目标在本章，我们将学到ORB算法的基础理论作为一个OpenCV爱好者，ORB最重要的一点是它来自"OpenCV Labs"。这个算法是由Ethan Rublee，Vincent Rabaud，Kurt Konolige还有Gary R. Bradski在他们2011年的论文 ORB: An efficient alternative to SIFT or SURF 里提出的。就和这个标题说的一样，
Mat 这个opencv2.0改版后，提出的结构由于会自己维护内存，基本不需要手动去将分配的空间释放，因此及其易用。 不过有的函数，在以前的版本中存在，而在新版中没有后续维护，那么就需要将Mat转换成IplImage去运算，然后转换回来。 一般的转换是： Mat gray_src;
……
IplImage pImg= IplImage(gray_src);
IplImage * pImg_g
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2024-05-31 21:17:22
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（一）Mat矩阵中数据指针Mat.data是uchar类型指针，CV_8U系列可以通过计算指针位置快速地定位矩阵中的任意元素。 二维单通道元素可以用Mat::at(i, j)访问，i是行序号，j是列序号。注：后来知道可以通过类型转换，用指针访问data数据，见后文）。可以用Mat::ptr()来获得指向某行元素的指针，在通过行数与通道数计算相应点的指针。 参照OpenCV的Mat::at()函数
图像容器Mat一幅图片（数字图像）是一个像素点矩阵刚开始的OpenCV，一直是C语言，也就是需要手动管理内存，必须release掉，否则会内存泄露2.0时代以后，引入了C++类概念，广义上可以自动内存管理Mat类：（1）不必手动开辟空间（2）不必再不需要时立即释放空间Mat类由两部分数据组成：矩阵头（矩阵尺寸+存储方法+存储地址）指向存储所有像素值得矩阵的指针为了解决传递图像时需要复制矩阵、降低程
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2024-02-22 14:03:20
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1、 认识MatMat是OpenCV中最核心的类，是Matrix的缩写，代表矩阵或者数组的意思，在头文件opencv2\core\core.hpp中声明。构造Mat相当于构造一个矩阵（数组），需要四个基本的要素：行（高）、列（宽)、通道数及数据类型，如下：Mat(int rows,int cols,int type);
其中rows和cols分别代笔矩阵的行和列数，type代表类型，包括
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2024-03-06 00:06:47
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opencv中矩阵的基本操作：拷贝，转换，改变尺寸，创建矩阵头，局部提取，反转，分解合并通道，其他一些数学相关的操作。cv::Mat src,dst,m；1）src.copyTo(dst)把src矩阵中的数据拷贝到dst。2）m.clone()深度拷贝。3）src.convertTo(dst, type, scale, shift)缩放并转换到另外一种数据类型：dst：目的矩阵type：
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2024-02-23 22:22:32
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Opencv学习之仿射变换、直方图均衡化Opencv学习之仿射变换–wrapAffine函数、getRotationMatrix2D函数仿射变换，是指在几何中，一个向量空间进行一次线性变换并接上一个平移，变换为另一个向量空间的过程。它保持了二维图形的“平直性”（直线经过变换之后依然是直线）和“平行性”（二维图形之间的相对位置关系保持不变，平行线依然是平行线，且直线上点的位置顺序不变）。 仿射变换
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2024-07-17 11:49:35
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Public Member Funcchannels()Mat矩阵元素拥有的通道数。depth()用来度量每一个像素中每一个通道的精度，但它本身与图像的通道数无关。 depth数值越大，精度越高。 Mat.depth()得到的是一个0~6的数字，分别代表不同的位数，对应关系如下：enum{CV_8U=0,CV_8S=1,CV_16U=2,CV_16S=3,CV_32S=4,CV_32F=5,CV_
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2024-06-04 11:11:19
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OpenCV学习之CvMat的用法详解及实例 CvMat是OpenCV比较基础的函数。初学者应该掌握并熟练应用。但是我认为计算机专业学习的方法是，不断的总结并且提炼，同时还要做大量的实践，如编码，才能记忆深刻，体会深刻，从而引导自己想更高层次迈进。1.初始化矩阵： 方式一、逐点赋值式： CvMat* mat = cvCreateMa
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2024-03-07 19:03:14
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基于VS与OpenCV的模板匹配学习（4）：手写OpenCV matchTemplate() 文章目录基于VS与OpenCV的模板匹配学习（4）：手写OpenCV matchTemplate()前言一、OpenCV templmatch源码分析二、平方差度量计算三、高斯金字塔3.1 创建高斯金字塔模板3.2 高斯金字塔策略3.3 findMatchingPosition_GrayValueBase
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2024-03-26 07:43:57
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1.2 Mat的内存管理图像数据量大，不妥善管理好内存会产生很大的问题。OpenCV1.X中多采用C的结构，需要用户自己管理内存，在图像不再使用时调用CvRelease。OpenCV2.X中采用C++面向对象的方式，内存可以由自动申请和释放。 1.2.1 图像头与图像内容OpenCV中，图像的头与图像内容是分开的。如下面这段代码：Mat A = Mat::zeros(800,600, C
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2024-04-23 11:02:44
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一、矩阵 Mat I,img,I1,I2,dst,A,B;
double k,alpha;Scalar s;
//Scalar 是一个结构体，常用来存储像素，比如Scalar s;
s=cvGet2D(pImg,x,y);
s.val[0],s.val[1],s.val[2]就是对应的图像BGR的值1.加法
I=I1+I2;//等同add(I1,I2,I);
add(I1,I2,dst
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2024-07-22 17:12:33
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1 cv::Mat cv::Mat是一个n维矩阵类，声明在<opencv2/core/core.hpp>中。 class CV_EXPORTS Mat
{
public:
//a lot of methods
…
/*! includes several bit-fields:
- the ma
【从零学习OpenCV 4】Mat类介绍
原创
2021-07-19 15:36:09
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CvMat是OpenCV比较基础的函数。初学者应该掌握并熟练应用。但是我认为计算机专业学习的方法是，不断的总结并且提炼，同时还要做大量的实践，如编码，才能记忆深刻，体会深刻，从而引导自己想更高层次迈进。综述: OpenCV有针对矩阵操作的C语言函数. 许多其他方法提供了更加方便的C++接口，其效率与OpenCV一样. OpenCV将向量作为1维矩阵处理. 矩阵按行存储，每行有4字节的校整. 分
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2024-07-14 09:42:33
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//<学习OPENCV>第3章
//数据结构基本操作
#include<cv.h>
#include<iostream>
#include<opencv2/core/core.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <cxcore.h>
#include<
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2024-04-17 16:01:32
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1.Mat与lpIlmage对象Mat对象是OpenCV2.0之后引进的图像数据结构、自动分配内存、不存在内存泄漏问题，是面向对象的数据结构。Mat分头部和数据部分。lpllmage是从2001年OpenCV发布之后就一直存在的，是C语言风格的数据结构，需要开发者自己分配和管理内存，容易造成内存泄漏。2.Mat中的常见函数（1）构造函数（2）其他方法void copyTo(Mat ma
Opencv3-StudyOpencv学习笔记(八) -- 图像色彩空间转换yuv422转opencv mat显示OpenCv2 学习笔记(1) Mat创建、复制、释放OpenCv学习笔记(二)--Mat矩阵(图像容器)的创建及CV_8UC1,CV_8UC2等参数详解Mat的几种初始化Mat类之选取图像局部区域画矩形框（普通的与旋转的矩形框）绘制连续多个矩形：捕获右上角×按钮关闭显示窗口事件Op
1. 为什么要引入 Mat 图像容器？在计算机看来，一幅图像对应的是矩阵，矩阵包含了所有像素点的强度值。获取并存储这些像素值，可以使计算机图像处理简化为数值矩阵及描述矩阵信息的处理。OpenCV 是如何存储图像的呢？2001年 OpenCV 刚出现的时候，是基于 C 语言接口而建的。为了在内存中存放图像，当时采用名为 IplImage 的 C 语言结构体。这种方法的最大弊端是：用户必须手动管理内存
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2024-03-18 19:25:14
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在Learning OpenCV书中，讲到一个基础数据类型CvMat，其中有一段程序：1 Example 3-9. Summing all of the elements in a three-channel matrix
2 float sum( const CvMat* mat ) {
3
4 float s = 0.0f;
5 for(int row=0; row&l
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2024-03-07 12:07:54
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