完整源码:1.背景随着汽车电子和人工智能的快速发展,智能连接汽车也迎来了全面发展的黄金时代[1-5]。中央ADAS利用安装在车辆上的传感器、激光雷达和毫米波雷达实时检测车辆周围环境,补充障碍物检测和全景生成等功能,为驾驶员提供实时警报,提高行车安全性。在目前众多互联网公司参与的同时,传统汽车行业投入了相当大的资金用于辅助驾驶系统的研发[6]。 除了技术创新和业务投资外,日益增长的安全驾驶需求有助于
转载 2024-09-23 20:33:42
63阅读
Ⅰ. 模版匹配和霍夫变换0x00 模板匹配原理 所谓的模板匹配,就是在给定的图片中查找和模板最相似的区域,该算法的输入包括模板和图片,整个任务的思路就是按照滑窗的思路不断的移动模板图片,计算其与图像中对应区域的匹配度,最终将匹配度最高的区域选择为最终的结果。 模板匹配和卷积原理很像,模板在原图像上从原点开始滑动,计算模板与(图像被模板覆盖的地方)的差别程度,这个差别程度的计算方法在opencv里有
1. 背景OpenCV提供了基于像素的模板匹配函数matchTemplte,但是该函数不支持带角度匹配,而且如果使用函数中的mask参数,结果可能偏离预期的结果。2. 模板训练通过对模板模板进行角度旋转,获取不同角度下的旋转图像与旋转掩膜图像。然后分别以此旋转图像作为模板进行匹配,获取最优结果作为匹配结果。// 定义轮廓的类型的别名 typedef std::vector<std::vec
转载 2024-01-17 09:04:01
1120阅读
文章目录一、最常用匹配语法二、常用正则表达式符号1. “^”和“$”作用2. 匹配时,只匹配首次匹配到的字符串就返回匹配位置信息,左闭右开区间3. "?"匹配字符串时,?只作用于“与其相邻的字符”,匹配时遵循贪心算法4. '{m}' 匹配前一个字符m次/'{n,m}' 匹配前一个字符n到m次5. ' | ' 匹配|左或|右的字符6. ' (...) ' 分组匹配7. 正则技巧(重要)8. 正则匹
# Python模板匹配多角度 ## 1. 概述 在本文中,我们将介绍如何使用Python进行模板匹配多角度。模板匹配是一种在图像中搜索特定模式的方法,而多角度模板匹配则是在不同旋转角度下进行模板匹配。我们将使用OpenCV库来实现这个功能。 ## 2. 准备工作 在开始之前,我们需要确保已经安装了OpenCV库。如果没有安装,可以通过以下命令在终端中进行安装: ```shell pip i
原创 2023-10-13 13:58:20
223阅读
基于NCC的多目标多角度快速模板匹配算法详见:       乘着研究NCC的热情,顺便也研究了下基于边缘梯度的匹配。       基于边缘梯度方面的匹配,最为出名的莫过于CodeProject上一篇       这篇文章的核心计算公式为:     
C++ 多角度模板匹配
原创 精选 2024-06-13 19:31:24
537阅读
1点赞
1 SIFT算法基本原理SITF算法,即尺度不变特征变换(Scale-invariant feature transform)算法,是由David G.Lowe于1999年提出,并在2004年加以完善。论文下载地址:https://www.cs.ubc.ca/~lowe/keypoints/www.cs.ubc.caLowe将尺度的概念引入到SIFT算法中,利用SIFT方法检测图像特征点的实质就是
# 模板匹配多角度旋转的Python实现 在计算机视觉领域,模板匹配是一种常见的图像处理技术。它可以有效地在图像中找到与给定模板相似的部分。特殊的是,为了应对实际场景中的旋转和缩放,我们需要使用多角度旋转的模板匹配算法。本文将介绍如何在Python中实现这一技术,并提供代码示例。 ## 什么是模板匹配? 模板匹配是将一个小图像(模板)与较大的图像进行比较,找出模板图像在大图像中的位置。常见
原创 2024-08-16 06:54:23
330阅读
导读本文将介绍使用OpenCV实现多角度模板匹配的详细步骤 + 代码。(公众号:OpenCV与AI深度学习) 背景介绍     熟悉OpenCV的朋友肯定都知道OpenCV自带的模板匹配matchTemplate方法是不支持旋转的,也就是说当目标和模板有角度差异时匹配常常会失败,可能目标只是轻微的旋转,匹配分数就会下降很多,导致匹配精度下降甚至匹配出错。另一个方法是matchS
原创 2022-11-09 13:30:56
2695阅读
1点赞
1评论
即插即用的多尺度特征提取模块及代码小结Inception Module[2014]SPP[2014]PPM[2017]ASPP[2017]DCN[2017、2018]RFB[2018]GPM[2019]Big-Little Module(BLM)[2019]PAFEM[2020]FoldConv_ASPP[2020] 现在很多的网络都有多尺度特征提取模块来提升网络性能,这里简单总结一下那些即插即
基础语法1、命名规则 Python语言有一套自己的命名规则。命名规则并不是语法规定,只是一 种习惯用法。 变量名、模块名、包名 通常采用小写,可使用下划线。例如: rulemodule.py #模块名,即文件名 _rule= ’rule information’ #_rule变量名,通常前缀有一个下划线的变 量名为全局变量2、代码缩进与冒号 • 对于C、C++、Java等语言,代码缩进只是作为编程
作者在《深度学习在推荐系统中的应用》这篇文章中对YouTube在2016年提出的一个两阶段的深度学习推荐模型进行了详细介绍,该模型是深度学习在推荐系统中的应用最经典的模型之一。后面(去年)YouTube又提出了一个针对推荐排序阶段的多任务深度学习模型,这即是这篇文章我们要介绍的。在本篇文章中,我们从问题背景及算法方案简介、排序算法模型整体框架、排序算法模型核心模块、排序模型核心亮点解读、建模过程中
  OOXML是由微软公司为Office 2007产品开发的技术规范格式,现已成为国际文档格式标准,自微软Office2007/2010默认的保存格式开始,即为OOXML格式,随着微软Office2007/2010的销售越来越广,OOXML格式的使用也越来越多,已经被很多用户认可。 UOF格式是基于XML的开放文档格式,是由中国自己制定的国家标准格式,UOF格式是以中文办公软件需
转载 精选 2012-08-02 13:17:29
475阅读
本节书摘来自华章出版社《大数据集成(1)》一书中的第2章,第2.2节,作者 [美] 董欣(Xin Luna Dong)戴夫士·斯里瓦斯塔瓦(Divesh Srivastava),更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看2.2 应对多样性和高速性的挑战  一个数据集成系统极大地依赖于数据源和中间模式之间的模式映射来完成查询重写。但是,众所周知创建和维护这些映射并不容易,需要大量的资源、前
基于深度学习的多目标检测算法设计与实现在计算机视觉领域,多目标检测是一个重要的应用场景。传统的多目标检测方法主要依赖于手工设计特征提取器,如SIFT、SURF、ORB等,这些特征提取器在很大程度上决定了检测的精度和速度。随着深度学习技术的快速发展,特别是卷积神经网络(CNN)在图像识别任务中的成功经验,多目标检测算法也逐步转向基于深度学习的模型。本文将介绍一种基于深度学习的多目标检测算法的设计与
markdown
原创 2018-02-01 16:15:16
5069阅读
2点赞
3评论
本文将介绍使用OpenCV实现多角度模板匹配的详细步骤 + 代码。背景介绍熟悉OpenCV的朋友肯定都知道OpenCV自带的模板匹配matchTemplate方法是不支持旋转的,也就是说当目标和模板有角度差异时匹配常常会失败,可能目标只是轻微的旋转,匹配分数就会下降很多,导致匹配精度下降甚至匹配出错。本文介绍基于matchTemplate + 旋转 + 金字塔下采样实现多角度的模板匹配,返回匹配
转载 2023-09-01 13:55:37
1503阅读
1点赞
一、逻辑思维 逻辑思维即明白价值链,明白各项数据中的关系; 该方法的关键在于明白其中的关系要求你对这项工作要了解、熟悉,要细致和慎密,要清楚充分性和必要性的关系。 实际上也就是指:你需要那些数据?如何获得这些数据?数据之间的关系如何? 二、向上思维 在看完数据之后,要站在更高的角度去看这些数据,站在更高的位置上,从更长远的观点来看,从组织、公司的角度来看,从更长的时间段(年、季度、月、周)来看
作者 |  高毅鹏  编辑 | 汽车人目标跟踪分为单目标跟踪(SOT)和多目标跟踪(MOT)。SOT一般在首帧给出目标,跟踪器(tracker)需要在后续帧定位出目标位置,可以看成目标重定位问题。MOT一般需要检测器(detector)先检测出目标,跟踪器对属于同一目标的框进行关联,可以看作目标匹配问题。下文重点介绍MOT算法。MOT算法
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5