代码一：点击时显示坐标，鼠标移动时不显示。 [cpp] #include <cv.h>
#include <highgui.h>
#include <stdio.h>
IplImage* src=0;
void on_mouse( int event, int x, int y, int flags, void* ustc)
{
转载
2024-01-09 18:54:51
105阅读
在我上一篇文章中说到，要在无人机上跑视觉算法。而团队师兄的方案是程序运行在ROS系统下，这样控制和视觉分离，比较好分工。ROS是什么？机器人操作系统(Robot Operating System, ROS)是一个应用于机器人上的操作系统,它操作方便、功能强大,特别适用于机器人这种多节点多任务的复杂场景。 因此自ROS诞生以来,受到了学术界和工业界的欢迎,如今已经广泛应用于机械臂、移动底盘、无人机、
转载
2024-05-31 06:39:47
64阅读
1. 坐标系变换公式 1. 特征点对应的新的坐标计算 假设已经有一个原图像中的特征点的坐标 CvPoint point; 那么计算这个point的对应的仿射变换之后在新的图像中的坐标位置，使用的方法如下函数： // 获取指定像素点放射变换后的新的坐标位置
CvPoint getPointAffinedPos(const CvPoint &src, const CvPoint ¢
转载
2024-01-22 12:04:07
190阅读
今天我们要来点稍微高级的东西。在我们按下鼠标时可以画矩形，而我们按下键盘m键时，切换到画圆的模式，再按下m键，回到画矩形模式。一起来写下代码，首先当然还是调用库1. import cv2
2. import numpy as np当我们按下鼠标左键时时，我们才开始画矩形，所以初始时默认是1. drawing=False当鼠标左键按下时，drawing变量变为True，当鼠标左键抬起时又变回Fals
一、角点检测的相关概念二、Harris角点检测——cornerHarris()参考网址: #include "opencv2/opencv.hpp"
#include<iostream>
using namespace std;
using namespace cv;
void main()
{
Mat img = imread("E://3.jp
转载
2024-06-24 12:55:24
577阅读
基本数据类型 OpenCV中有多种基本数据类型，虽然这些数据类型在C语言中不是基本类型，但结构都非常简单，在”OpenCV/cxcore/include“目录下的cxtypes.h文件下可以查看其详细定义。 （1）CvPoint简单结构体。CvPoint有两个变体，就是CvPoint2D32f和CvPoint3D32f,两者都是浮点型。举个简单的例子:CvPoint2D32f *center=c
转载
2024-02-21 20:51:15
59阅读
# Java Point坐标呼唤实现教程
## 简介
在Java中，Point是一个表示二维坐标的类，包含了x和y两个属性。我们可以通过调用Point类的方法来操作和使用这些坐标。本文将教会你如何实现Java Point坐标的呼唤。
## 整体流程
以下是实现Java Point坐标呼唤的整体流程，通过下面的流程图可以更加清晰地理解。
```flow
st=>start: 开始
op1=>o
原创
2023-08-07 06:46:27
75阅读
1 目标 （1）在OpenCV中怎样使用XML和YAML文件打印和输出文本 （2）怎样对OpenCV数据结构进行输入和输出 （3）自定义数据结构怎样操作 （4）OpenCV数据结构，诸如FileStorage，FileNode或FileNodeIterator的使用。 2 源代码#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <ios
转载
2024-10-18 07:04:12
47阅读
一、话说透视变换 透视变换是将图像从一个视平面投影到另外一个视平面的过程，所以透视变换也被称为投影映射（Projection Mapping）。我们知道在图像的仿射变换中需要变换矩阵是一个2x3的两维平面变换矩阵，而透视变换本质上空间立体三维变换，根据其次坐标方差，要把三维坐标投影到另外一个视平面，就需要一个完全不同的变换矩阵M，所以这个是透视变换跟OpenCV中几何仿射变换最
转载
2024-04-06 20:39:36
42阅读
在现代社会中，我们经常需要使用地图服务来查找特定地址的位置。然而，有时候我们只知道地址的名称，而不知道具体的坐标。在这种情况下，我们需要一个通过地址名称获取地址坐标的算法。本文将介绍如何使用Java编写这样一个算法，并提供完整的代码示例。1.获取地址名称首先，我们需要从用户那里获取地址名称。这可以通过一个简单的文本输入框来实现。用户输入地址名称后，我们可以将其存储在一个字符串变量中。String
转载
2023-09-20 09:38:46
157阅读
描述开发一个坐标计算工具， A表示向左移动，D表示向右移动，W表示向上移动，S表示向下移动。从（0,0）点开始移动，从输入字符串里面读取一些坐标，并将最终输入结果输出到输出文件里面。输入：合法坐标为A(或者D或者W或者S) + 数字（两位以内）坐标之间以;分隔。非法坐标点需要进行丢弃。如AA10; A1A; $%$;&nbs
转载
2023-06-04 20:56:48
102阅读
## Java Point如何交换坐标
在Java中，Point类表示了一个二维坐标系中的点，它包含了x和y两个坐标值。如果需要交换Point对象的坐标，可以通过以下步骤实现。
### 方法一：使用临时变量交换
这是最简单的方法，使用一个临时变量来交换两个Point对象的坐标。
```java
Point p1 = new Point(5, 10);
Point p2 = new Poin
原创
2023-08-07 06:46:51
99阅读
# Python获取point的坐标
在计算机编程中，有时我们需要获取一个点的坐标来进行后续的计算或操作。Python作为一门流行的编程语言，提供了多种方式来获取点的坐标。本文将介绍几种常用的方法，并给出相应的代码示例。
## 1. 使用元组表示点的坐标
在Python中，我们可以使用元组来表示一个点的坐标。元组是不可变的有序序列，可以将两个数字分别表示点的横坐标和纵坐标。以下是一个示例代码
原创
2023-09-03 15:46:47
1593阅读
# Python 中的网格坐标获取
在数据科学与计算机科学的多种应用中，坐标网格是一种常见的数据结构。网格可以用于图形界面、游戏开发、数据可视化等领域。本篇文章将介绍如何在 Python 中生成网格，并获取其上的点坐标。我们将使用 NumPy 库来简化计算过程，并通过指定的行数与列数生成相应的网格。
## 1. 网格的概念
网格是一种二维空间，可以用来表示平面上的点。一般来说，网格由行与列组
# 教学文章：如何实现Java Point的xy坐标
## 一、整体流程
首先我们来看一下整个实现Java Point的xy坐标的流程，可以用下面的表格展示：
```mermaid
erDiagram
POINT {
int x
int y
}
```
## 二、具体步骤
### 1. 创建一个Point类
首先，我们需要创建一个Poin
原创
2024-04-05 06:25:21
127阅读
Opencv基本数据类型主要包括：cv::Vec、cv::Point、cv::Size、cv::Scalar、cv::Rect、cv::Matx、cv::Range等。1 Point类cv::Point{2,3}{b,s,i,f,d}，2、3代表维度，在这里b是一个无符号字符，s是一个短整型，i是一个32位整型，f是一个32位浮点数，d是一个64位浮点数。Point类的成员通过名称变量访问，如my
转载
2024-04-14 11:38:22
73阅读
精通人脸识别09：Opencv基本数据结构一、简介Opencv的数据结构：Point、Size、Rect、Scalar、Ar 大多数据结构都在cxtypes.h这个头文件里定义1、Point系列，点的表示： Point：表示图像中的点 (x,y)都是整型变量，即图像中点的 坐标，图像的原点一般在图像的左上角 Point2D32
转载
2024-05-15 10:19:50
150阅读
(HOG) 是一种对图像局部重叠区域的密集型描述符, 它通过计算局部区域的梯度方向直方图来构成特征。Hog特征结合SVM分类器已经被广泛应用于图像识别中，尤其在行人检测中获得了极大的成功。需要提醒的是，HOG+SVM进行行人检测的方法是法国研究人员Dalal在2005的CVPR上提出的，而如今虽然有很多行人检测算法不断提出，但基本都是以HOG+SVM的思路为主。特征是一种局部区
极坐标变换就是将图像在直角坐标系与极坐标系中互相变换，形式如图3-26所示，它可以将一圆形图像变换成一个矩形图像，常用于处理钟表、圆盘等图像。圆形图案边缘上的文字经过及坐标变换后可以垂直的排列在新图像的边缘，便于对文字的识别和检测。 OpenCV 4中提供了warpPolar()函数用于实现图像的极坐标变换，该函数的函数原型在代码清单3-38中给出。void cv::warpPolar(Input
转载
2024-06-19 15:39:05
81阅读
在图像处理中，经常需要对图像内的一些轮廓进行特殊处理，这时候可能需要使用坐标转换功能。例如下面的轮廓中，在找到最小外接矩形后，就需要对轮廓已最小外接矩形的坐标进行处理。在一幅图像的坐标系中，通常将左上角坐标作为原点（０，０），水平向右和垂直向下的方向分别为ｘ轴和ｙ轴的正方向，称为 ＸＹ 坐标系。现以最小 外 接 矩 的 一 个 顶 点 为 坐 标 原 点， 两条垂直邻边为坐 标 轴 建 立 新 坐
转载
2023-07-16 19:24:31
364阅读
