作者丨陈星宇@知乎编辑丨3D视觉工坊本文介绍我们发表在CVPR2022上的工作,MobRecon: Mobile-Friendly Hand Mesh Reconstruction from Monocular Image。本文的主要贡献是同时实现了轻量、准确、稳定的手部三维重建方法,并已在移动端应用。 论文链接:https://arxiv.org/abs/2112.02753代码链接:http
Open3D-Mesh 网格
原创 2022-07-07 21:41:05
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mesh deformation 网格变形
原创 2022-07-07 21:40:21
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历时三天终于成功了,网络上相关资源太少,踩坑无数,为了避免忘记和给需要的人特此写此篇blog。本文需要:1.Git(以及GitTortoise);2.VS 2019;3.cmake(3.18以上版本,推荐安装最新版);4.python环境支持3以上(可选,若不需pybind可不用);5.某些地方的Open3D官网:Open3D – A Modern Library for 3D Data Proc
作者 任晓宇1 基本概念      1,Morpher Modifier   在3dsmax中,使用Morpher Modifier可以改变mesh, patch, NURBS model的形状,同时支持Material morphing,通常用来实现复杂的表情动画。   为Mesh添加Morpher Mod
项目网址:http://hiroharu-kato.com/projects_en/neural_renderer.html代码网址:https://github.com/hiroharu-kato/neural_renderer论文名称:Neural 3D Mesh Renderer(CVPR2018)概述对于二维图像背后的三维世界建模,哪一种三维表示最合适?现在常见的表示方法有点
前言顶点颜色(Vertex Color)是很常见的概念,就是在模型顶点上指定的颜色。在实际情况中,由于多个面共用一个顶点,因此一个顶点的颜色取决于具体在哪个面上。现代图形学渲染过程中,模型通常都会被赋予材质属性来进行渲染,而VertexColor作为顶点的颜色,常用于贴图、材质混合而不会作为输出物体最终颜色。在UE4中最常见的应用如:制作路面的水坑,墙面的污泥、苔藓的混合等,配合高度图可以表现出很
转载 2024-05-21 18:37:08
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 open3D测试接近完成了,大家评测的角度不同,但都很详细、中肯,给项目组提了不少优秀的建议,我们会进一步的分析汇总大家的想法,争取早日对应完毕,现在对几个重点问题做一下初步讨论:    1,在某些显示器上没有图像:这个问题大家提的比较多,主要原因大概是蓝光3D输出的标准是采用24P模式,而电脑显示器通常是60P,很多电脑显示器是不支持24P的。这实际上是电脑和电视
转载 2024-03-20 13:47:25
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3D MAX 9的快捷键说明  G隐藏当前视图的辅助网格Shift+G显示/隐藏所有几何体(Geometry)(非辅助体)H显示选择物体列表菜单Shift+H显示/隐藏辅助物体(Helpers)Ctrl+H使用灯光对齐(PlaceHighlight)工具Ctrl+Alt+H把当前场景存入缓存中(Hold)I平移视图到鼠标中心点Shift+I间隔放置物体Ctrl+I反向选择J显示/隐藏所选
目录:1.open3d介绍2.点云2.1 读取,可视化点云2.2点云体素下采样2.3点法线估计2.4点云着色 1.open3d介绍接着上一节点云pointcloudopen3d是一个开源库,支持快速处理3d数据,比如点云,体素。就像opencv是2d图像的处理库一般,open3d3d下的处理库。open3d支持python和c++。笔者这里介绍的是python下的。 open3d安装:pip
转载 2024-03-18 19:50:01
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今天把mesh导出成功了,趁热打铁记录哈。参照了“Jonathan "BeRSeRKeR" Garcia”的脚本,对比了导出数据,几乎完全一样。md5比较好的是mesh和anim的文件分开的,而且anim文件里面有每帧的包围盒。不过mesh文件里面材质方面的内容还是差黑多,还有mesh文件里面part也没名字之类的对换装啥的来说还是不够。毕竟它最初用途不是这方面。其实,模型格式还是很简单的,插件用
NURBS基本知识 可以使用求值器描述任何角度的多项式或有理多项式样条或表面。他们几乎包含了如今所有常见的样条或样条表面,包括B-样条,NURBS(非均匀有理B-样条)表面,Bezier曲线和表面,以及Hermite样条,由于求值器只是提供了对曲线或表面的底层描述。程序员一般使用更高层次的接口,GLU提供了NURBS接口,该接口封装了大量代码,最终渲染大部分是由求值器完成的。但也提供了额外的
Aug13 by spencerpmoran                       在Github上参与开源贡献(译者:逐影Linux)原文链接:http
转载 2024-07-26 16:38:11
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Open3D官方文档学习笔记第一部分——点云1 可视化点云2 体素降采样3 顶点法线评估4 访问顶点法线补充:Numpy在Open3D中的应用5 裁剪点云补充1:获取点云坐标补充2: [交互式可视化](http://www.open3d.org/docs/release/tutorial/visualization/interactive_visualization.html)补充3:[自定义可
目录网络中同一视角显示点云可视化点云使用knn搜索点云,并指定颜色可视化点云+la eric import reshapeimport open3d as o3dfrom torch import tensor, TensorCOLOR_MAP = { 0
原创 精选 2023-03-13 15:53:52
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 2.1.CMake\qquad新版的Open3D要求cmake >= 3.20.1,有很多原生Ubuntu的CMake都是3.16的,这里需要卸载CMake重装。提供一种比较简单的方法:pip install -U cmake cmake --version\qquad这样就会通过pip下载最新版的cmake了,如果需要特定的版本,也可以加cmake==x.x.x类似的限定。通常
转载 2024-07-04 18:48:54
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Open3D3D数据处理的现代库Open3D的核心功能包括:3D数据结构 3D数据处理算法 场景重建 表面对齐 3D可视化 基于物理的渲染(PBR) 在C ++和Python中可用导入open3d模块和打印出帮助信息。import open3d as o3d pcd = o3d.io.read_point_cloud("../../TestData/ICP/cloud_bin_0.pcd") p
转载 2024-02-21 13:40:47
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Open3D UsageWhat is open3Dopen3D 核心功能包括:python quick start交互指令显示点云**read_point_cloud** ParametersReturnPointCloud的属性:加载ply点云:显示单帧点云:批量单帧显示点云可视化**draw_geometries** Parameters含义显示法向量点云增加颜色,可自己配置多个geome
转载 2024-08-30 14:13:38
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使用的是基于光栅化(rasterization)的方法。下面是对文本中提到的每个步骤的详细解释:1. 设置场景参数:在进行渲染之前,需要设置场景的光照、相机参数和材质等。光照参数包括光源的位置、光照颜色和强度等,相机参数包括视角、投影方式和相机位置等,材质参数包括物体表面的颜色、纹理和反射属性等。这些参数用于确定渲染时的视觉效果和物体的外观。2. 顶点着色(Vertex shading):根据相机
文章目录1. open3d简介、安装与测试2. 读写点云数据并可视化3. 读写网格(mesh)数据并可视化4. 读写图像(rgbd)数据并可视化 1. open3d简介、安装与测试Open3D是一个开源库,支持快速开发和处理3D数据。Open3D在c++和Python中公开了一组精心选择的数据结构和算法。后端是高度优化的,并且是为并行化而设置的。Open3D的核心功能包括:3D 数据结构3D
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