深度学习的许多应用中需要将提取的特征还原到原图像大小，如图像的语义分割、生成模型中的图像生成任务等。通过卷积和池化等技术可以将图像进行降维，因此，一些研究人员也想办法恢复原分辨率大小的图像，特别是在语义分割领域应用很成熟。常见的上采样方法有双线性插值、转置卷积、上采样（unsampling）、上池化（unpooling）和亚像素卷积（sub-pixel convolution，PixelShuff
转载
2024-03-19 15:48:41
431阅读
角点检测可能应用于工业检测中，可以作为特征点作为后续处理的条件，也可以做图像分割，比如工件外轮廓由直线、圆弧等连接而成，可以通过角点检测把直线和圆弧分割开等。OpenCV中通过两个函数实现图像的亚像素级角点检测。1、goodFeaturesToTrack()void goodFeaturesToTrack(InputArray image, OutputArray corners, int max
转载
2024-06-05 12:45:27
231阅读
1 Sobel 导数1.1.1 原因上面两节我们已经学习了卷积操作。一个最重要的卷积运算就是导数的计算(或者近似计算).为什么对图像进行求导是重要的呢? 假设我们需要检测图像中的 边缘 ，如下图:你可以看到在 边缘 ,相素值显著的 改变 了。表示这一 改变 的一个方法是使用 导数 。 梯度值的大变预示着图像中内容的显著变化。用更加形象的图像来解释,假设我们有一张一维图形。下图中灰度值的
用一张棋盘格来进行图像的像素精度计算，其计算程序是： #include"opencv2/opencv.hpp"
using namespace cv;
int main()
{
Mat srcimg = imread("6.bmp");
Mat gray;
cvtColor(srcimg,gray,CV_RGB2GRAY);
Size board_sz = Size(6,9);
引言 前文介绍了 Canny 算子边缘检测，本篇继续介绍 Roberts 算子、 Prewitt 算子、 Sobel 算子和 Laplacian 算子等常用边缘检测技术。Roberts 算子 Roberts 算子，又称罗伯茨算子，是一种最简单的算子，是一种利用局部差分算子寻找边缘的算子。他采用对角线方向相邻两象素之差近似梯度幅值检测边缘。检测垂直边缘的效果好于斜向边缘，定位精度高，对噪声敏感，无法
目录摘要一、引言二、Canny方法三、Devernay的亚像素校正四、Devernay算法的精度分析五、改进的亚像素方案六、边点链（Edge Point Chaining）七、算法八、计算复杂度九、优点和局限性十、总结摘要该文章描述了一种产生亚像素精度链状边缘点的图像边缘检测器。该方法结合了经典的Canny和Devernay算法的主要思想。分析表明，对原始公式稍加修改可以提高边缘点的亚像素精度。一
转载
2024-05-06 22:54:23
1865阅读
动机在计算机视觉领域，经常需要检测极值位置，比如SIFT关键点检测、模板匹配获得最大响应位置、统计直方图峰值位置、边缘检测等等，有时只需要像素精度就可以，有时则需要亚像素精度。本文尝试总结几种常用的一维离散数据极值检测方法，几个算法主要来自论文《A Comparison of Algorithms for Subpixel Peak Detection》，加上自己的理解和推导。问题定义给定如下离
图像的边缘检测的原理是检测出图像中所有灰度值变化较大的点，而且这些点连接起来就构成了若干线条，这些线条就可以称为图像的边缘。 Canny边缘检测算子是John F. Canny于 1986 年开发出来的一个多级边缘检测算法。Canny 边缘检测的数学原理和算法实现这里就不再了，有兴趣的读者可以查
转载
2024-02-28 20:59:39
546阅读
亚像素面阵摄像机的成像面以像素为最小单位。例如某CMOS摄像芯片，其像素间距为5.2微米。摄像机拍摄时，将物理世界中连续的图像进行了离散化处理。到成像面上每一个像素点只代表其附近的颜色。至于“附近”到什么程度？就很困难解释。两个像素之间有5.2微米的距离，在宏观上可以看作是连在一起的。但是在微观上，它们之间还有无限的更小的东西存在。这个更小的东西我们称它为“亚像素”。实际上“亚像素”应该是存在的，
转载
2024-03-20 11:29:01
311阅读
之前方面的总结：之前用的Harris和Shi-Tomasi进行角点检测时得到的都是自己想要的角点，这些角点的坐标都是粗略的，要想得到最完美的角点检测就是利用亚像素级角点检测若我们进行的不是图像处理的识别特征点而是进行几何测量，通常需要更高的精度前两种角点检测只能提供简单像素的坐标值，也就是说有时候会需要实数坐标值而不是整数坐标值。1.亚像素级角点检测的位置在摄像机标定，跟踪并重建摄像机的轨迹...
原创
2021-07-09 10:20:05
1513阅读
求帮忙下载：联系方式：QQ：5136902961.pkma75 资源积分：1分备注：pdf格式，用曲线拟合的方法计算亚像素，编程易实现，具有较强的实用价值感谢Gurus（咕噜）503502929提供！2.上 传 者：kuailechengzi 资源积分：1分备注：亚像素边缘检测方法，此种方法先经过传统模板算子确定边缘的大致位置,然后用曲线拟合方法求出边缘的精确位置,
转载
2024-08-23 16:21:40
86阅读
cv::goodFeaturesToTrack(imGrayPre, prepoint, 1000, 0.01, 8, cv::Mat(), 3, true, 0.04);//第三个参数是提取的最大点数，0.01返回寻找角点的质量，8表示相邻角点间的最小距离，mask表示不会在mask为零的地方提取角点，最后一个参数一般不变通过上面得到的prepoint像素值是整数级别的，还不够精确；我们接下来求
转载
2024-04-13 21:55:31
195阅读
PC将我们带入个人计算时代，iPhone将我们带入移动计算时代，那么Vision Pro则将我们带入空间计算时代。苹果Vision pro是否能成功呢？新的发明，新的科技产品要引爆市场，离不开“想动”和“不想动”，想动就是这个产品看起来很吸引人，玩起来爱不释手，能触发人的内心欲望。“不想动”就是“懒”，几乎所有的发明本质都离不开“懒”，都是少费力，多挣钱，多挣了钱还是为了将来能懒。 苹果Visio
转载
2024-05-01 17:41:38
128阅读
Size winSize = Size(5,5); Size zerozone = Size(-1,-1); TermCriteria tc = TermCriteria(TermCriteria::EPS + TermCriteria::MAX_ITER, 40, 0.001); cornerSu
转载
2018-10-04 12:43:00
263阅读
点赞
在做物体检测时，由于成本和应用场合的限制，不能够一味地增加相机的分辨率，或者已经用了分辨率很高的相机，但是视野范围很大，仍然无法实现很高的精度，这时就要考虑亚像素技术，亚像素技术就是在两个像素点之间进行进一步的细分，从而得到亚像素级别的边缘点的坐标（也就是float类型的坐标），一般来说，现有的技术可以做到2细分、4细分，甚至很牛的能做到更高，通过亚像素边缘检测技术的使
转载
2023-12-11 08:26:25
129阅读
Image Basics 一切的开始：图像的基础-像素（pixel），如何通过像素生成图像，如何通过OpenCV来操控图像中的像素点。像素的定义熟悉的可以暂时跳过这一段，主要来科普图像的组成。比如说我们常见的一个显示器的分辨率是1080p（蓝光）其标准大小为1920x1080 也就是，长：1920个像素；宽：1080个像素点。合起来总共是1920x1080=2073600个像素点。目前我们常见的图
转载
2024-05-03 14:10:31
105阅读
上篇文章，已对点和边缘两种情形的亚像素定位算法做了详细描述。因图像特征不同，亚像素定位算法也会不同，我们可以根据图像的具体特征，进行数学建模以达到定位目的。这里另起一篇说明角点情形的亚像素定位问题。1. 角点几何特征角点位置特征：边缘的交点，且角点与边缘点的连线和边缘点的梯度方向垂直。如上图所示，假设一个起始角点q在实际亚像素角点附近。p点在q点附近的邻域中，若p点在均匀区域内部，则p点的梯度为0
转载
2024-04-18 09:56:35
759阅读
利用Deriche、Lanser、Shen和Canny滤波器提取亚像素精度边缘；亚像素：面阵相机的成像面的最小单位是像素，例如某芯片的像素间距为5.2微米，在相机机拍摄时，将物理世界中连续的图像进行了离散化处理；到成像面上每一个像素点只代表其附近的颜色，至于“附近”到什么程度？就很困难解释。两个像素之间有5.2微米的距离，在宏观上可以看作是连在一起的，但是在微观上，它们之间还有无限的更小的东西存在
转载
2024-03-31 21:52:45
477阅读
一、简介 上采样的技术是图像进行超分辨率的必要步骤，最近看到了CVPR2019有一些关于上采样的文章，所以想着把上采样的方法做一个简单的总结。 看了一些文章后，发现上采样大致被总结成了三个类别： 1、基于线性插值的上采样 2、基于深度学习的上采样（转置卷积） 3、Unpooling的方法 其实第三种只是做各种简单的补零或者扩充操
转载
2024-05-14 10:36:36
202阅读
Opencv中图像的遍历与像素操作 我们先来介绍下cv::Mat类的获取像素的成员函数at()，其函数原型如下：template<typename _Tp> _Tp& at(int i0, int i1);
//由于Mat可以存放任意数据类型的元素，所以该函数是用模板函数来实现的 //它本身不会进行任何数据类型转换，在调用的过程
转载
2024-04-09 10:02:09
77阅读
