本节用来总结SLAM学习过程中，用到的重要的opencv函数CalcopticalFlowPyrLK()功能使用具有金字塔的迭代Lucas-Kanade方法计算稀疏特征集的光流。void cv::calcOpticalFlowPyrLK (
InputArray prevImg,
InputArray nextImg,
InputArray prevPts,
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2024-10-28 21:05:45
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注释：本文翻译自OpenCV3.0.0 document->OpenCV-Python Tutorials，包括对原文档种错误代码的纠正该章节分为以下四个小节：(一) Contours：Getting Started（轮廓：开始）(二) Contours Features（轮廓特征）(三)&nbs
对于直线检测有很多种方法，目前，接触的检测精度最高的应该LSD，LSD你可以在github上直接获取源码也可以直接在opencv中调用。其中我调试好的LSD源码可以私信我。---->There are many methods for line detection, at present, the contact detection accuracy should be the highes
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2024-07-15 16:32:55
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一、角点检测的相关概念二、Harris角点检测——cornerHarris()参考网址: #include "opencv2/opencv.hpp"
#include<iostream>
using namespace std;
using namespace cv;
void main()
{
Mat img = imread("E://3.jpg"
目录一、轮廓的绘制的作用二、内容介绍三、代码实现一、轮廓的绘制的作用用于图形分析和处理：轮廓是图像中物体边界的描绘，通过绘制轮廓，我们可以更好地分析和理解图像中的物体和形状。例如，轮廓可用于识别和区分不同的对象、测量物体的面积和周长等。辅助机器视觉和物体识别：轮廓可以帮助计算机视觉系统（如机器人、自动驾驶车辆等）更好地识别和理解其环境。例如，通过轮廓，系统可以识别出不同的人、物体或道路标志。特征提
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2024-06-20 12:40:44
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# 使用 Java OpenCV 查找线段端点
在计算机视觉领域，线段检测是一个重要的任务，特别是在图像处理中。使用 OpenCV 库，我们可以方便地实现线段检测，以及进一步提取线段的端点。本文将为您介绍如何使用 Java 结合 OpenCV 来查找线段的端点，具体流程以及代码示例。
## 主要流程
整个过程可以分为以下几个步骤：
1. **加载图像**：使用 OpenCV 读取输入图像。
1、学习目标 在Python中如何使用OpenCV查找轮廓和绘制轮廓。 2、使用的函数方法 轮廓是形状分析和物体检测和识别的有用工具。 函数从二进制图像中检索轮廓。 cv2.findContours（） cv2.drawContours（） 3、程序 结果 程序中的函数方法讲解： 轮廓为将所有连续的像素点（沿着边界）连接在一起的曲线，这些像素有相同的颜色或者灰度。 （1） 寻找轮廓cv2.find
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2023-10-07 17:40:17
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最近做三角剖分发现了一篇很好的博客，其中的代码都可以实现，特在此分享给大家，希望可以一起学习，有问题共同探讨。Delaunay三角剖分是1934年发明的将空间点连接为三角形，使得所有三角形中最小角最大的一个技术。如果你熟悉计算机图形学，你便会知道Delaunay三角剖分是变现三维形状的基础。如果我们在三维空间渲染一个，我们可以通过这个物体的投影来建立二维视觉图，并用二维Delaunay三角剖分来分
最近在学习进行车道线的端点检测，网上较多的为车道线检测，而缺少端点检测这一方面的内容，于是决定将自己的一些尝试的方法记录下来。使用图像 读取图片非常简单，只需要直接调用opencv读取图片的函数就可以，读取车道线图片后首先进行图片灰度化与边缘检测。 边缘检测Mat gray, b
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2024-02-05 15:25:21
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废话少说，先上图：
一直想训练一个目标检测的级联分类器，花了一天的时间阅读其他优秀博客，然后自己实践了一下，里面也遇到一些坑，希望能给阅读本文章的读者带来帮助。
opencv 已经提供了训练好的人脸和眼睛的目标检测的xml文件 ，可以做到检测视频图像中是否有人脸 ，但无法做到 像dlib提供的人脸的具
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2024-04-09 09:25:05
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在进行SIFT特征提取时，由于会提取数量较多的尺度空间特征点，会导致特征向量提取和特征点匹配环节的用时较长。在三维测量等应用条件下，角点是进行测量的关键点，因此采用Shi-Tomasi或Harris角点检测提取关键的特征点，可以减少冗余无效的特征点，提升运算的实时性。接下来介绍在编程时遇到的两个问题：1.如何用角点提取结果生成特征描述子Shi-Tomasi角点检测函数如下：goodFeatures
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2024-04-19 14:00:30
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首先上图：这里的目标是寻找六条线段的交叉点，我一开始看到这个图片的时候觉得很简单，认为通过霍夫找线段然后求取交叉点就能实现，果不其然，我想太多了，经过对OpenCV里HoughLinesP（）函数的参数的各种调节，始终找不到所有的完整的线段，我觉得很大的原因可能是因为图片像素过高，后面我会继续摸索。下面带来博客大神实现的方法（也存在一定的瑕疵，但效果已经很不错了）：算法实践：1、这样一个图像，单通
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2024-03-06 17:43:46
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# Android 获取USB设备端点
## 一、流程概述
为了帮助你更好地理解如何在Android中获取USB设备端点，我将在下面的表格中列出整个流程的步骤，并在接下来的部分中逐步详细说明每一步需要做什么。
```mermaid
journey
title Getting USB device endpoint in Android
section Overview
原创
2024-03-28 08:12:18
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概述Spring Security 是 Spring 在安全方面的推出的框架，是采用责任链的设计模式，基于 Spring AOP 和 Servlet 过滤器进行实现。这篇文章记录认证授权的一些概念，以及如何使用其进行扩展保护我们的应用。认证与授权的概念认证：我是谁
授权：有哪些访问权限
在系统安全方面，我们面临的两个问题是：1、如何保护需要访问权限的资源？在 Java 中我们一般使用过滤器对我们的
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2024-03-26 13:19:31
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端点：端点位于USB 外设内部，所有通信数据的来源或目的都基于这些端点，是一个可寻址的FIFO。每个USB 外设有一个唯一的地址，可能包含最多十六个端点。主机通过发出器件地址和每次数据传输的端点号，向一个具体端点(FIFO)发送数据。每个端点的地址为0 到15，一个端点地址对应一个方向。所以，端点2-IN 与端点2-OUT 完全不同。 每个器件有一个默认的双向控制端点0，因此不存在端点0-IN 和
Q1：maven是干啥的 Q2：Mybatics是干啥的？ Q3：我的Mysql账户和密码是多少来着？Q4：pom.xml的作用与意义 添加启动类 在com.demo路径下创建Controller的包，用于页面交互 demo好像并不难 导入依赖包如果以跑通程序为目的，不妨先从简单的环境配置与实现一些基本的程序开始入
1.切面术语Aspect【切面】：横切多个类的关注点的模块化。事务管理是企业Java应用程序中横切关注点的一个很好的例子。在Spring AOP中，切面是通过使用标准类(基于schema的风格)或使用@Aspect注解标注的标准类(@AspectJ风格)来实现的。Join point【连接点】：Spring并没有抽象自己的连接点，而是复用AspectJ第三方包的JointPoint。切面规范并不是
Endpoint1、他是一个字节编号的，数据收和发送的基本单元，在模块通信的时候，发送模块必须指定收发双方模块的网络地址和端点。2、端点要使用必须要和模块里的某个任务挂钩定义；首先每一个端点可以看成是一个1个字节数字编号的开有一扇门的房间，数据最终的目标是进入到无线数据包指定的目标端点房间，而取无线数据这个相关的代码在任务事件处理函数里，TI协议栈有那么多的任务事件处理函数，所以必须要指定在哪个任
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2024-03-21 15:01:36
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本文使用QT+opencv来实现对指定窗体画面录制，并保存为avi文件。（1）获取窗体界面QScreen类有一个grabWindow函数，可以用来获取窗体的画面，这个函数使用很简单，就是传入窗体句柄和要截取的坐标。但是这个函数有一个缺陷，它是通过截取桌面画面的方式，而不是通过窗体获取界面，所以当你的窗体被其他窗体遮挡时，就无法截取完整的窗体界面，如果你是要录制整个桌面画面，那用这个函数就可以了，下
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2024-02-24 16:36:43
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在pycharm中下载openCV ①打开pycharm下方的terminal终端 ②在路径下直接输入 pip install opencv-python1.读入图像 函数：cv2.imread() 第一个参数是图像的路径（需使用正斜杠），第二个是读取图形的方式 • cv2.IMREAD_COLOR：读入一副彩色图像。图像的透明度会被忽略， 这是默认参数。 • cv2.IMREAD_GRAYSCA
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2024-02-11 13:58:28
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