有很多大牛已经写过OpenTLD在VS中的配置，但是有些细节让我等小弱不甚明白，所以写这篇文章。OpenTLD在VS2010和OpenCV2.4中的配置，OpenCV2.4是exe版本的，直接解压得到，大小约为2.29G，已经测试过，该方法也可以在OpenCV2.2运行；VS2010安装了SP1，单是在没有SP1版本的情况下依旧可以运行。OpenTLD是AlanTorresC++实现的OpenTL
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2024-05-31 00:45:53
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前言如果写过SLAM14讲第一次的作业，或者看过我之前的运行ORB_SLAM2教程应该都安装过OpenCV了，如果没有安装，没关系，可以看我之前的博客，里面有如何安装OpenCV。 链接: 运行ORB-SLAM2（含OpenCV的安装） 文章目录前言1.OpenCV的图像操作2.使用OpenCV进行RGB-D图像拼接（点云） 1.OpenCV的图像操作让我们先来看一段代码，学习一下OpenCV的函
角点检测（一）1、moravec角点2、3、基本原理：我们在图片以某像素点为中心，取一邻域（比如3*3），当窗口向各个方向移动时，其内部灰度值变化不是很明显，则该点即处在平坦区域(如左边图)；当其内部灰度值只在几个固定的方向上变化较为明显，那么该点则处在边缘区域(如图中间部分)；当向各个方向移动，其变化都是很明显，则该点为角点(如图右)。基本步骤：（1） 在当前像素点取一窗口，如3*3，当前像素为
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2024-03-28 11:25:09
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点积得到两个向量的夹角的cos值，通过它可以知道两个向量的相似性，利用点积可判断一个
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2021-07-17 17:39:10
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1 向量点积 向量点积度量两向量的相似度，可以分别从直角坐标与极坐标角度进行理解。 向量 ， 点积可被分解为两个方向的乘积之和，如下图： 通俗的说，假如 x 方向表示苹果，y 方向表示橙子， 表示有 个苹果， 个橙子，对苹果乘以 ，对橙子乘以 ，最终得到 个水果； 从极坐标角度来看，表示一个方向上能
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2022-01-20 17:38:51
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矩阵符号矩阵操作向量符号向量操作Saxpy算法Gaxpy算法外积矩阵分割和冒号符号矩阵-矩阵乘法复数矩阵矩阵符号如果用表示所有实数的集合，那么我们用表示所有的实数矩阵组成的向量空间，即：其中，大写字母（如）表示矩阵，带下标的小写字母（如）表示矩阵中的元素。除了用表示矩阵中第行第列的元素之外，也可以用和表示。矩阵操作 矩阵转置（transposition）:矩阵加法（addition）:标量-矩阵乘
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2023-08-21 17:15:12
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对于基础知识就不说了,你能问出这样得问题,说明概念你都理解 我谈谈我得看法 1,既然是向量,它得定义是既有大小,又有方向,所以不同于常规的数字 2,点乘和差乘都是为了实际意义而来得(其实数学得发展,有很多都是工程实际当中遇到了困难,需要数学来解决,所以才出现的) 3,为了解决已知两有向线段,求已他们为邻边的平行四边形的面积的问题,引入了点积,(点乘的意义也正在与此).因为点乘的结果是面积大小,所以
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2023-12-04 19:30:55
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一般来说，方阵能够描述任意的线性变换。线性变换的定义在文章中已经提到。线性变换具体来说包括：旋转、缩放、投影、镜像、仿射。本文以旋转为例讲述矩阵的几何意义。一、基础解释向量是基向量的线性组合，矩阵是基向量的集合。世界坐标系中的某一个向量，可以使用该坐标系的基向量进行表示，这点是在线性代数中学习过的，此处再简单解释下基向量。我们常见的三维坐标系由X、Y、Z三个坐标轴组成，基向量就是x,y,z，他们定
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2023-09-30 10:59:15
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# 矩阵的点积与叉积：Python实现与应用
在线性代数中，矩阵和向量的运算是基础而重要的内容。特别是点积（内积）和叉积（外积），这两种运算在许多科学与工程的应用中起着至关重要的作用。本文将介绍这两种运算，并提供Python代码示例，让大家更好地理解它们的计算方法及实际应用。
## 1. 点积（Dot Product）
点积是两个向量的乘积，乘积的结果是一个标量。对于两个n维向量而言，它的计
本文介绍一种用于高维空间中的快速最近邻和近似最近邻查找技术——Kd- Tree（Kd树）。Kd-Tree，即K-dimensional tree，是一种高维索引树形数据结构，常用于在大规模的高维数据空间进行最近邻查找(Nearest Neighbor)和近似最近邻查找(Approximate Nearest Neighbor)，例如图像检索和识别中的高维图像特征向量的K近邻查找与匹配。本文首先介绍
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2024-04-24 18:53:30
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# PyTorch Tensor点积：入门指南
作为一名经验丰富的开发者，我很高兴能够帮助你了解如何在PyTorch中实现Tensor点积。点积是一种常用的数学操作，广泛应用于机器学习和深度学习中。在本文中，我将向你展示如何使用PyTorch实现Tensor点积，并提供详细的步骤和代码示例。
## 点积简介
点积，又称内积或标量积，是两个向量的运算。对于两个向量`a`和`b`，它们的点积定义
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2024-07-25 10:22:20
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向量是由n个实数组成的一个n行1列（n1）或一个1行n列（1n）的有序数组； 向量的点乘,也叫向
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2023-06-21 15:59:52
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1. numpy库是几乎本书所有更高级工具的基础。它主要提供：※ ndarray，速度快且空间高效的多维array，可进行向量化算术操作和更高级推广应用能力；※ 标准数学函数，可快速执行整个array上的数据操作，而不需要写循环；※ 读写硬盘数据的工具，以内存映射（memory-mapped）方式工作；※ 线性代数，随机数生成，傅里叶变换功能；※ 整合C++,C, Fortran代码功能；&nbs
找张量积概念的时候，被各种野路子博客引入的各种“积”搞混了，下面仅以Wikipedia为标准记录各种积的概念。 点积（Dot product） https://en.wikipedia.org/wiki/Dot_product 在数学中，点积（Dot product）或标量积（scalar prod
原创
2023-06-11 11:24:50
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矢量 有 量值（长度） 和 方向：两个矢量 可以用 "叉积 " 的方法来 "相乘"（也去看看 点积）)两个矢量的叉积 a × b 是与这两个矢量垂直的 矢...
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2021-06-07 22:52:51
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计算几何应该是一个比较复杂的东西吧，它的应用十分广泛。为此，我花了很长的时间来学习计算几何。
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2018-10-28 21:25:00
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点的表示struct point{ int x,y; point(){} point(int _x,int _y){x=_x;y=_y;}};向量的表示struct art=_star...
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2022-08-22 21:15:23
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反射的意义：JAVA反射机制是在运行状态中，对于任意一个类，都能够知道这个类的所有属性和方法；对于任意一个对象，都能够调用它的任意方法和属性；这种动态获取信息以及动态调用对象方法的功能称为java语言的反射机制。(说的直白点就是为了代码简洁，提高代码的复用率，外部调用方便，源代码，反编译都能看到。)package avicit.mms.common;
interface Animal { //动
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2024-02-21 12:31:31
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饮水思源：线性代数的本质 - 点积与对偶性 概念 向量间的一种运算。 用途 通过这种运算可以检验两个向量的指向是否相同（计算结果为正则相同，负则不同）。 内积与顺序无关 用对称性解释。就是先假设两向量是等长的（关于某条直线对称），那么就无所谓谁投影都谁上面。然后去改变其中一个向量大小的比例，发现其改
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2020-05-12 16:25:00
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