1.Mat基础
在计算机内存中，数字图像是已矩阵的形式保存的。OpenCV2中，数据结构Mat是保存图像像素信息的矩阵，它主要包含两部分：矩阵头和一个指向像素数据的矩阵指针。
矩阵头主要包含，矩阵尺寸、存储方法、存储地址和引用次数等。
矩阵头的大小是一个常数，不会随着图像的大小而改变，但是保存图像像素数据的矩阵则会随着图像的大小而改变，通常数据量会很大，比矩阵头大几个数
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2024-03-08 13:03:44
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前言 因为对图像方面感兴趣，所以有空学学OpenCV的使用，并且希望以此为引子，带领自己入门图像领域。 因为这么多资源，所以就不贴完整代码，这重点讲解某部分，方便自己以后回来查询。Mat - 基本的图像容器Mat 在以前，opencv使用的是C结构，IplImage。但是使用这个结构有一个缺点就是你需要注意内存的申请和销毁。幸运的是，在C++我们可以使用一种更智能的结构，Mat。Mat会自动申
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2024-08-21 11:33:21
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概述如果你是OpenCV框架做开发、特别是用OpenCV C++版本或者Java/Android版本JNI的调用的化，可能很多时候你遇到最棘手的问题就是程序运行会越来越慢，甚至死机了，原因很简单，有时候你有内存泄漏问题。做好下面几件事情会帮助你在开发中经可能的避免OpenCV对象内存泄漏陷阱。 记得调用release OpenCV中很多数据结构与对象都有一个release方法，记得
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2024-04-03 11:55:48
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博客害人啊！气死我了！find . -name "opencv"这条命令真是害人不浅！！！！报错一：报错的原因：在卸载opencv的时候，第一步是uninstall，然后按照网页的步骤，又删除了opencv相关的东西（rm…）。好！问题就出在这里，直接把ros自带的opencv相关文件也卸载了。导致找不到rosopencv的文件。解决办法:找一台有ros的电脑，把缺少的so文件复制过来，就可以了！
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2024-05-09 13:11:20
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1 cv::Mat cv::Mat是一个n维矩阵类，声明在<opencv2/core/core.hpp>中。 class CV_EXPORTS Mat
{
public:
//a lot of methods
…
/*! includes several bit-fields:
- the ma
OpenCV自动内存管理 目前版本的OpenCV是自动处理所有自己的内存的，虽然这么说也不是很严谨。OpenCV在2.0版本中引入了一个新的C++接口，利用自动内存管理给出了解决问题的新方法。使用这个方法，开发者不需要纠结在管理内存上，而且你的代码会变得简洁。 以 Mat为例 ，首先现在没必要再手动地（1）为其开辟空间（2）在不需要时立即将空间释放。但手动地做还是可以的：大
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2024-05-08 19:35:11
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Mat初始化
为空不赋值
cv::Mat skeleton3D(4, 17, CV_64F);直接赋值：
double a[] = {1,2,3,4};
Mat test(2,2,CV_64_F);
cv::Mat mtest(3, 1, CV_64F, cv::Scalar::all(0));
cv::Mat mtest(3, 1, CV_64F, c
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2024-04-09 16:27:36
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分配释放矩阵空间 综述:
OpenCV有针对矩阵操作的C语言函数. 许多其他方法提供了更加方便的C++接口，其效率与OpenCV一样.OpenCV将向量作为1维矩阵处理.矩阵按行存储，每行有4字节的校整.分配矩阵空间: CvMat* cvCreateMat(int rows, int cols, int type);
type: 矩阵元素类型. 格式为CV_<bit_depth&
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2024-08-14 09:29:19
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一.数字图像的储存数字图像存储时，我们存储的是图像中像素点的数值，对应的是一个数字矩阵。2.Mat的储存1.OPENCV1基于C接口定义的图像存储格式Ipllmage*,直接暴露内存，如果忘记释放内存，就会造成内存泄漏。二.从OPENCV2开始，使用Mat类储存图像，具有以下优势：(1)图像的内存分配和释放由Mat类自动管理
(2)Mat类由两部分数据组成：矩阵头（包含矩阵尺寸、储存方法、储存地址
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2023-08-26 08:38:27
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由于在写上一篇图像的数据结构时，发现自己只知道CvMat,竟然还有Mat数据结构，真是无知了，看了这么多程序，貌似没有看到这个结构。有可能那些程序都是些老版本的例子，这是在2.0以后加上的，所以我也得紧跟呀！以下是自己的学习心得。。。。一、Mat简介 在2001年刚刚出现的时候，OpenCV基于 C 语言接口而建。为了在内存（memory）中存放图像，当时采用名
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2024-05-04 10:43:14
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一、首先我们先看什么是Mat: Mat类的对象用于表示一个多维度的单通道或者多通道稠密数组，它可以用来存储:实数值或复合值向量、矩阵、灰度图或者彩色图、立体元素、矢量场、点云、张量、直方图。可见Mat是一个强大的数据容器，是对数据进行操作的前提。opencv中比较旧的版本用的是cvMat和IplImage，这两个偏向于图像，内存的管理也相对麻烦。而opencv2.0后的Mat可高
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2024-06-08 21:16:46
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学习openCV的过程中，出于程序员的习惯，对于内存管理策略做了一些整理和分析，总结如下：1.关于vector<> 由于vector<>是用来保存动态数据的最常用的class，所以做了一些整理，相信这些内存管理规则也会适用于其他std的内置容器类，比如set dequeue list map等等。&nb
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2024-07-16 07:06:00
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OpenCV图像像素操作及效率分析
在计算机视觉应用中，对于图像内容的读取分析是第一步，所以学习高效的处理图像是很有用的。一个图像有可能包含数以万计的像素，从根本上说图像就是一系列像素值，所以OpenCV使用数据结构cv::Mat来表示图像。矩阵中每一个元素都代表一个像素，对于灰度图像，像素用8位无符号数，0表示黑色，255表示白色。
参考：【数字图像处理学习笔记之四】图像腐蚀、膨胀：1 背景知识结构元素：二维结构元素可以理解成一个二维矩阵，矩阵元素的值为0或者1；通常结构元素要小于待处理的图像。腐蚀与膨胀基本原理：就是用一个特定的结构元素来与待处理图像按像素做逻辑操作；可以理解成拿一个带孔的网格板（结构元素矩阵中元素为1的为孔）盖住图像的某一部分，然后按照各种不同的观察方式来确定操作类型。比如：腐蚀操作就是拿这个结构元素的中心
早期的 OpenCV 中，使用 IplImage 和 CvMat 数据结构来表示图像。IplImage和 CvMat 都是 C 语言的结构。使用这两个结构的问题是内存需要手动管理，开发者必须清楚的知道何时需要申请内存，何时需要释放内存。这个开发者带来了一定的负担，开发者应该将更多精力用于算法设计，因此在新版本的 OpenCV 中引入了 Mat 类。 新加入的 Mat 类能够自动管理内存。使用 Ma
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2024-04-19 22:24:36
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Mat
OpenCV 自 2001 年出现以来。在那些日子里库是围绕C接口构建的。在那些日子里，他们使用名为IplImage C 的结构在内存中存储图像。这是您将在大多数较旧的教程和教材中看到的那个。使用这个结构的问题是将 C 语言的所有负面效果都摆到了桌面上。最大的问题是手动管理。它是建立在用户来负责处理内存分配和解除分配的
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2024-06-16 16:13:04
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引子2020年第二篇技术文章，最近比较忙，事情比较多，搞了一个新的系列技术文章，还没有完整的搞好，抽空写一篇最近别人问我的事情！概述如果你是OpenCV框架做开发、特别是用OpenCV C++版本或者Java/Android版本JNI的调用的化，可能很多时候你遇到最棘手的问题就是程序运行会越来越慢，甚至死机了，原因很简单，有时候你有内存泄漏问题。做好下面几件事情会帮助你在开发中经可能的避免O
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2024-07-26 16:22:58
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1 Mat 类的内存管理使用 Mat 类,内存管理变得简单,不再像使用 IplImage 那样需要自己申请和释放内存。虽然不了解 Mat 的内存管理机制,也无碍于 Mat 类的使用,但是如果清楚了解 Mat 的内存管理,会更清楚一些函数到底操作了哪些数据。 Mat 是一个类,由两个数据部分组成:矩阵头(包含矩阵尺寸,存储方法,存储地址等信息)和一个指向存储所有像素值的矩阵的指针,如下图所示。矩阵
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2024-03-30 22:50:06
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由于在写上一篇图像的数据结构时，发现自己只知道CvMat,竟然还有Mat数据结构，真是无知了，看了这么多程序，貌似没有看到这个结构。有可能那些程序都是些老版本的例子，这是在2.0以后加上的，所以我也得紧跟呀！以下是自己的学习心得。。。。
一、Mat简介
在2001年刚刚出现的时候，OpenCV基于 C 语言接口而建
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2024-07-29 15:55:35
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我记得开始接触OpenCV就是因为一个算法里面需要2维动态数组，那时候看core这部分也算是走马观花吧，随着使用的增多，对Mat这个结构越来越喜爱，也觉得有必要温故而知新，于是这次再看看Mat。Mat最大的优势跟STL很相似，都是对内存进行动态的管理，不需要之前用户手动的管理内存，对于一些大型的开发，有时候投入的lpImage内存管理的时间甚至比关注算法实现的时间还要多，这显然是不合适的。除了有
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2024-02-18 17:25:25
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