博客害人啊！
气死我了！
find . -name "opencv"这条命令真是害人不浅！！！！
报错一：
报错的原因：
在卸载opencv的时候，第一步是uninstall，然后按照网页的步骤，又删除了opencv相关的东西（rm…）。好！问题就出在这里，直接把ros自带的opencv相关文件也卸载了。
导致找不到rosopencv的文件。
解决办法:
找一台有ros的电脑，把缺少的so文件复制过来，就可以了！！！
一个电脑里可以安装多个opencv，采用方式进行切换就可以，下回就不要在卸载了！
但是，这个方法可能暂时有效，治标不治本。
妈的！那个删除重新装cv_bridge的方法也不好用！
仿照网址：
直接破罐子破摔，但是好像可以了，记不清了，好像是出现了“报错三”，其实已经成功了，但是当时没留意。
注意！修改cv_bridge的方案没有采用！也没有效果！！！！依旧不能找到动态库！！！
感觉“破罐子破摔”这一步好像是有用的，因为会重新安装cv_bridge；
然后，再按照下面的步骤：
其中的步骤二：
然后就好使了！因为我还有一个工作空间叫“oppo_ws”，其中有一个ORB-SLAM2的源代码，所以导致出现了“报错三”，删除oppo_ws的ORB-SLAM2,就可以正常的./build_ros.sh了。
但是为了保险起见，还是删除了MSC-VO中的所有build文件夹；
报错三
看看其他工作空间是不是有ORB-SLAM2的程序包，直接删除！！！！
会引起冲突！有的时候，一定要仔细观察报错信息！！！！
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