KMP算法百度百科KMP算法要解决的问题就是在字符串（也叫主串）中的模式（pattern）定位问题。说简单点就是我们平时常说的关键字搜索。模式串就是关键字（接下来称它为P），如果它在一个主串（接下来称为T）中出现，就返回它的具体位置，否则返回-1（常用手段）。首先，对于这个问题有一个很单纯的想法：从左到右一个个匹配，如果这个过程中有某个字符不匹配，就跳回去，将模式串向右移动一位。这有什么难的？我们
理论作为OpenCV的狂热者，关于ORB的最重要的事情是它来自“ OpenCV Labs”。该算法由Ethan Rublee，Vincent Rabaud，Kurt Konolige和Gary R. Bradski在其论文《ORB：SIFT或SURF的有效替代方案》中提出。2011年，正如标题所述，它是计算中SIFT和SURF的良好替代方案成本，匹配性能以及主要是专利。是的，SIFT和SURF已获
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2024-09-09 15:28:09
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matchTemplate模板匹配和卷积运算大致相同，模板图类似于卷积核，从原图的左上角开始进行滑动窗口的操作，最后得到一个特征图，这个特征图里的数值就是每次计算得到的相似度，通用匹配方式，相似值是（0-1）之间。 （最简单的一个例子，用两张相同的图片传入模板匹配函数中，只会进行一次相似计算，最后得到的特征图数值为（[1,]） OpenCV中的模板匹配函数为matchTemplate，参数如下，
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2024-06-18 18:00:08
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概述除了利用Harris进行角点检测和利用Shi-Tomasi方法进行角点检测外，还可以使用cornerEigenValsAndVecs()函数和cornerMinEigenVal()函数自定义角点检测函数。如果对角点的精度有更高的要求，可以用cornerSubPix()函数将角点定位到子像素，从而取得亚像素级别的角点检测效果。cornerSubPix()函数（1）函数原型cornerSubPix
Opencv 关键点和描述符（一）—— 关键点及跟踪基础Opencv 关键点和描述符（二）—— 通用关键点和描述符Opencv 关键点和描述符（三）—— 核心关键点检测方法corners：包含大量本地信息的像素块，并能够在另一张图中被快速识别keypoints：作为 corners 的扩展，它将像素块的信息进行编码从而使得更易辨识，至少在原则上唯一descriptors：它是对
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2024-04-12 16:09:53
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当进行跟踪时，或者其他类型用到关键点及其描述符的分析时，通常需要做三件事情。第一个是根据一些关键点的定义搜索图像闭关查找图像中的所有关键点。第二个是为发现的每个关键字创建一个描述符。第三个是通过将所找到的关键点的描述符与一些现有的描述符集进行毕竟，看看是否可以找到匹配项。在跟踪应用程序中，最后一步涉及查找序列的一帧图像中的特征，并长室将其与前一帧中的特征进行匹配。在目标检测应用程序在，人们通常会在
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2024-04-19 08:45:55
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十六章 关键点和描述符（四）—— 匹配方法与结果显示匹配方法在得到关键点之后，就可以基于此来进行目标的检测与跟踪。这两种应用，对象都派生自 cv::DescriptorMatcher。对于的基础的匹配服务，有两种匹配方法。其中一种是 brute force matching（暴力匹配），其就是比较集合A中的每一个元素和集合B中的每一个元素。另一种被称为 FLANN，
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2024-08-13 17:39:56
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第二节 特征描述符匹配器及匹配点绘制OpenCV中关键点描述符的匹配器具有带有公共接口的包装器，可以轻松地在解决同一问题的不同算法之间进行切换。 本节专门介绍在多维空间中以向量表示的匹配描述符。 实现矢量描述符匹配器的所有对象都继承DescriptorMatcher接口以及相应的关键点和匹配点绘制接口。1、cv::drawKeypoints绘制关键点void cv::drawKeypoints(I
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2024-05-05 07:21:16
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一、局部模板匹配图像匹配是关键点常用功能之一，这节介绍的是围绕每个关键点周围图像块展开的算法——差的平方和算法（SSD）。1、过程 首先使用上一章介绍的检测器检测关键点，随后定义一个矩形作为图像块的承载器。将一幅图像的全部关键点与第二幅图像比较，在第二幅图像中找出与第一幅图像中每个关键点最匹配的图像块。（每一个过程是：将一个关键点与第二幅图像的一个图形块中的每个像素进行比较，随后是下一个点对面关系
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2024-03-04 06:51:22
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内容来自OpenCV-Python Tutorials 自己翻译整理目标： 学习匹配一副图片和其他图片的特征。 学习使用OpenCV中的Brute-Force匹配和FLANN匹配。暴力匹配（Brute-Force）基础暴力匹配很简单。首先在模板特征点描述符的集合当中找到第一个特征点，然后匹配目标图片的特征点描述符集合当中的所有特征点，匹配方式使用“距离”来衡量，返回“距离”最近的那个。对于Br
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2024-03-27 07:47:46
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ython的子类调用父类成员时可以用到super关键字,初始化时需要注意super()和init()的区别,下面我们就来深入解析Python编程中super关键字的用法: 官方文档中关于super的定义说的不是很多，大致意思是返回一个代理对象让你能够调用一些继承过来的方法，查找的机制遵循mro规则，最常用的情况如下面这个例子所示：class C(B):
def method(self, ar
opencv 特征点提取、匹配（一）opencv中特征点提取和匹配步骤： 提取特征点 生成特征点的描述子 特征点匹配opencv对应类： 图像特征点的提取 — FeatureDetector 特征点描述子生成 – DescriptorExtractor 特征点的匹配 – DescriptorMatcher （可从这三个基类派生出了不同的类来实现不同的特征提取算法、描述及匹配）特征提取
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2023-10-10 11:21:26
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# 关键点匹配在冲浪中的应用
## 引言
冲浪是一项受到很多人喜爱的极限运动，它需要冲浪者在波浪中保持平衡，同时追寻激动人心的波浪。冲浪者需要准确地判断波浪的形状和速度，并调整自己的姿势以保持平衡。关键点匹配技术在冲浪中起到了重要的作用，它可以帮助冲浪者更准确地判断波浪的关键点，并根据这些关键点调整自己的姿势。本文将介绍关键点匹配的基本原理，并使用Python进行实现。
## 关键点匹配原理
原创
2023-12-23 04:41:21
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# 如何实现Python OpenCV SIFT特征点匹配
## 1. 简介
在本文中，我将教你如何使用Python和OpenCV库来实现SIFT（Scale-Invariant Feature Transform）特征点匹配。SIFT是一种用于图像处理中的关键点检测和描述算法，常用于图像匹配、目标识别等任务中。
### 步骤概览
在开始具体讲解之前，让我们先来看一下整个流程的步骤概览：
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原创
2024-07-11 06:30:23
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前面我们通过图像直方图反向投影的方式在图像中寻找模板图像，由于直方图不能直接反应图像的纹理，因此如果两张不同模板图像具有相同的直方图分布特性，那么在同一张图中对这两张模板图像的直方图进行反向投影，最终结果将不具有参考意义。因此，我们在图像中寻找模板图像时，可以直接通过比较图像像素的形式来搜索是否存在相同的内容，这种通过比较像素灰度值来寻找相同内容的方法叫做图像的模板匹配。模板匹配常用于在一幅图像中
0.Neural Outlier Rejection for Self-Supervised Keypoint Learning ICLR2020 自监督关键点学习的神经异常值/外点抑制https://arxiv.org/abs/1912.10615https://github.com/TRI-ML/KP2D注：本文提出KeyPointNet和IO-Net，直接实现关键点检测
2.3 使用FLANN进行特征点匹配本节我们将讲如何使用FlannBasedMatcher接口和FLANN()函数来实现快速高效匹配(快速最邻近逼近搜索函数库，Fast Library for Approximate Nearest Neighbors,FLANN)。2.3.1 FlannBasedMatcher类的简单剖析在OpenCV源码中，可以找到FlannBasedMatcher类：
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2024-01-10 13:05:00
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特征点匹配opencv，python版本
原创
2023-05-08 14:00:29
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opencv图像特征点的提取和匹配(一)opencv中进行特征点的提取和匹配的思路一般是：提取特征点、生成特征点的描述子，然后进行匹配。opencv提供了一个三个类分别完成图像特征点的提取、描述子生成和特征点的匹配，三个类分别是：FeatureDetector，DescriptorExtractor，DescriptorMatcher。从这三个基类派生出了不同的类来实现不同的特征提取算法、描述及匹
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2023-12-21 15:45:53
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目录概念步骤单个对象匹配代码实现一代码实现二多个对象匹配代码实现 概念模板匹配与剪辑原理很像，模板在原图像上从原点开始浮动，计算模板（图像被模板覆盖的地方）的差别程度，这个差别程度的计算方法在opencv里有六中，人后将每次计算的结果放入一个矩阵里面，作为输出结果。加入原图形是A*B大小，则输出结果的矩阵是(A-a+1)（B-b+1） 匹配完之后，告诉你每一个位置的结果，（结果会因为匹配算法不同
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2023-12-18 22:09:19
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