文章目录3D相机的图片内容亮度和对比度与SGM一般的光照补偿算法基于二维伽马函数的光照不均匀图像自适应校正算法一种基于亮度均衡的图像阈值分割技术opencv函数illuminationChange亮度均衡与sgm结果利用双边滤波的实时去高光 随笔笔记，比较散乱、不完整 3D相机的图片内容目前来看，sgm算法对于布匹的计算能力较好。细节越突出，计算结果越好。有些图片内容，相机的聚焦能力以及分辨率
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2024-06-26 20:15:45
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文章目录1.代码运行问题记录1.1.需要OpenCV4版本1.2.修改代码使用OpenCV4接口1.3.Pangolin的fmt依赖问题1.4.其他问题2.光流法详解2.1.光流法原理2.2.高斯牛顿优化实现单层光流2.3.双线性插值获得浮点坐标的灰度值（用于迭代）2.3.1.原理2.3.2.实际操作2.3.3.程序疑问2.4.多层光流原理3.直接法3.1.理论推导3.2.代码实现4.CPU的并
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2024-04-02 22:35:08
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本文目标轮廓系列会分为4篇文章一一详细讲解。这是第二篇。在本篇文章中，我们将学习直方图均衡化的概念，并用它来改善我们对比图片的过程。 理论 假设有一个图像，其像素值仅局限于某些特定范围的值。举个栗子，其比较明亮的图像区域所有的像素仅局限于高值，但实际上一个好的图像，其像素会来源于图像上的所有区域。所以我们需要拉伸/伸展直方图，方法是结束end （如下图所示，图片来源维基百
上文主要对线激光的三角测量原理、光平面的标定方法和激光条纹提取的方法进行了一个简单的介绍，本文则主要针对线激光三维重建系统的系统参数标定进行阐述，同时对采集到的图片进行标定。本文主要涉及到的几个重难点：相机标定、激光条纹提取、光平面的标定和坐标系变换的理解。相机标定 &
相信不少患有眼科疾病特别是眼底疾病的患者，在眼科医院做检查时经常见到一些高端大气的医疗仪器，尤其是在检查眼睛最重要的部位——黄斑区的时候，总是少不了一样仪器，它就是光学相干断层扫描仪，简称“OCT”。
光学相干断层扫描仪（OCT）
光学相干断层扫描仪（Optical Coherence Tomography ，OCT）是目前
背景电子产品发展日新月异，各种智能设备层出不穷，例如智能手机、笔记本电脑和平板电脑等。其中，智能设备屏幕是影响用户体验的重要因素，因为用户在使用智能设备时，与智能设备进行人机交互的主要手段是通过智能设备的屏幕来实现的，所以屏幕好坏直接影响到用户体验。 然而，目前识别设备屏幕光斑是通过相关人员的人工观察确定。肉眼观察的方式受主观因素干扰较大，且人力成本较高、效率和准确率较低。 本文针对传统识别光斑的
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2024-03-15 10:37:37
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【有问不答】非白色光斑的检测（单个实例）分析图像开整其他 by 今天不飞了课代表已经成功掌握了光斑中心定位方法，但是新的麻烦来了，目标光斑检测不出来……我当然也不会，只能一起看看怎么解决分析图像课代表这次面对的图像是这样，要定位的是白色箭头指向的两个小亮斑。所有数据都是类似的大光斑旁边一个小光……好家伙，这个小的也太小了。简单观察，推测直接用灰度图二值化，很大可能小的会被吃掉。 在红色分量里，应
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2024-05-08 23:05:00
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一、主要功能 检测斑片（脏污缺陷，既亮度值不同的区块的检测）。输入图片，选择FindCircleTool找到的圆，Region（进行检测的区域）链接至上一级找圆工具区域。输出，Count找到的斑点数量，以及Area斑点的判定面积。 二、设置 阈值模式：定义一个像素值作为图像分割点，大于此值的为物体像素，小于为背景像素&nbs
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2024-05-08 13:28:27
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1、OpenCV的定义： OpenCV的英文全称是Open Source Computer Vision Library。它是一个开源的计算机视觉库，它由一系列 C 函数和少量 C++ 类构成，实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。 2、OpenCV的特点： （1）OpenCV采用C/C++语言
首先我们先来看一下详细的逻辑思路：灰度化对比度增强梯度极大值查找皮肤排除孤立点消除高斯模糊阈值处理区域表求和得到最终结果D根据结果D与梯度最大值查找的结果对图像A里的斑点进行泊松放出处理，得到自动祛斑的最终效果概括来说就是一下三个主要步骤：- 1.sobel算子————》找到斑点的可能区域 sobel算子的主要目的是为了检测边缘。图像边缘一般指图像的灰度变化率最大的位置。 先看看关键性代码：src
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2024-05-10 16:03:31
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又到了人见人爱的bundle adjustment部分，ba作为一种普适性的精配准方法，可以用于两帧之间的位姿校准，也可用于多帧之间的联合优化（例如基于滑动窗口法的优化）。在这个节点，作者采取了类似于滑动窗口的方法（代码中设为5帧的处理队列），实现方式是isam（因子图）的形式。这里只涉及了三个话题，接收了来自StackDepthPoint的深度图，以及ba优化前后的里程计信息，然而，在ba优化之
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2024-07-12 02:47:19
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在实际应用中，我们的图像常常会被噪声腐蚀，这些噪声或是镜头上的灰尘或水滴，或是旧照片的划痕，或者是图像遭到人为的涂画（比如马赛克）或者图像的部分本身已经损坏。如果我们想让这些受到破坏的额图片尽可能恢复到原样，Opencv能帮我们做到吗？OpenCV真的有这个妙手回春的功能！别以为图像修补的工作只能用PS或者美图秀秀那些软件去做，其实由程序员自己写代码去做更加高效！图像修复技术的原理是什么呢？简而言
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2024-09-07 08:08:24
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裁剪操作img=img[100:200,:,:]通道置零img[:,:,2]=0侵蚀 扩张frame = cv2.erode(frame, kernel=np.ones((5, 5))) # 侵蚀运算
frame = cv2.dilate(frame,kernel=np.ones((15,15)))# 扩张运算
thresh, frame = cv2.threshold(frame, 60, 25
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2024-04-09 14:03:08
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1. 什么是斑点 斑点通常是指与周围有着颜色和灰度差别的区域。在实际地图中，往往存在着大量这样的斑点，如一颗树是一个斑点，一块草地是一个斑点，一栋房子也可以是一个斑点。由于斑点代表的是一个区域，相比单纯的角点，它的稳定性要好，抗噪声能力要强，所以它在图像配准上扮演了很重要的角色。 同时有时图像中的斑点也是我们关心的区域，比如在医学与生物领域，我们需要从一些X光照片或细胞显微照片中提取一些具有特殊意
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2024-01-09 17:48:25
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工作波长：是由设备系统的决定的。例如：光纤激光器工作波长一般是1064纳米、二氧化碳激光器工作波长一般是10.6微米、绿激光器工作波长是532纳米、紫外激光器工作波长是355纳米。当然还有其他类型的激光器就不一一列举了。场镜用于何种波长工作条件下，就要适用这种膜层的镀膜。如果不在给定的波长范围内用场镜，场镜会被激光烧坏。 图书3:一款焦距是160毫米的紫外激光场镜入射光瞳
最近在做计算机视觉项目时需要获取视频的光流图，于是便在github找了一些现成的项目工程，这些项目工程都是使用C++ OpenCV，所以需要在电脑上安装OpenCV，折腾了很久，也踩了很多坑，这里把安装过程及工程运行过程记录下来，方便以后查阅。Linux gcc环境这个是最基本的，编译需要有gcc编译环境，没有的输入一行命令即可解决。sudo apt install build-essential
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2024-05-23 08:42:55
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# 使用Java和OpenCV检测光斑的实现步骤
在这篇文章中，我们将学习如何使用Java和OpenCV库来检测图像中的光斑。检测光斑涉及到图像处理的基础知识。在开始之前，我们需要明确整个操作流程。以下是主要步骤的概述：
| 步骤 | 描述 |
| --- | ----- |
| 1 | 环境准备：安装Java和OpenCV |
| 2 | 创建一个Java项目 |
| 3 | 导入OpenC
MOBILEYE: Headlight Taillight and Streetlight Detection1. 算法结构2. 算法流程2.1 新图像中检测光斑流程2.2 对向来车分类2.3 路灯或尾灯分类2.4 灯光控制策略 Reference: United States Patent US7566851本发明使用安装在移动车辆上的图像传感器，该传感器实时连续采集图像帧。在每一帧图像中，检
一、待检测图像
二、斑点检测原理
二、实际检测方法总结 摘要纸盒表面可能存在脏污烟渣等，如果超过一定面积，需检测为不良品。一、待检测图像 检测如红框所示的异常点，异常原因传送带脏污，有烟渣覆盖在烟盒表面。 二、斑点检测原理。1.LOG算子。2.DOG算子 dog算子即高斯查分。3. 曲线响应 。。4. Dog进行Blob检测
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2024-05-09 23:30:20
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近期发现了一个好的opencv博客，准备依照他的顺序系统学习opencv，而且会一一转载过来之前啃了不少OpenCV的官方文档，发现假设了解了一些OpenCV总体的模块架构后。再重点学习自己感兴趣的部分的话。就会有一览众山小的感觉。于是，就决定写出这篇文章，作为启程OpenCV系列博文的第二篇。 至于OpenCV组件结构的研究方法，我们最好还是管中窥豹，通过opencv安装路径下incl
