立体视觉主要研究如何借助（多图像）成像技术从（多幅）图像里面获取场景中物体的距离（深度）信息。 双目测距——主要是利用目标点在左右两幅视图上成像的横向坐标直接存在的差异（视差）与目标点到成像平面的距离Z存在
激光雷达获取的信息是和周围物体之间的距离信息，在移动机器人尤其是自主移动机器人领域具有非常广泛的应用，那我们就从移动机器人的自主导航开始聊吧。移动机器人导航是指移动机器人依靠传感器在特定环境中，按时间最优、路径最短或能耗最低等准则实现从起始位置到目标位置的无碰撞运动。传统的移动机器人导航问题包含三大要素：地图创建、定位和运动控制，通过三大要素，解决三个基本问题：我在哪里？我要去哪里？如何去？机器人
1.研究背景与意义柑橘是一种重要的水果，具有丰富的营养价值和广泛的市场需求。在柑橘的种植和销售过程中，准确测量柑橘的颜色范围和尺寸是非常重要的。传统的柑橘颜色范围和尺寸测量方法通常需要人工操作，耗时耗力且容易出现误差。因此，开发一种基于OpenCV的柑橘颜色范围尺寸测量系统具有重要的研究意义和实际应用价值。首先，柑橘的颜色范围是衡量柑橘成熟度和品质的重要指标之一。通过测量柑橘的颜色范围，可以准确判
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2024-08-07 16:40:49
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人脸检测一种主流的方法就是类haar+adaboosting，opencv中也是用的这种方法。这种方法可以推广到刚性物体的检测，前提是要训练好级联分类器(比如说用类haar特征)，一旦训练数据弄好了，直接调用opencv中的类CascadeClassifier，用它的几个简单的成员函数就可以完成检测功能。所以说用起来还是很简单的。下面就是用的ope
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2024-03-04 06:51:18
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距离测量 使用 OpenCV 测量 图像中 对象 之间的 距离hotdog29.com 在 2019年7月31日 上张贴 由 hotdog发表回复距离测量 使用 OpenCV 测量 图像中 对象 之间的 距离我们现在已经完成了关于测量图像中对象大小和 计算对象之间距离的三部分系列的最后一部分 。 距离测量两周前，我们通过学习如何（正确）使用Python和OpenCV以顺时针方式
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2023-11-01 15:24:59
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老规矩–妹妹镇楼：
一. 什么是图像分割？图像分割的目标是将图像中像素根据一定的规则分为若干个cluster集合，每个集合包含一类像素。根据算法分为监督学习方法和无监督学习方法 ，图像分割的多数算法都属于无监督学习方法。二. 距离变换常见算法：不断膨胀/腐蚀基于倒角距离三. 分水岭变换常见算法：(一).基于浸泡理论API1. 距离变换cv::distanceTransformcv::di
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2024-03-18 20:12:06
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文章目录引言一、什么是社交距离二、使用OpenCV、计算机视觉和深度学习进行社交距离检测2.1 项目架构2.2 配置文件2.3 使用OpenCV检测图像和视频流中的人2.4 使用OpenCV和深度学习实现社交距离检测器三、局限性和未来改进 在本教程中我们使用OpenCV、深度学习和计算机视觉实现一个社交距离检测器。本教程是阅读国外文章的翻译版本。 项目地址： ://gi
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2024-03-21 16:20:10
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单目定位和双目定位的选择，我觉得主要还是成本和时间的考虑。之前也尝试过双目定位，感觉要更精准些，但双目测距需要对两幅图像进行图像变换和极线匹配，稍微耗时了一些。这几天尝试了一下单摄像头进行测距定位，主要有两个思路： 1.定位测量插值得到每个像素的实际坐标 该方法总觉得有很大的问题：一个是摄像头安装后就必须固定不动，稍微的旋转都会导致之间测量的像素点对应的坐标偏移。另一个是人工测
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2024-03-18 16:37:24
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# 利用OpenCV实现单目测距——物体距离的计算
在计算机视觉领域，测距是一个常见而重要的任务。本文将介绍如何使用OpenCV库，通过单目相机实现物体距离测量。我们将展示代码示例，并对测距原理进行深入分析。同时，借助Gantt图和旅行图来更好地理清整个过程。
## 理论背景
单目测距是指使用单一相机估算目标物体与相机之间的距离。这种方法的基础是透视投影原理，具体来说：
- **焦距**:
一.概述 （1）了解距离测量的原理与方法。 （2）了解圆的测量和圆面积测量。 （3）了解角度的测量二.距离测量 距离测量原理大致分为两种，第一种是求得两条直线的表达式，根据表达式计算两条直线的距离。第二种是检测出图像的角点，计算角点之间的距离 2.1两直线的距离（直线测量） 2.1.1最小二乘法 基本思想：寻找一条直线使得这些求得的数据与实际数据之间误差的平方和为最小。 &
实验四 尺寸测量 文章目录OpenCV实验附录：列表的赋值类型和py打包列表赋值BUG复现代码改进优化总结py打包 OpenCV实验计算机视觉OpenCV基础实验合辑（实验1234+扩展） 资源下载地址： 合辑：（加在下载地址后面） /87113581 讲义（包括理论、图例、PPT、实验、代码、手册）：（加在下载地址后面） /87113633matplotlib中载入中文字体plt.rcPara
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2023-10-29 19:14:36
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如图1线段A比线段B则是AB两点的深度比值也就是距离成像位置的距离比值如图
原创
2022-04-06 10:35:11
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如图1线段A比线段B则是AB两点的深度比值也就是距离成像位置的距离比值如图2人眼睛瞳孔有的小发散行的细丝就如同中间是0的刻度尺标记了每个点无论变焦前后每个点的位置都会被标记出来这个尺子随着瞳孔放大缩小改变起的位置这样就可以完美的计算出来每个物体距离自己的相对距离...
原创
2021-04-22 22:53:50
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OpenCV 颜色检测1.导入必要的包并初始化相机import cv2
import numpy as np
# Reading the image
img = cv2.imread('test.jpg')
# Showing the output
cv2.imshow("Image", img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()2. 从
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2023-09-18 03:58:28
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# 项目方案：Android OpenCV 距离判断
## 1. 项目背景与介绍
在许多应用中，我们需要通过图像处理技术来计算物体之间的距离。本项目将利用Android平台上的OpenCV库，结合计算机视觉算法，实现在Android设备上实时测量物体之间的距离。
## 2. 技术方案
### 2.1 硬件要求
- Android设备（手机或平板）
- 摄像头
### 2.2 软件要求
-
原创
2023-08-01 13:45:10
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1评论
一、图像处理的基本操作因为这是第一篇写opencv的笔记，故先讲讲在python下写opencv的基本操作。总共总结了三点如下：开头一定要加编码声明:-*- coding: utf-8 -*-python下记得引入opencv模块:import cv2要知道如何读取并展示图片,代码如下:# -*- coding: utf-8 -*-
import cv2
import numpy as np
na
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2024-05-10 18:37:35
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opencv学堂
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2021-12-01 17:03:00
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今天，我们将结合本系列前两篇来计算对象之间的距离。计算物体之间的距离与计算图像中物体的大小算法思路非常相似——都是从参考对象开始的。我们将使用0.25美分作为我们的参考对象，它的宽度为0.955英寸。
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2021-07-16 15:59:16
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今天，我们将结合本系列前两篇来计算对象之间的距离。计算物体之间的距离与计算图像中物体的大小算法思路非常相似——都是从参考对象开始的。我们将使用0.25美分作为我们的参考对象，它的宽度为0.955英寸。
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2021-07-19 09:08:18
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双目测距属于立体视觉这一块，我觉得应该有很多人踩过这个坑了，但网上的资料依旧是云里雾里的，要么是理论讲一大堆，最后发现还不知道怎么做，要么就是直接代码一贴，让你懵逼。 所以今天我想做的，是尽量给大家一个明确的阐述，并且能够上手做出来。一、 标定 首先我们要对摄像头做标定，具体的公式推导在learning opencv中有详细的解释，这里顺带提一
