拼接算法OpenCV中从2.4.x版本之后多出来一个新的模型 图像拼接,该模块通过简单的高级API设置,可以获得比较好的图像拼接效果,OpenCV官方提供了一个高度集成的API函数 Stitcher,只要两行代码就可以得到一个很好的拼接图像。Ptr<Stitcher> stitcher = Stitcher::create(mode); Stitcher::Status st
以下这张照⽚,是真⼈实拍还是对着照⽚翻拍的?如果告诉你,这张照⽚,是对着照⽚翻拍的照⽚,你会不会惊讶?但就是对于这种⼏乎以假乱真的照⽚,双⽬活体能很轻松地判断出来这张照⽚到底是真⼈照⽚还是照片翻拍。在⾦融、征信、安防等人脸识别应⽤最⼴泛的场景中,活体识别可以说是具备⼤规模应⽤最关键环节。1 什么是双⽬活体双⽬,就是有两个眼睛。⼀个眼睛是可⻅光摄像头,采集彩⾊照;还有⼀个眼睛是近红外摄像头,采集的⿊
1 双目视觉 何为双目视觉?  双目视觉是模拟人类视觉原理,使用计算机被动感知距离的方法。从两个或者多个点观察一个物体,获取在不同视觉下的图像,根据图像之间像素的匹配关系,通过三角测量原理计算出像素之间的偏移来获取物体的三维信息。得到了物体的景深信息,就可以计算出物体与相机之间的实际距离,物体3维大小,两点之间实际距离。目前也有很多研究机构进行3维物体识别,来解决2D算法无法处理遮挡,
    垃圾硕士的第一篇博文,最近可能不太做图像处理这块了,做个总结吧。我写代码的时间不长,代码也非常的混乱,如果有想交流批评指教的同学留言就好。(害怕脸)    寒假前被老板叫去做机械臂和双目视觉(我专业是航天工程啊喂!),反正有的没的做了做,虽然也遇到了一些问题但老实说都不是大问题,总之就是参考了很多大牛们的代码和方法。结果这次汇报老
《1》首先应该阅读张正友大神的文章,对单目标定,都求解的是哪些参数,如何求的初始值,然后是如何带入到后面的L-M 优化中对参数refine的。Zhang Z. A Flexible New Technique for Camera Calibration[J]. Tpami, 2000, 22(11):1330-1334.Zhang Z. Flexible Camera Calibration b
转载 2024-04-28 19:13:39
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作者:白杨 Date:2020-06-14 线扫相机精度高、速度快、抗干扰能力强,适用于连续性产品的在线检测。针对产品的测量,要获得产品边界的精确坐标,需对检测目标进行图像坐标系u-v到世界坐标系x-y-z的转化,如下图所示: 图 1 相机成像分布示意图 目前相机的标定主要有Tsai标定法和张氏标定法,这两种方法需要拍摄
1.算法原理 SAD(Sum of absolute differences)是一种图像匹配算法。基本思想:差的绝对值之和。此算法常用于图像块匹配,将每个像素对应数值之差的绝对值求和,据此评估两个图像块的相似度。该算法快速、但并不精确,通常用于多级处理的初步筛选。 公式如下:2.基本流程 输入:两幅图像,一幅LeftImage,一幅RightImage且两幅图像已经校正实现行对准 对左图,依次扫描
作者爱做菜的炼丹师。文章仅作为学术交流,如有侵权,请联系删除。文章导读 本文通过介绍双目立体视觉的成像过程,带大家了解双目视觉如何从两个不同视角的成像平面中恢复出物体三维几何信息,重建周围景物的三维形状与位置。在说双目视觉之前,我们先聊一下单目成像过程,最简单的单目成像是基于小孔成像的原理,三维空间中的点经过透视投影过程映射到图像平面上,如此一来在透视线上的空间点都落在像平面上的同一点处,所以普
#include "opencv2/calib3d/calib3d.hpp" #include "opencv2/highgui/highgui.hpp" #include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp" #include <vector> #include <string> #include <algorithm> #includ
转载 2024-07-24 05:26:17
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重载双目运算符双目运算符(或称 二元运算符)是C++中最常用的运算符。双目运算符有两个操作数,通常在运算符的左右两侧,如 3 + 5,a = b, x < 10 等。在重载双目运算符时,不言而喻在函数中应该有两个参数。下面再举一个例子说明重载双目运算符的应用。定义一个字符串类 String,用来存放不定长的字符串,重载运算符“==”,“<”和“>”,用于两个字符串的等于,小于和大
转载 2024-02-25 09:44:10
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# 使用Python和OpenCV实现双目视觉 ## 什么是双目视觉? 双目视觉是模拟人类视觉的一种计算机视觉技术,它使用两个相机来捕捉同一场景的图像,从而实现深度感知。这种技术广泛应用于机器人导航、3D重建和虚拟现实等领域。通过比较两个镜头的视差,可以计算出物体到相机的距离。 ## 双目相机标定 在进行双目视觉处理之前,首先需要对相机进行标定。相机标定的目的是为了获得相机内参和外参,以便
原创 9月前
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  操作流程如下:(文末附上最近用opencv4.5.3重新写过的源码)1.请配置好vs环境(此版本是vs2010+opencv2.4.3所写,具体配置自己查吧。)2.运行界面如下图(很简陋):                           
目录 目录说明双目测距原理opencv实现双目测距的原理双目测距代码说明双目测距的代码和实现接下来 1 说明怕以后忘了,现在总结一下前一段时间一直在弄的,有关双目视觉的东西。 双目视觉的原理网上有很多,我只简单记录一下我对于这个的理解。 运行环境: 1.windows10 2.opencv 2.4.9 3.visual studio 2013 4.两颗微软HD-3000摄像头2 双
1,打开两个单目,拼成双目#include <opencv2/opencv.hpp>#include <opencv2/opencv_modules.hpp>#include <iostream>using namespace cv;using namespace std;//int main17051000()int main(){ Vi...
原创 2021-08-18 11:11:13
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最近在做双目测距,觉得有必要记录点东西属于立体视觉这一块,我觉得应该有很多人踩过这个坑了,但网上的资料依旧是云里雾里的,要么是理论讲一大堆,最后发现还不知道怎么做,要么就是直接代码一贴,让你懵逼。 所以今天我想做的,是尽量给大家一个明确的阐述,并且能够上手做出来。一、 标定    首先我们要对摄像头做标定,具体的公式推导在learning opencv中有详细的解释,这里顺带提
# 双目视觉与OpenCV Python应用 双目视觉是一种通过两个摄像头获取图像,然后通过计算两个图像之间的差异来获取深度信息的技术。在计算机视觉领域,双目视觉被广泛应用于三维重建、深度检测、物体跟踪等领域。本文将介绍如何使用OpenCV和Python实现双目视觉。 ## 1. 安装OpenCV 在使用OpenCV之前,需要先安装OpenCV库。可以通过以下命令来安装OpenCV: ``
原创 2024-06-03 04:12:39
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有两种方法:(1)采用重载双目运算符方式 (2)1.类型转换函数(将类的对象转换为其他数据类型) 2.转换构造函数(将其他类型转换为类的对象)(仍然要配合重载双目运算符的方式,因为最终实现的是类的两个对象相加)(注意:类型转换函数和转换构造函数不可同时使用,会出现二义性!)/*以下程序均以‘+’为例!*/ 一:采用重载运算符方式(需要考虑重载符号的左右值顺序,左值为本类对象,则
         本文用QT调用OpenCV4.5.1进行相机标定。 头文件如下#include <QMainWindow> #include <opencv2/opencv.hpp> #include <iostream> #include <math.h
转载 2024-04-03 12:09:13
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目录 目录说明之前文章中的双目测距代码效果更好的双目视觉代码效果更好的双目视觉代码的实现1 标定过程2 测距过程一些问题以及解决方法要说的 1 说明我之前写过一篇文章《完全基于opencv双目景深与测距的实现》: 但是之前文章中的双目视觉代码并不完善,所以就想再找找看有没有更好的实现方法。然后就在youtube上找到一个视频:https://www.youtube.com/watch?v=PR
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