本节用来总结SLAM学习过程中，用到的重要的opencv函数CalcopticalFlowPyrLK()功能使用具有金字塔的迭代Lucas-Kanade方法计算稀疏特征集的光流。void cv::calcOpticalFlowPyrLK (
InputArray prevImg,
InputArray nextImg,
InputArray prevPts,
转载
2024-10-28 21:05:45
34阅读
注释：本文翻译自OpenCV3.0.0 document->OpenCV-Python Tutorials，包括对原文档种错误代码的纠正该章节分为以下四个小节：(一) Contours：Getting Started（轮廓：开始）(二) Contours Features（轮廓特征）(三)&nbs
对于直线检测有很多种方法，目前，接触的检测精度最高的应该LSD，LSD你可以在github上直接获取源码也可以直接在opencv中调用。其中我调试好的LSD源码可以私信我。---->There are many methods for line detection, at present, the contact detection accuracy should be the highes
转载
2024-07-15 16:32:55
114阅读
一、角点检测的相关概念二、Harris角点检测——cornerHarris()参考网址: #include "opencv2/opencv.hpp"
#include<iostream>
using namespace std;
using namespace cv;
void main()
{
Mat img = imread("E://3.jpg"
目录一、轮廓的绘制的作用二、内容介绍三、代码实现一、轮廓的绘制的作用用于图形分析和处理：轮廓是图像中物体边界的描绘，通过绘制轮廓，我们可以更好地分析和理解图像中的物体和形状。例如，轮廓可用于识别和区分不同的对象、测量物体的面积和周长等。辅助机器视觉和物体识别：轮廓可以帮助计算机视觉系统（如机器人、自动驾驶车辆等）更好地识别和理解其环境。例如，通过轮廓，系统可以识别出不同的人、物体或道路标志。特征提
转载
2024-06-20 12:40:44
30阅读
# 使用 Java OpenCV 查找线段端点
在计算机视觉领域，线段检测是一个重要的任务，特别是在图像处理中。使用 OpenCV 库，我们可以方便地实现线段检测，以及进一步提取线段的端点。本文将为您介绍如何使用 Java 结合 OpenCV 来查找线段的端点，具体流程以及代码示例。
## 主要流程
整个过程可以分为以下几个步骤：
1. **加载图像**：使用 OpenCV 读取输入图像。
1、学习目标 在Python中如何使用OpenCV查找轮廓和绘制轮廓。 2、使用的函数方法 轮廓是形状分析和物体检测和识别的有用工具。 函数从二进制图像中检索轮廓。 cv2.findContours（） cv2.drawContours（） 3、程序 结果 程序中的函数方法讲解： 轮廓为将所有连续的像素点（沿着边界）连接在一起的曲线，这些像素有相同的颜色或者灰度。 （1） 寻找轮廓cv2.find
转载
2023-10-07 17:40:17
228阅读
最近做三角剖分发现了一篇很好的博客，其中的代码都可以实现，特在此分享给大家，希望可以一起学习，有问题共同探讨。Delaunay三角剖分是1934年发明的将空间点连接为三角形，使得所有三角形中最小角最大的一个技术。如果你熟悉计算机图形学，你便会知道Delaunay三角剖分是变现三维形状的基础。如果我们在三维空间渲染一个，我们可以通过这个物体的投影来建立二维视觉图，并用二维Delaunay三角剖分来分
最近在学习进行车道线的端点检测，网上较多的为车道线检测，而缺少端点检测这一方面的内容，于是决定将自己的一些尝试的方法记录下来。使用图像 读取图片非常简单，只需要直接调用opencv读取图片的函数就可以，读取车道线图片后首先进行图片灰度化与边缘检测。 边缘检测Mat gray, b
转载
2024-02-05 15:25:21
91阅读
废话少说，先上图：
一直想训练一个目标检测的级联分类器，花了一天的时间阅读其他优秀博客，然后自己实践了一下，里面也遇到一些坑，希望能给阅读本文章的读者带来帮助。
opencv 已经提供了训练好的人脸和眼睛的目标检测的xml文件 ，可以做到检测视频图像中是否有人脸 ，但无法做到 像dlib提供的人脸的具
转载
2024-04-09 09:25:05
100阅读
首先上图：这里的目标是寻找六条线段的交叉点，我一开始看到这个图片的时候觉得很简单，认为通过霍夫找线段然后求取交叉点就能实现，果不其然，我想太多了，经过对OpenCV里HoughLinesP（）函数的参数的各种调节，始终找不到所有的完整的线段，我觉得很大的原因可能是因为图片像素过高，后面我会继续摸索。下面带来博客大神实现的方法（也存在一定的瑕疵，但效果已经很不错了）：算法实践：1、这样一个图像，单通
转载
2024-03-06 17:43:46
271阅读
在进行SIFT特征提取时，由于会提取数量较多的尺度空间特征点，会导致特征向量提取和特征点匹配环节的用时较长。在三维测量等应用条件下，角点是进行测量的关键点，因此采用Shi-Tomasi或Harris角点检测提取关键的特征点，可以减少冗余无效的特征点，提升运算的实时性。接下来介绍在编程时遇到的两个问题：1.如何用角点提取结果生成特征描述子Shi-Tomasi角点检测函数如下：goodFeatures
转载
2024-04-19 14:00:30
71阅读
Q1：maven是干啥的 Q2：Mybatics是干啥的？ Q3：我的Mysql账户和密码是多少来着？Q4：pom.xml的作用与意义 添加启动类 在com.demo路径下创建Controller的包，用于页面交互 demo好像并不难 导入依赖包如果以跑通程序为目的，不妨先从简单的环境配置与实现一些基本的程序开始入
1.切面术语Aspect【切面】：横切多个类的关注点的模块化。事务管理是企业Java应用程序中横切关注点的一个很好的例子。在Spring AOP中，切面是通过使用标准类(基于schema的风格)或使用@Aspect注解标注的标准类(@AspectJ风格)来实现的。Join point【连接点】：Spring并没有抽象自己的连接点，而是复用AspectJ第三方包的JointPoint。切面规范并不是
Endpoint1、他是一个字节编号的，数据收和发送的基本单元，在模块通信的时候，发送模块必须指定收发双方模块的网络地址和端点。2、端点要使用必须要和模块里的某个任务挂钩定义；首先每一个端点可以看成是一个1个字节数字编号的开有一扇门的房间，数据最终的目标是进入到无线数据包指定的目标端点房间，而取无线数据这个相关的代码在任务事件处理函数里，TI协议栈有那么多的任务事件处理函数，所以必须要指定在哪个任
转载
2024-03-21 15:01:36
19阅读
直线端点问题涉及在 Java 中处理线段与点的关系，特别在图形学、游戏开发等领域应用广泛。以下是解决“直线端点java”问题的详细过程记录。
## 环境预检
在开始解决问题之前，首先需要确保我们的开发环境符合项目的需求。下面是四象限图及兼容性分析。
```mermaid
quadrantChart
title 直线端点 Java 环境兼容性分析
x-axis 支持情况
## 如何实现一个Python骨架端点
在今天的开发场景中，Python因其简单易用而广泛应用于构建Web应用程序、API等。本文将带领您创建一个基本的Python骨架端点，帮助您理解从概念到实现的整个过程。
### 整体流程
为了创建一个Python骨架端点，我们可以遵循以下步骤：
| 步骤 | 描述 |
|------|------|
| 1 | 安装Flask库 |
| 2
# 移动端点架构：理解与实现
随着移动设备的普及，如何高效地设计和实现移动端应用程序成为了开发者们关注的焦点。在这样的背景下，“移动端点架构”（Mobile Endpoint Architecture）应运而生，成为在移动开发中一个至关重要的概念。
## 什么是移动端点架构？
移动端点架构是一种设计模式，旨在优化移动应用程序与后端服务之间的通信。它通过定义清晰的接口，提升了系统的可维护性与可
yml配置，方便查看 management: health: enabled: true show-details: always #总是显示详细信息。可显示每个模块的状态信息 定制 Health 信息 @Component public class MyComHealthIndicator ext
原创
2022-10-01 20:02:10
56阅读
# Python 骨架端点简介
在构建网络应用时，Python 提供了丰富的框架和库，能够帮助开发者快速创建高效、可维护的服务。骨架端点（Skeleton Endpoints）是构建 RESTful API 的基础，这些端点能够接收请求并返回响应。本文将带你了解如何使用 Python 创建一个简单的骨架端点。
## 一、骨架端点的基本概念
骨架端点是指一组由 URL 指定的服务接口，它们能够
