激光雷达获取的信息是和周围物体之间的距离信息，在移动机器人尤其是自主移动机器人领域具有非常广泛的应用，那我们就从移动机器人的自主导航开始聊吧。移动机器人导航是指移动机器人依靠传感器在特定环境中，按时间最优、路径最短或能耗最低等准则实现从起始位置到目标位置的无碰撞运动。传统的移动机器人导航问题包含三大要素：地图创建、定位和运动控制，通过三大要素，解决三个基本问题：我在哪里？我要去哪里？如何去？机器人
老规矩–妹妹镇楼：
一. 什么是图像分割？图像分割的目标是将图像中像素根据一定的规则分为若干个cluster集合，每个集合包含一类像素。根据算法分为监督学习方法和无监督学习方法 ，图像分割的多数算法都属于无监督学习方法。二. 距离变换常见算法：不断膨胀/腐蚀基于倒角距离三. 分水岭变换常见算法：(一).基于浸泡理论API1. 距离变换cv::distanceTransformcv::di
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2024-03-18 20:12:06
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# 使用OpenCV在Java中测量物体尺寸
在这篇文章中，我们将引导你完成在Java中使用OpenCV测量物体尺寸的过程。这个过程可以分为几个主要步骤，下面是简单的流程表格。
| 步骤 | 说明 |
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1.研究背景与意义柑橘是一种重要的水果，具有丰富的营养价值和广泛的市场需求。在柑橘的种植和销售过程中，准确测量柑橘的颜色范围和尺寸是非常重要的。传统的柑橘颜色范围和尺寸测量方法通常需要人工操作，耗时耗力且容易出现误差。因此，开发一种基于OpenCV的柑橘颜色范围尺寸测量系统具有重要的研究意义和实际应用价值。首先，柑橘的颜色范围是衡量柑橘成熟度和品质的重要指标之一。通过测量柑橘的颜色范围，可以准确判
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2024-08-07 16:40:49
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立体视觉主要研究如何借助（多图像）成像技术从（多幅）图像里面获取场景中物体的距离（深度）信息。 双目测距——主要是利用目标点在左右两幅视图上成像的横向坐标直接存在的差异（视差）与目标点到成像平面的距离Z存在
测量一张图片中对象的尺寸需要我们首先定义一个比率来衡量每个给定指标的像素数。The “pixels per metric” ratio为了确定图片中一个物体的尺寸，我们首先需要使用一个参考对象进行“校准”。我们的参考对象需要有两个重要的属性： 1.我们应该以可测量的单位（例如毫米，英寸等）知道此对象的尺寸（以宽度或高度为单位）。 2.我们应该能够根据对象的位置（例如，始终将对象放置在图像的左上角）
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2024-03-23 10:26:56
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实验四 尺寸测量 文章目录OpenCV实验附录：列表的赋值类型和py打包列表赋值BUG复现代码改进优化总结py打包 OpenCV实验计算机视觉OpenCV基础实验合辑（实验1234+扩展） 资源下载地址： 合辑：（加在下载地址后面） /87113581 讲义（包括理论、图例、PPT、实验、代码、手册）：（加在下载地址后面） /87113633matplotlib中载入中文字体plt.rcPara
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2023-10-29 19:14:36
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距离测量 使用 OpenCV 测量 图像中 对象 之间的 距离hotdog29.com 在 2019年7月31日 上张贴 由 hotdog发表回复距离测量 使用 OpenCV 测量 图像中 对象 之间的 距离我们现在已经完成了关于测量图像中对象大小和 计算对象之间距离的三部分系列的最后一部分 。 距离测量两周前，我们通过学习如何（正确）使用Python和OpenCV以顺时针方式
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2023-11-01 15:24:59
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文章目录引言一、什么是社交距离二、使用OpenCV、计算机视觉和深度学习进行社交距离检测2.1 项目架构2.2 配置文件2.3 使用OpenCV检测图像和视频流中的人2.4 使用OpenCV和深度学习实现社交距离检测器三、局限性和未来改进 在本教程中我们使用OpenCV、深度学习和计算机视觉实现一个社交距离检测器。本教程是阅读国外文章的翻译版本。 项目地址： ://gi
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2024-03-21 16:20:10
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# 利用OpenCV实现单目测距——物体距离的计算
在计算机视觉领域，测距是一个常见而重要的任务。本文将介绍如何使用OpenCV库，通过单目相机实现物体距离测量。我们将展示代码示例，并对测距原理进行深入分析。同时，借助Gantt图和旅行图来更好地理清整个过程。
## 理论背景
单目测距是指使用单一相机估算目标物体与相机之间的距离。这种方法的基础是透视投影原理，具体来说：
- **焦距**:
一.概述 （1）了解距离测量的原理与方法。 （2）了解圆的测量和圆面积测量。 （3）了解角度的测量二.距离测量 距离测量原理大致分为两种，第一种是求得两条直线的表达式，根据表达式计算两条直线的距离。第二种是检测出图像的角点，计算角点之间的距离 2.1两直线的距离（直线测量） 2.1.1最小二乘法 基本思想：寻找一条直线使得这些求得的数据与实际数据之间误差的平方和为最小。 &
单目定位和双目定位的选择，我觉得主要还是成本和时间的考虑。之前也尝试过双目定位，感觉要更精准些，但双目测距需要对两幅图像进行图像变换和极线匹配，稍微耗时了一些。这几天尝试了一下单摄像头进行测距定位，主要有两个思路： 1.定位测量插值得到每个像素的实际坐标 该方法总觉得有很大的问题：一个是摄像头安装后就必须固定不动，稍微的旋转都会导致之间测量的像素点对应的坐标偏移。另一个是人工测
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2024-03-18 16:37:24
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一个摄像头无法获取深度信息，两个摄像头双目标定可以实现双目测距。 但是我现在只有一个摄像头，如果想实现测量尺寸，我的思路：选一张固定尺寸的背景，例如一张A4纸，从图像中提取A4纸并进行透视变换进行图像矫正，A4纸的尺寸我可以确定，那么也可以确定图像中的物体长宽信息（高度忽略不计的情况，例如：卡片）。当摄像头距离目标物距离L，此时像素所占面积为S，那么理论上来说，目标物图像变化后的面积为S1，则距离
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2023-08-17 18:00:22
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无论我们想要学习如何将面部识别应用于视频流，还是用深度学习构建图像分类器，或者做其他一些有关图像识别的有趣项目，可能都会需要学一些OpenCV的知识，本文将做简单介绍。加载和显示图像保存上面的图片，打开你最爱的编辑器，输入以下代码：import cv2
image = cv2.imread('demo.jpg')
cv2.imshow('Image', image)
cv2.waitKey()
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2024-02-12 20:25:34
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作者 | 李秋键今天我们将利用python+OpenCV实现对视频中物体数量的监控，达到视频监控的效果，比如洗煤厂的监控水龙头的水柱颜色，当水柱为黑色的超过了一半，那么将说明过滤网发生了故障。当然不仅如此，我们看的是图像视频处理的技巧，你也可以将项目迁移到其他地方等，这仅仅是一个例子而已。我们知道计算机视觉中关于图像识别有四大类任务：分类-Classification：解决“是什么？”的问题，
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2024-02-02 18:19:32
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OpenCV单目视觉定位（测量）系统The System of Vision Location with Signal CameraAbstract:This passage mainly describes how to locate with signalcamera,which bases on OpenCV library.Key words: OpenCV; Locate;Signalc
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2023-12-17 17:38:57
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opencv学堂
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2021-12-01 17:03:00
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今天，我们将结合本系列前两篇来计算对象之间的距离。计算物体之间的距离与计算图像中物体的大小算法思路非常相似——都是从参考对象开始的。我们将使用0.25美分作为我们的参考对象，它的宽度为0.955英寸。
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2021-07-16 15:59:16
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今天，我们将结合本系列前两篇来计算对象之间的距离。计算物体之间的距离与计算图像中物体的大小算法思路非常相似——都是从参考对象开始的。我们将使用0.25美分作为我们的参考对象，它的宽度为0.955英寸。
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2021-07-19 09:08:18
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双目测距属于立体视觉这一块，我觉得应该有很多人踩过这个坑了，但网上的资料依旧是云里雾里的，要么是理论讲一大堆，最后发现还不知道怎么做，要么就是直接代码一贴，让你懵逼。 所以今天我想做的，是尽量给大家一个明确的阐述，并且能够上手做出来。一、 标定 首先我们要对摄像头做标定，具体的公式推导在learning opencv中有详细的解释，这里顺带提一
