ORB在2011年才首次发布，ORB算法将基于FAST关键点的技术和基于BRIEF描述符的技术相结合，但是ORB并没有解决尺度不一致的问题，在OpenCV的ORB实现中采用了图像金字塔来改善这方面的性能，我们通过构建高斯金字塔，然后在每一层金字塔图像上检测角点，来实现尺度不变性。ORB主要解决了BRIEF描述子不具备旋转不变性的问题。 BRIEF是一种特征描述子提取算法，并非特征点的提取算法，一种
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2023-04-24 21:13:55
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1、概述 案例：使用OpenCV的Haar特征数据检测人脸。 相关API介绍 1.使用CascadeClassifier类 2.使用其load方法加载特征文件 3.使用其detectMultiScale方法在多尺度空间进行检测，其中该参数解释如下：/** @brief Detects objects of different sizes in the input image.
4.5 LBP和HOG特征算子学习目标：了解LBP特征的原理了解LBP的改进算法：圆形LBP，旋转LBP和等价模式了解HOG算法的原理熟悉灰度图像的γ变换了解HOG特征的提取流程了解LBP特征的提取方法了解HOG特征的提取方法1.LBP算法LBP(Local Binary Pattern)指局部二值模式，是一种用来描述图像局部特征的算子，LBP特征具有灰度不变性和旋转不变性等显著优点。它是由T.
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2024-07-25 13:25:36
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opencv特征匹配方法有两种，分别是：暴力特征匹配BF（Brute-Force），暴力特征匹配方法。它使用第一组中的每个特征的描述子，与第二组中的所有特征描述子进行匹配，计算它们之间的差距，然后将最接近一个匹配返回。FLANN特征匹配在进行批量特征匹配时，FLANN速度更快。 由于它使用的是邻近近似值，所以精度较差。Opencv特征匹配实现的简单过程：第一步：定义特征检测器（SIFT,SURF,
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2023-09-24 17:47:20
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1 #include <opencv2/opencv.hpp> 2 #include <opencv2/xfeatures2d.hpp> 3 #include <iostream> 4 5 using namespace cv; 6 using namespace cv::xfeatures2d; 7 using namespace std;
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2018-10-02 17:10:00
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opencv SURF体征点检测并绘制：//绘制特征点
int extractFeatureDemo1()
{
Mat src = imread("test.jpg", IMREAD_COLOR);
if (src.empty())
{
printf("could not load image...\n");
return -1;
}
namedWindow("input ima
目录什么是ROI提取ROI区域方法一：方法二：实际应用演示原文出处：https://mp.weixin.qq.com/s/MiHz2zLBif_s1lksQXLBbw微信公众号：OpenCV学堂 关注获取更多计算机视觉与深度学习知识什么是ROIROI是英文Region Of Interest的三个首字母缩写，很多时候我们对图像的分析就是对图像特定ROI的分析与理解，对细胞与医疗图像来说，ROI提取
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2023-12-31 15:44:56
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前文大概介绍了CPU中的ORB特征提取算法的实现方法。其中提到了虽然ORB是专门为CPU设计的特征提取算法，但在OpenCV中的cudafeatures2d里也存在着用CUDA加速的ORB算法库（OpenCV编译时需交叉编译CUDA才可用）。网上关于OpenCV3中GPU加速的ORB算法的实例特别少，博主根据官方的reference介绍，参考CPU版的ORB算法，摸索出了一套CUDA ORB算法的
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2024-07-31 17:39:26
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opencv
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2022-10-29 11:44:52
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简单的来说，就是将一类的图片最后拼接成为这样的结果这个图片有点大呀。基本步骤：1、halcon进行仿射变化进行镜头畸变。这个可以参考halcon中一个二维码畸变的例子；2、基于模版匹配找出偏移值，然后进行拼接。这个可以参考halcon中一个拼接的例子；3、对交接处进行融合，这个是本文的关键。首先，这个融合halcon中是没有方法的，所以要自己实现。首先要看论文《基于Halcon的图像拼接算法研究_
前阵子推进毕设，通过各种教材、论文和博客的调研，总算对视觉SLAM有了一个比较宏观的了解，摘录归纳了许多特征提取和跟踪的算法，最后初步方案决定为对ORB-SLAM展开研究。赶紧花时间去补习了一下C++，用了半天配置完了OpenCV3.4的环境，又用了近一整天时间快速翻完了毛星云的《OpenCV3编程入门》，跑了跑里面的例程，发现简直友好度爆炸。这每一章的内容，不管是图像滤波也好，图像分割也好，图像
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2024-07-08 22:23:14
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作者：zhliang
图像特征检测总结 Sobel算子 Sobel算子用多项式计算来拟合导数计算，可以用OpenCv中的cvSobel函数或者EmguCv中的Image<TColor,TDepth>.Sobel方法来进行计算。需要注意的是，xorder和yorder中必须且只能有一个为非零值，即只能计算x
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2024-07-31 17:22:19
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SURF 算子OpenCV 中关于 SURF 算法的部分，常常涉及到的是 SURF、SurfFeatureDetector、SurfDescriptorExtractor 这三个类。typedef SURF SurfFeatureDetector;
typedef SURF SurfDescriptorExtractor;因此三者其实等价。1. drawKeyPoints() 函数，绘
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2024-05-08 15:05:12
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该类负责特征点与特征点之间，地图点与特征点之间通过投影关系、词袋模型或者Sim3位姿匹配。用来辅助完成单目初始化，三角化恢复新的地图点，tracking，relocalization以及loop closing，因此比较重要。该类提供的API是：1. 几个重载的SearchByProjection函数（第一个形参代表需要在其中寻找匹配点的当前图像帧/query；第二个形参则包含待匹配特征/trai
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2024-02-04 11:48:04
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SIFT特征提取匹配步骤① 使用SiftFeatureDetector的detect方法检测特征存入一个向量里(可以使用drawKeypoints在图中标识出来) ② 使用SiftDescriptorExtractor的compute方法提取特征描述符(特征向量),特征描述符是一个矩阵 ③ 使用匹配器matcher对描述符进行匹配 ④ 匹配结果保存由DMatch的组成的向量里设置距离阈值,
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2024-01-06 09:01:20
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ORB（Oriented FAST and Rotated BRIEF），2011年提出，是一种快速特征点提取和描述的算法。ORB特征是将FAST特征点的检测方法与BRIEF特征描述子结合起来，并在它们原来的基础上做了改进与优化（ORB主要解决了BRIEF描述子不具备旋转不变性的问题）。据说，ORB
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2020-03-12 15:11:00
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代码在git.├── 1.png├── 2.png├── build├── CMakeLists.txt└── orb_cv.cppcd buildcmake ..make ./orb_cv ../1.png ../2.png
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2023-01-20 09:28:35
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目录一、基础理论1、原理 2、BRIEF算法介绍1、介绍2、过程3、API介绍 1、ORB_create函数（初始化orb检测器）2、orb.detectAndCompute函数（检测关键点并计算）3、cv.drawKeypoints函数（绘制关键点）二、代码三、效果一、基础理论1、原理 &nbs
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2024-04-22 13:14:35
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上篇博文中,小楼给大家介绍了SIFT特征点,这中特征点的优势固然明显,但随着带来的副作用也是巨大的.(老天爷从来都是公平的).那就是它巨大的计算量.目前来说,还没有那种cpu能够实时的计算SIFT特征点. 今天,介绍给大家一种相对来说更加完美的特征点–ORB特征. ORB特征是近年来非常具有代表性的一种特征.它采用关键点和二进制描述子来对特征点进行判定与描述.下面为大家详细介绍ORB特征. 1.
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2024-04-17 16:14:34
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源码#include <opencv2/opencv.hpp>#include <opencv2/xfeatures2d.hpp>#include<iostream>#include<math.h>#include <string>#include<fstream>using namespace cv;using namesp
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2023-01-16 09:06:29
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