opencv矩阵常用操作1.矩阵的点运算2.矩阵的统计运算3.基本数学运算4.代数运算和SVD5.离散傅里叶变换和离散余弦变换 opencv_documentation.少用for循环,多用函数。add=矩阵加法,A+B的更高级形式,支持mask scaleAdd=矩阵加法,一个带有缩放因子dst(I) = scale * src1(I) + src2(I) addWeighted=矩阵加法,两
转载 2024-02-27 06:46:14
89阅读
文章目录1. 基础矩阵求解原理1.1 基础矩阵推导1.1.1 相机模型1.1.2 对极几何1.1.3 基础矩阵性质1.2 7 7
本文包括加法、减法、乘法、除法、指数运算、对数ln、幂运算,开方运算,求和,求对角线的和等。目录1. 矩阵加法1.1 cv::add()1.2. cv::addWeighted1.3 cv::scaleAdd()2. 矩阵除法3. 指数运算4. 自然对数运算log()5. 矩阵乘法6. 矩阵求幂 cv::pow()7. 计算平方根 cv::sqrt()8. 减法 cv::subtract()9.
转自opencvChina    Opencv c接口与c++接口 Opencv 从c到c++ Opencv 从c到c++ Opencv2.0版本发布后,其新的C++接口,cv::Mat代替了原来c风格的CvMat和IplImage.目前,2.0版本对c的接口也是支持的。 相对于c的接口,c++的cv::Mat统一了矩阵和图像这两个概念。事实上,矩阵和图像其实是一样的。由
Opencv重载了运算符“*”,姑且称之为Mat矩阵“点乘”,其中一个重载声明为: 1. CV_EXPORTS MatExpr operator * (const Mat& a, const Mat& b); 点乘说明:1.  A*B是以数学运算中矩阵相乘的方式实现的,即Mat矩阵A和B被当做纯粹的矩阵做乘法运算,这就要求A的列数等 &nb
GEMM通用矩阵乘法void cvGEMM( const CvArr* src1, const CvArr* src2, double alpha, const CvArr* src3, double beta, CvArr* dst, int tABC=0 ); #define cvMatMulAdd( src1, src2, src3, dst ) cvGEMM(
简介   在机器学习中,经常需要用到矩阵计算。因此从本篇开始整理下opencv实现的矩阵计算相关函数使用。 矩阵初始化具体代码   这里初始化了两个3X3矩阵,并将它的数据显示出来: double x[3][3] = {{1, 50, -100}, {1, -110, 220}, {-1, 150, 150}}; double y[3][3] = {{1, 0, 0}, {0, 1, 0}, {0
综述:OpenCV有针对矩阵操作的C语言函数. 许多其他方法提供了更加方便的C++接口,其效率与OpenCV一样.OpenCV将向量作为1维矩阵处理.矩阵按行存储,每行有4字节的校整.//由于opencv矩阵式一位数组或者一位指针,所以我们只能利用opencv的函数对矩阵元素进行操作(当然这样也是最安全的做法,- -!太不习惯了)分配矩阵空间: CvMat* cvCreateMat(int ro
前言:???欢迎来到本博客?????? 本专栏主要结合OpenCV和C++来实现一些基本的图像处理算法并详细解释各参数含义,适用于平时学习、工作快速查询等,随时更新。 文章目录学习目标一、 常见矩阵运算1.1 加法运算1.2 减法运算1.3 点乘运算1.4 点除运算1.5 乘法运算二、 其他运算2.1 指数和对数运算2.2 幂指数和开平方运算2.3 矩阵运算函数表(全)三、 总结 学习目标一、 常
Opencv——单应矩阵单应性概念单应性(Homography)变换:可以简单的理解为它用来描述物体在世界坐标系和像素坐标系之间的位置映射关系。对应的变换矩阵称为单应性矩阵。 单应矩阵H:s任意比例因子,M相机内参矩阵(看下一节)单应性在计算机视觉中的应用图像校正、图像拼接、相机位姿估计、视觉SLAM图像校正用单应矩阵进行图像矫正的例子如下图所示,最少需要四个对应点对就可以实现。 视角变换单应矩阵
GEMM通用矩阵乘法 void cvGEMM( const CvArr* src1, const CvArr* src2, double alpha, const CvArr* src3, double beta, CvArr* dst, int tABC=0 ); #define cvMatMulAdd( src1, src2, src3, dst ) cvGEMM( src1, src2
转载 9月前
32阅读
Function (函数名)Use (函数用处)add矩阵加法,A+B的更高级形式,支持maskscaleAdd矩阵加法,一个带有缩放因子dst(I) = scale * src1(I) + src2(I)addWeighted矩阵加法,两个带有缩放因子dst(I) = saturate(src1(I) * alpha + src2(I) * beta + gamma)subtract矩阵减法
转载 2024-04-15 15:14:06
40阅读
一、图像处理函数Mat 类Mat 是一个基本图像容器,也是一个类,数据由两个部分组成: 矩阵头(包含矩阵尺寸,存储方法,存储地址等信息)和一个指向存储所有像素值的矩阵(根据所 选存储方法的不同矩阵可以是不同的维数)的指针。imread()Mat imread( const String& filename, int flags = IMREAD_COLOR );功能:读取图片文件中的数据
矩阵求逆运算有多种算法:伴随矩阵的思想,分别算出其伴随矩阵和行列式,再算出逆矩阵;LU分解法(若选主元即为LUP分解法: Ax = b ==> PAx = Pb ==>LUx = Pb ==> Ly = Pb ==> Ux&n
转载 5月前
25阅读
图像处理库scikits-image已经支持计算灰度共生矩阵和提取GLCM的纹理属性contrast、dissimilarity、homogeneity、ASM、energy、correlation首先了解一下灰度共生矩阵是什么,下面介绍摘自百度百科。https://baike.baidu.com/item/%E7%81%B0%E5%BA%A6%E5%85%B1%E7%94%9F%E7%9F%A9
OpenGL中不设置模型,投影,视口,所绘制的几何图形的坐标只能是-1到1(X轴向右,Y轴向上,Z轴垂直屏幕向外)。产生目标场景的过程类似于用照相机进行拍照:(1)把照相机固定在三角架上,并让他对准场景不同位置观察场景(视图变换)(2)对场景进行安排,使各个物体在照片中的位置是我们所希望的移动,旋转或者放大缩小场景中的物体(模型变换)(3)选择照相机镜头,并调整放大倍数(调焦)投影变换)(4)确定
1. 概述旋转矩阵、欧拉角、四元数主要用于表示坐标系中的旋转关系,它们之间的转换关系可以减小一些算法的复杂度。本文主要介绍了旋转矩阵、欧拉角、四元数的基本理论及其之间的转换关系。2、原理2.1 旋转矩阵对于两个三维点 p1(x1,y1,z1),p2(x2,y2,z2),由点 p1 经过旋转矩阵 R 旋转到 p2,则有 注:旋转矩
最近和Samuel成功地搭建了基于编码结构光的三维重建系统,这项技术应该说已经是很成熟的了,代码我们也从网上download下来学习,当然自己也重写了一遍。除了系统校准,实际操作时整个流程分为图像解码和基于三角学计算三维坐标两大块,在不同地方加入不同的filter以及一些recover的过程。之前的代码沿用了OpenCV C的API。为了配合部门其他组员,同时本着与时俱进的精神,这两天主要就是将之
转载 2024-07-25 16:54:51
57阅读
一、混淆矩阵如图所示,是分类的混淆矩阵,混淆矩阵(confusion matrix)是可视化工具,特别用于监督学习,在无监督学习一般叫做匹配矩阵。混淆矩阵的每一列代表了预测类别,每一列的总数表示预测为该类别的数据的数目,每一行代表了数据的真实归属类别,每一行的数据总数表示该类别的数据实例的数目。 二、召回率和准确率信息检索、分类、识别、翻译等领域两个最基本指标是召回率(Recall Ra
1、Mat矩阵点乘——A*BOpencv重载了运算符“*”,姑且称之为Mat矩阵“点乘”,其中一个重载声明为: 1. CV_EXPORTS MatExpr operator * (const Mat& a, const Mat& b); 点乘说明: 1.  A*B是以数学运算中矩阵相乘的方式实现的,即Mat矩阵A和B被当做纯粹的矩阵做乘法运算,这就要求A的列数等 &
转载 2024-03-28 10:49:14
122阅读
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5