内容来自OpenCV-Python Tutorials 自己翻译整理目标: 学习FAST算法的基本原理 使用opencv中的FAST算法寻找角点原理:之前学习到的一些特征点探测算法效果都很好,但是在实际使用当中速度不够快。一个最好的例子就是SLAM(同步定位与地图构建),运动状态的机器人对计算资源要求有不小的限制。为了解决此问题,两个科学家提出了FAST算法,详细内弄可以参考原文。 使用FAS
前言本文介绍一种在OpenCV中定义鼠标事件来进行对两条直线之间夹角计算以及输出。一、本文内容        利用OpenCV设置鼠标操作来进行测量角度,基本思路是通过定义鼠标事件得到三角形的三个点的坐标位置,通过我们熟知的余弦定理来进行对夹角的求解,大概程序分为以下部分:        1.加载图片  &
为了开发类似潜行游戏的角色视野能力,在Unity中找到了一个叫做RaycastNonAlloc的射线,但是网上资料比较少,为了避免自己日后忘记,在这里写出来。下面是整个工具组建,其中的MyLinkList来自一个博主提供的工具类,链接如下:http://www.manew.com/blog-11763-7490.html。public class InputVision : MonoBehavio
# Python opencv 计算向量夹角的实现 ## 概述 在Python中,使用OpenCV计算向量夹角可以通过以下步骤完成: 1. 导入所需的库和模块 2. 读取图像或创建图像 3. 提取感兴趣区域(ROI) 4. 计算向量的夹角 5. 显示结果 接下来,我将逐步指导你完成这些步骤。 ## 步骤 ### 步骤 1:导入所需的库和模块 首先,我们需要导入OpenCV库和其他所需
原创 2023-08-29 07:24:52
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一、Canny算子检测轮廓   ()1.概念及原理(1)之前我们是对梯度大小进行阈值化以得到二值的边缘图像。但是这样做有两个缺点。其一是检测到的边缘过粗,难以实现物体的准确定位。其二是很难找到合适的阈值既能足够低于检测到所有重要边缘,又能不至于包含过多次要边缘,这就是Canny算法尝试解决的问题。(2)Canny算子通常是基于Sobel算子,当然也可以使用其他梯度算子。其思想是
目录前言一、扇形检测简介二、效果展示三、实现步骤1、新建脚本FanDetection.cs2、添加检测方法  3、调用方法 4、完整代码 四、使用方法最后前言        仅个人学习的记录,旨在分享我的学习笔记和个人见解。一、扇形检测简介        扇形检测在Unity中主
## Opencv Python计算直线和x轴夹角的实现 作为一名经验丰富的开发者,我将向你解释如何使用Opencv Python计算直线和x轴夹角。在本文中,我将为你展示实现该功能的步骤,并提供相应的代码示例。 ### 实现步骤 以下是计算直线和x轴夹角的实现步骤: | 步骤 | 描述 | | ---- | ---- | | 步骤1 | 导入所需的库和模块 | | 步骤2 | 读取图像并
原创 8月前
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学习目标: 1、学习不同的形态操作,如腐蚀,膨胀,开放,闭幕等; 2、学习这些函数,如:cv2.erode(),cv2.dilate(),cv2.morphologyEx()等;原理形态转换是基于图像形状的一些简单操作,它通常在二进制图像上执行。它需要两个输入,一个是我们的原始图像,另一个是决定操作性质的结构元素或内核。 两个基本的形态学算子是侵蚀和膨
OpenCV4函数+基本功能说明引言一、基础函数使用Imread函数——读取图片namedWindow函数——创建自定名窗口imshow函数——将自定名的窗口展示destroyWindow函数——关闭窗口imwrite函数——将图片输出到文件copyTo函数+图像掩膜(mask)ROI区域——图片选择区域使用cvtColor函数——颜色转化threshold函数——二值化create函数——创建
文章目录联通组件图像联通组件标记概念图像联通组件(CCL)四领域与八领域扫描联通组件的常见算法概念基于像素扫描算法基于块扫描方法两步扫描法DT算法:决策表+模板BBDT算法(opencv采用的算法)函数APIconnectedComponentsconnectedComponentsWithStats 联通组件图像联通组件标记概念图像联通组件(CCL)四领域与八领域扫描联通组件的常见算法概念联通
这里只是记录了一些常见形状的绘制,更多形状的绘制请参考OpenCV参考手册中的相关API;1.绘制直线API说明: 除了直线,OpenCV还提供了绘制折线的API,如下:参考程序://绘制直线 Point P1 = Point(0, 0);//点的定义 Point P2; P2.x = 200; P2.y = 100; Point P3 = Point(400, 0); Scalar
# Java 计算夹角 ## 引言 夹角是几何学中一个重要的概念,它描述了两条直线或者线段之间的相对夹角大小。在实际应用中,我们经常需要计算夹角,比如机器人导航、游戏开发、三维图形等。本文将介绍如何使用Java编程语言计算夹角,并提供相应的代码示例。 ## 计算夹角的公式 计算夹角的方法有很多种,其中一种比较常用的方法是使用向量的点积和模长来计算。具体公式如下: ``` cosθ = (
原创 2023-08-22 05:00:18
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# 用Python OpenCV扇形 在图像处理领域,Python语言中的OpenCV库是一个非常强大的工具,可以用来进行各种图像处理操作。在本篇文章中,我们将介绍如何使用OpenCV库来画扇形,并通过代码示例来演示。 ## 什么是扇形扇形是一个由圆心、半径和两个夹角确定的区域,形状类似一个扇子。在图像处理中,扇形可以用来标记特定区域,或者进行一些特定的图像处理操作。 ## 如何使用
原创 7月前
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# Java计算夹角 在实际应用中,经常会遇到需要计算两个向量之间的夹角的情况。在这篇文章中,我们将利用Java语言来实现计算两个向量之间夹角的方法。我们将会讨论夹角的定义、计算方法以及如何在Java中实现这一功能。 ## 夹角的定义 夹角是指两个向量之间的夹角,通常用弧度或者角度来表示。在二维空间中,两个向量之间的夹角可以通过它们的点积(dot product)来计算。点积的计算公式如下:
原创 4月前
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# Python计算夹角 在数学和计算机编程中,夹角是两条直线之间的角度,它可以通过一些几何和三角函数来计算。在Python中,我们可以使用数学库或者numpy库来计算夹角。本文将介绍如何使用Python计算夹角,并给出代码示例。 ## 计算夹角的方法 在计算两条直线之间的夹角时,可以使用点积(dot product)来计算。点积是两个向量之间的乘积,可以通过向量的长度和夹角的余弦值来表示。
原创 6月前
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图像的边缘图像的边缘从数学上是如何表示的呢?图像的边缘上,邻近的像素值应当显著地改变了。而在数学上,导数是表示改变快慢的一种方法。梯度值的大变预示着图像中内容的显著变化了。用更加形象的图像来解释,假设我们有一张一维图形。下图中灰度值的“跃升”表示边缘的存在:    使用一阶微分求导我们可以更加清晰的看到边缘“跃升”的存在(这里显示为高峰值):    由此我们可以得出:边缘可以通过定位梯度值大于邻域
OpenCV新手上路,官网下载了一个OpenCV3.2.0版本,在VS2013上编程。安装各种教程配置好环境后开始研究。第一个任务是数码管数字识别。找了一张图片,开始读取灰度图,二值化,膨胀(数码管数字笔画是不连的,为了轮廓提取方便需要进行膨胀使得数字笔画相连),轮廓提取,数组分割,识别。。。 但是在轮廓提取过程发生了问题,主要是findContours()函数惹的祸,一运行到这个函数程序就崩溃
# OpenCV Python根据夹角绘制圆弧 本文将介绍如何使用OpenCV和Python根据给定的夹角绘制圆弧。我们将首先介绍OpenCV和Python的基本知识,然后介绍绘制圆弧的方法,最后给出代码示例。 ## 什么是OpenCV和Python? OpenCV是一个开源的计算机视觉库,用于图像处理和计算机视觉任务。它提供了丰富的函数和工具,可以帮助我们处理图像和视频数据。Python是
原创 2023-09-20 21:33:58
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目录一、极坐标下的面积(polar coordinate)1、基本公式(1)从图形中心画等角度间隔射线。(2)中心,射线与图形的边缘组成一个个的类扇形图形,有些图形比扇形少一块,有些则多一块,剩下的和扇形重合。(3)我们知道当这个间隔角度趋近于0时,所切分的图形面积趋近扇形的面积,并可以通过扇形面积公式计算其面积。 编辑(4)总面积2、例1 编辑3、例2 画图4、例3 编辑(1)画图(2)把编辑切
1 E矩阵1.1 由F到EE 矩阵可以直接通过之前算好的 F 矩阵与相机内参 K 矩阵获得Mat E = K.t() * F * K;相机内参获得的方式是一个较为复杂的方式,需要使用棋盘进行定位获得,我们这里直接使用了 OpenMVG 提供的现成的图片和 K 矩阵1.2 直接使用函数利用 openCV 提供的 findEssentialMat 函数可以直接得到 E 矩阵Mat E = findEs
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