ODTK（Orbit Determination Tool Kit）是基于 AGI/STK 开发的卫星轨道确定工具包，能为卫星控制提供定轨服务，包括轨道参数确定、星历预测以及偏差校准等。ODTK系统可进行轨道参数分析、最优化，并对碰撞概率进行计算。1、ODTK 基本功能为卫星地球站控制中心和操作员追踪卫星，处理操作跟踪数据，预测卫星定位和速度。ODTK 系统能处理符合准确度需求的模拟跟踪数据。卫星
多边形和NURBS曲面建模之间的主要区别是计算机计算网格的方式。 对于多边形建模，它计算多边形，这些多边形是包含3D形状的平面(例如，由6个正方形组成的立方体的方式)。 NURBS将网格作为点之间的样条线进行计算，这可以使曲线从单个几何图形中得出。 NURBS(是非均匀有理B样条的简写)使用复杂的数学来计算模型的表面。这意味着它更适合需要高精度的模型。 一个
一. 轨迹规划是什么？在机器人导航过程中，如何控制机器人从A点移动到B点，通常称之为运动规划。运动规划一般又分为两步： 1、路径规划：在地图（栅格地图、四\八叉树、RRT地图等）中搜索一条从A点到B点的路径，由一系列离散的空间点（waypoint）组成。 2、轨迹规划：由于路径点可能比较稀疏、而且不平滑，为了能更好的控制机器人运动，需要将稀疏的路径点变成平滑的曲线或稠密的轨迹点，也就是
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2019-11-16 14:05:00
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轨迹规划(Trajectories Planning)主要指考虑实际临时或者移动障碍物，考虑速度，动力学约束的情况下，尽量按照规划路径进行轨迹规划。轨迹规划的核心就是要解决车辆该怎么走的问题。轨迹规划的输入包括拓扑地图，障碍物及障碍物的预测轨迹，交通信号灯的状态，还有定位导航（因为要知道目的地是哪才能规划路径）、车辆状态等其他信息。而轨迹规划的输出就是一个轨迹，轨迹是一个时间到位置的函数，就是在特
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2024-02-04 01:29:55
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一、方案背景 近年来，随着江河运输行业的发展和转型，船舶逐渐向大型化、智能化以及高速化的方向发展。对于整个航运业而言，愈加复杂的环境，包括自然环境以及各类突发人为事件，使得人们意识到与船舶建立良好的通信以及对船舶动态监控的重要性。北斗导航定位系统可实时对船舶定位导航，调度管理中心可实时监控船舶行进的位置、速度、方向等信息，并在电子地图上显示船舶实时行进轨迹，对于船舶可以实时了解当前所处的位置以及按
0，-1，-2 是我们车过去的路径，0 号点是我们车当前的位置，我们需要解的就是 1，2，3，4，5，6 这种点的相对于参考规划
原创
2024-08-06 11:35:05
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运动规划、路径规划、轨迹规划的联系与区别？motion planningpath planningtrajectory planning路径规划是运动规划的主要研究内容之一。运动规划由路径规划和轨迹规划（时间）组成，连接起点位置和终点位置的序列点或曲线称之为路径，构成路径的策略称之为路径规划。 路径是机器人位姿的一定序列，而不考虑机器人位姿参数随时间变化的因素。路径规划（一般指位置规划）是找到一
基本思想： 动态规划算法通常用于求解具有某种最优性质的问题(作用就是求最优解)。在这类问题中，可能会有许多可行解。每一个解都对应于一个值，我们希望找到具有最优值的解。动态规划算法与分治法类似，其基本思想也是将待求解问题分解成若干个子问题，先求解子问题，然后从这些子问题的解得到原问题的解。 与分治法不同的是，适合于用动态规划求解的问题，经分解得到子问题往往不
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2023-11-07 01:25:47
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轨迹规划属于机器人学中的上层问题，其主要目标是计划机器人从A移动到B并避开所有障碍的路线。1、轨迹计划的对象 轨迹规划的对象是map，机器人通过SLAM获得地map后，则可在地图中选定任意两点进行轨迹规划。暂时不考虑三维地图，以平面二维图为例，map主要有以下几种： 如上所示，二维图可以分为有权重的节点图以及无权重的网格图。以飞行机器人移动为例：如果场地上每个部分移动所消耗
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2024-02-05 01:09:52
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1、轨迹规划的目的：生成运动控制系统的参考输入，以确保机械手完成规划的轨迹。路径和轨迹 运动率：执行器施加到关节的广义力，不违反饱和度限制且不激发结构的典型谐振模式。 路径：在关节空间和操作空间中，机械手在执行指定运动时必须跟随的点的轨迹。 轨迹：一条指定了时间率的路径。轨迹规划算法的输入：路径描述、路径约束、机械手动力学约束 输出：按时间顺序给出的位置、速度、加速度序列2、路径规划的要求
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2023-11-30 09:59:22
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# 教你如何实现Python NURBS绘图
## 流程步骤
下面是实现Python NURBS绘图的步骤表格：
| 步骤 | 描述 |
| ------ | ------ |
| 1 | 导入必要的库 |
| 2 | 创建控制点 |
| 3 | 创建NURBS曲线 |
| 4 | 绘制NURBS曲线 |
## 代码实现
### 导入必要的库
```python
# 引用形式的描述信息
原创
2024-04-19 06:47:37
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真是各种入门。。作为一只INTP的悲哀。。参考书：openGL编程指南1.OpenGL是。。图形硬件的软件接口。许多的函数，用于指定物体和操作，创建交互式的三维应用程序。程序员需要根据一些为数不多的集合图元创建所需的模型。。OpenGL 工具库（GLU）提供了建模功能：二次曲面，NURBS曲线和表面。。【百度结果：NURBS能够比传统的网格建模方式更好地控制物体表面的曲线度，从而能够创建出更逼真、
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2024-09-30 14:32:08
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工作需要，最近做非均匀B样条曲线数据库建立。为养成良好的工作学习习惯，特此作总结，并希望以后在计算机仿真学上能有更深的造诣，以激励自己不断进步。 续前，前段时间终于把NURBS调通，甚是高兴！ &
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2023-12-11 15:04:00
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# Python路径规划与轨迹图的实现
路径规划和轨迹图是自动化、导航等领域中的重要概念。对于一名刚入行的小白来说，理解这些概念并实现一个简单的例子是一个很好的入门练习。本文将通过一个示例教你如何实现路径规划和轨迹图，重点讲解每一个步骤及其相应的代码。
## 流程概述
在开始之前，我们先概括一下整个实现的步骤。可以将其归纳为以下的流程：
| 步骤 | 描述
原创
2024-10-17 13:22:49
272阅读
# Python机械臂轨迹规划指南
机械臂的轨迹规划是机器人技术中的一个重要部分，涉及到如何使机械臂沿着指定的路径移动。本文将逐步指导你如何用Python实现机械臂的轨迹规划。
## 流程概述
以下是实现机械臂轨迹规划的主要步骤：
| 步骤 | 描述 |
|------|-----------------------|
| 1 | 安装必要的库
编者按：运动规划作为一种具有多个非线性约束的高维优化问题，需要消耗大量的计算资源，并且由于场景的复杂性和实时性，不是总能快捷简单的得到最优轨迹，这对规划算法的鲁棒性和实用性有着较高的要求。本文提出了一种轨迹监控策略，同时进行换道轨迹规划和监控轨迹规划，在前者未能规划出轨迹或者规划超时，系统将以监控轨迹作为输出，保证车辆换道的稳定性和可行性。为满足车辆运动约束以及实时性要求，将采用基于B样条的方法来
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2023-12-21 17:42:03
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# 如何在Python中实现NURBS曲线
NURBS（Non-Uniform Rational B-Splines）曲线是一种强大的数学表示形式，常用于计算机图形学和CAD（计算机辅助设计）。今天，我将向你展示如何在Python中实现NURBS曲线。我们将通过如下步骤逐步完成该任务。
## 流程概览
以下是完成NURBS曲线实现的步骤：
| 步骤 | 操作 | 描述 |
|------|
花的几何学变身画家吧！# 你现在有花环！ 你可以做：
# toggleFlowers(true/false) - 打开或关闭鲜花。
# setFlowerColor("random") - 也可以是 "pink", "red", "blue", "purple", "yellow", or "white"。
# 以下是绘制图形的一些函数：
# x，y - 图形的中心
# size - 图形的大小
什么是计划能力？是指工作或行动以前，预先制定的具体内容和步骤的能力。可以想一个问题，当你做一件事情的时候，你是想到哪做到哪，还是一开始想清楚了再去做。为什么需要计划能力？因为计划能力能帮你更有效的达成比较大的目标。当你解决一个小问题时，可能花费的时间不长，大概是小时或天级别，比如解决系统上的一个问题或完成一项功能，解决这种级别的问题就算一开始没想好，换个思路重新解决成本虽然不会太高，但是也是有资源
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2024-04-26 18:11:30
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走好每一步，基于C实现机器人运动学建模与标定、运动规划、轨迹规划算法废话综述一：C部分初始C语言Chapter2-4:基本数据类型Chapter5-7:运算符、表达式、循环、分支与跳转Chapter9/10/14:函数、数组、结构体、指针函数数组指针结构体综合文件I/OC预处理、C库内存管理函数指针实现类封装、继承、多态二：C++部分基础HelloWorld流算子数据类型限定符存储类随机数字符串
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2024-08-09 19:00:24
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