在说明前，我也是查了大量文档，弄清楚各个名词的意思，才写下这篇博客。。。特征值和特征向量：根据公式：A是n*n的方阵（必须是方阵），x是特征向量，λ是特征值。一般情况下，会有n个特征值，和n个特征向量。（这里的一般是指方阵是满秩，各行各列都是线性无关）。引出问题：如果不是n*n维的矩阵，怎么求？假设矩阵X是m*n，则可以求或矩阵的特征分解。一般的非方阵的特征分解称为奇异值分解。奇异值分解（Sing
【OpenCV】Mat的初始化和非初始化设值一、初始化设值例一例二二、非初始化设值例一例二例三例四 【参考链接】 https://docs.opencv.org/4.0.1/d6/d6d/tutorial_mat_the_basic_image_container.html 此为OpenCV的官方教程，英文版，浏览器有翻译功能的话可以翻译来看，整体大概还是看得懂的。 一、初始化设值例一直接进入
数组就是一维矩阵，很多操作是相同的，这里放到一起。重点是列出和Mat有关的操作。 OpenCV有很多函数有mask，代表掩码，如果某位mask是0,那么对应的src的那一位就不计算，mask要和矩阵/ROI/的大小相等。大多数函数支持ROI，如果图像ROI被设置，那么只处理ROI部分。少部分函数支持COI，如果COI设置
3.3 元素级矩阵操作基于元素的(元素级)矩阵操作是计算机视觉中的一类数学函数和算法，它处理矩阵的各个元素，或者说，图像中的每个像素。注意基于元素的操作可以并行化，因此矩阵元素的处理顺序不重要。这个特点是本节函数和算法与本章的后续小节中的函数和算法的重要区别。3.3.1 基本操作OpenCV提供了所有必要的函数和重载操作符来进行两个矩阵之间或矩阵和标量之间的加减乘除操作。3.3.1.1 加法操作函
一、前言： 机器学习算法的数据预处理阶段，归一化是非常重要的一个步骤。例如在应用SVM之前，缩放是非常重要的。Sarle的神经网络FAQ的第二部分（1997）阐述了缩放的重要性，大多数注意事项也适用于SVM。缩放的最主要优点是能够避免大数值区间的属性过分支配了小数值区间的属性。另一个优点能避免计算过程中数值复杂度。因为关键值通常依赖特征向量的内积（inner p
import cv2import numpy as npimport pylab as pltif __name__ == '__ma
原创
2022-12-14 16:23:08
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正确的方式前面介绍的一些读取和写入矩阵数据的方式，实际上，你可能很少会使用它们。因为，在大多数情况下，你需要使用最有效率的方式来访问矩阵中的数据。如果使用以上的函数界面来访问数据，效率比较低，你应该使用指针方式来直接访问矩阵中数据。特别是，如果你想遍历矩阵中所有元素时，就更需要这样做了。在用指针直接访问矩阵元素时，就需要格外注意矩阵结构体中的step成员。该成员是以字节为单位的每行的长度。而矩阵结
3D变换矩阵：平移、缩放、旋转3D变换矩阵是一个4x4的矩阵，即由16个实数组成的二维数组，在三维空间中，任何的线性变换都可以用一个变换矩阵来表示。本文介绍从变换矩阵中提取出平移、缩放、旋...
原创
2021-11-13 14:42:44
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3D变换矩阵：平移、缩放、旋转3D变换矩阵是一个4x4的矩阵，即由16个实数组成的二维数组，在三维空间中，任何的线性变换都可以用一个变换矩阵来表示。本文介绍从变换矩阵中提取出平移、缩放、旋...
原创
2022-01-11 15:09:22
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仿射变换(affine transform)与透视变换(perspective transform)在图像还原、图像局部变化处理方面有重要意义。通常，在2D平面中，仿射变换的应用较多，而在3D平面中，透视变换又有了自己的一席之地。两种变换原理相似，结果也类似，可针对不同的场合使用适当的变换。仿射变换和透视变换的数学原理不需深究，其计算方法为坐标向量和变换矩阵的乘积，换言之就
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2023-07-29 11:21:41
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Function (函数名)Use (函数用处)add矩阵加法，A+B的更高级形式，支持maskscaleAdd矩阵加法，一个带有缩放因子dst(I) = scale * src1(I) + src2(I)addWeighted矩阵加法，两个带有缩放因子dst(I) = saturate(src1(I) * alpha + src2(I) * beta + gamma)subtract矩阵减法
OpenCV特征点检测匹配图像-----添加包围盒仿射变换一般对图像的仿射变换分为 旋转，缩放，错切，平移。旋转要确定旋转中心，首先要将旋转中心转移到原点，然后再进行缩放和旋转。详见这里（这个文章中的变换矩阵推导部分错误，顺时针的旋转矩阵表示不正确，opencv的文档表示无误） 但是单纯的只进行错切平移时，则要先将图像的中心转移到图像的左上角原点，进行完变换后，再转移回到中心。仿射变换的两种实现形
仿射变换 目标在这个教程中你将学习到如何:使用OpenCV函数 warpAffine 来实现一些简单的重映射.使用OpenCV函数 getRotationMatrix2D 来获得一个 旋转矩阵 原理 什么是仿射变换?一个任意的仿射变换都能表示为 乘以一个矩阵 (线性变换) 接着再 加上一个向量&nb
上一篇博客讲到了推荐系统中常用的矩阵分解方法，RegularizedMF是对BasicMF的优化，而PMF是在RegularizedMF的基础上，引入概率模型进一步优化。假设用户U和项目V的特征矩阵均服从高斯分布，通过评分矩阵已知值得到U和V的特征矩阵，然后用特征矩阵去预测评分矩阵中的未知值。若用户U的特征矩阵满足均值为0，方差为σ的高斯分布，则有如下等式。之所以连乘，是因为U的每个观察值Ui都是
之前的写了好几篇文，什么特征点检测，匹配，RANSAC之类的乱七八糟的，就是为了做这个应用。了解原理之后用NI Vision实现，数图的课程设计算是交差了～～全景图像融合使用到SIFT算子（特征点检测和匹配）、单应矩阵（立体几何）和RANSAC（随机抽样一致性）之类的内容，了解其中的领域和原理还是需要花点时间的。
霸气侧漏的全景图
1.单
http://blog.csdn.net/godenlove007/article/details/9364971estimateRigidTransform()：计算多个二维点对或者图像之间的最优仿射变换矩阵 （2行x3列），H可以是部分自由度，比如各向一致的切变。...
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2016-08-11 17:10:00
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Eigen是一个基于C++模板的开源库
原创
2022-11-17 00:47:13
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本来想用单应性求解小规模运动的物体的位移，但是后来发现即使是很微小的位移也会带来超级大的误差甚至错误求解，看起来这个方法各种行不通，还是要匹配知道深度了以后才能从三维仿射变换来入手了，纠结~ estimateRigidTransform()：计算多个二维点对或者图像之间的最优仿射变换矩阵 （2行x3 ...
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2021-07-20 15:17:00
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白手起家opencv，如果有理解错误的，希望得到大家的指正！1.Mat数据类型Mat是一个类，由两个数据部分组成，包括矩阵头（尺寸信息等），和指向存储图像像素的矩阵的指针（1）成员变量官方文档中Mat的所有变量包括：ndims – 数组维度.rows – 在2D数组里的行数.cols – 在2D数组里的列数.size – 2D 数组size: Size(cols, rows) . 在Size()
