# Python获取ROS发布的话题
在ROS（机器人操作系统）中，话题是一种在节点之间进行通信的方式。话题可以是发布者（publisher）向订阅者（subscriber）发送消息的通道。在本文中，我们将介绍如何使用Python编程语言获取ROS发布的话题，并订阅消息。
## 什么是ROS话题？
在ROS中，话题是一种用于节点之间通信的机制。发布者节点将消息发布到特定的话题，而订阅者节点可
比如， 有些词语我不会再用， 每次要用到的时候，我很小心， 绕开它，换另一个， 这样就可以少想你一次。 甚至，当我要使用你曾经用过的词语时，努力避开，不再思念你的温存。 这样就可以少牵挂你一些。 比如，别人会用你曾经用过的称呼呼唤我，每次他们要这么亲密叫唤我的时候，我都不允许，它就是属于你的，当我不让别人称呼的时候，这样就可以忘记你的柔情，可以少为你再心动一次。比如， 有些地方我不会再去， 因为那
原创
2009-06-19 22:36:47
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做技术的人不是呆子，而是一批头脑有着高智商的人群。他们在理财方面有着超高的理性；2010年11月12日，登录Techmeeting在线聆听专家讲解，参与互动问答。地址：http://www.techmeeting.cn/endusers/meeting_view.aspx?EventID=1081&F=index
 
原创
2010-10-28 09:57:43
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大家好，今天就市面上比较火热的云计算技术中最杰出的开源软件hadoop方面的话题，分享以下宅鸟在工作和学习中对hadoop的认识理解开发运维方面的理解。宅鸟希望给大家分享一些干货。hadoop集群搭建，CDH4 搭建hadoop集群，通过ganglia对整个hadoop集群的监控，hadoop运维过程中需要注意哪些方面
原创
2013-12-20 10:53:21
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析构函数如果一个类想被别人继承，通常析构函数要声明为虚函数，否则，如下代码就会出现未定义情况。Base* p=new Derived();delete p;这句话反过来说，就是如果你不打算让别人派生你的类，就不要把析构函数声明为虚函数，当然对方是菜鸟的话，你也没办法。极端特殊情况下，只要使用者保证不会多态的析构（像上面的例子），也可以通融。继承与访问权限基类的private成员，只能由基类或者基类的友元访问，也就是说既不能被类外部的调用者(客户)访问，也不能被子类访问。或许是提供一种相对宽松的选择，protected成员允许派生类访问，但是拒绝外部调用者的访问。<<C++Prime
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2012-02-04 21:39:00
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ERP，企业资源计划这是被广大企业的老总们认可的企业管理软件，用户不断增多，信息化是个伴随着企业发展的过程，市场在变，产品在变，新品开发在增长，随着企业的发展有着太多的需求，太多的故事，大概也不是三言两语说得清楚，交代得明白的话题，我所经历的事情让我认识到：ERP是一个常说常新的话题。 我从1980年发表如何建立管理信息系统开始，企业信息化是我重点关注的目标。 以前，1975年机械部设计总
原创
2007-07-11 14:57:10
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成本控制,是企业永恒的话题，德鲁克教育培训有一门课程的名称就是《永恒的成本控制》。成本cost，简单的理解就是开销。企业一开张，各种各样的开销连绵不断。都说新兵入伍的队列训练，是由民到兵的关键。那么能否经受住成本的考验，可以看成从打工仔向企业家转变的第一步。 随着企业的发展，各方面的开销都可能快速增长。德鲁克成本课程的核心思
原创
2011-11-10 14:49:28
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你是愿意一次性给你100万元，还是分批的，第一次给你1元，第二次给你2元，第三次给你4元，以此类推给你30次，你怎么选。
拿shell算算这笔帐就清楚了。
declare -i n=1 declare -i sum=1 while [
原创
2012-09-12 14:50:52
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在这些年的工作中，发现了一些在“和谐社会”之下的“不和谐之声”，我列举了其中的几条，与大家分享! <br/> 1.公司文化<br/> 当这四个字出自一个百年老字号的经营管理者口中时，相信大家会驻足聆听，学习品尝其中的内涵。而当它出自一家只有两三年历史的小公司甚至作坊时，那就是在扯谈。原因很简单，没有时间沉淀的发醇的酒是不会有好的味道的，即便这些公司已成长为其所有领域的NO1，谁又能保证其发醇出来的是一些思想还是一陀大便。记得以前曾有次与一位互联网公司老总聊天的经历，在相谈甚欢之后，提到了这个公司文化的问题，我立刻打起十二分的精神来认真倾听....
原创
2009-06-24 10:08:55
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●advanced topics（重要的话题）
这里指南涵盖所有varnish基本的东西。如果您熟读上面的内容，您现在已经可以使用varnish。
下面是一个简单
翻译
精选
2010-07-27 00:44:06
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背景：最近公司开始自建供应链系统，我接手了商家端各个系统的开发和重构任务，说实话Something } else { //doSomething
原创
2023-01-03 10:18:40
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网页中显示文字时，带 开始和结束的文字蓝色高亮，就像微博话题一样效果如下 html js
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2018-11-02 21:05:00
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昨天简单看了一下递归是怎样实现的。简单的说就是把要处理的元素入栈，每次处理先处理栈顶的元素，如果遇到子函数，继续重复这个过程。是否该使用递归的最主要的判断条件就是递归的规模，他决定了递归所要花费的时间和空间。而判断递归的规模最重要的是知道这个递归的究竟是在减小问题的规模，还是维持问题的规模，还是在扩大问题的规模。如果这个递归是在减小问题的规模，比如是最常见呈几何级数减小,那么这个递归就是好的递归。
原创
2013-08-14 15:27:45
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刚写了2颗树，里面用到了递归，顺着这个就随便写点关于递归的问题。这些问题都比较初级，也正应了这个blog的名字，当作一个学习和复习问题的笔记罢了。记得我上学那会，C语言老师讲melloc内存那会就不理解为什么不直接用数组，因为当时不懂的东西太多，也不差这一个，所以也没放在心上。后来就知道了数组是直接在线程栈上面开辟空间，而melloc则是使用系统堆来分配空间。（当然，这只是一个浅显的理解，操作系统
原创
2013-08-11 15:35:03
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如何达到有效沟通？sino NLP课程给我们十项针对沟通前的思想准备，可让我们了解怎样做到效果卓越的沟通： 1、建立和谐气氛。 这是有效沟通的前提条件，只有首先建立一个和谐的气氛，双方才能彼此敞开心扉，坦诚沟通。如何建立和谐气氛？在开始的时候，相互问候、关怀、赞美，或者开开玩笑等等^_^。。 2、不能一
一、基本文本处理技能分词的概念 中文和英文不同，英文中句子天然已经分割为单词，但是中文中字与字之间紧紧连在一起，需要进行分词，分词算法有：基于字符串匹配算法、基于理解的算法、基于统计的算法分词的正向最大匹配 分词的正向最大匹配是基于分治和贪婪两种算法思想，若不设立最大的处理长度，就是贪婪的思想，具体是先以整句为单位，就去词典匹配，若匹配不到，就减少句子长度进行匹配，若匹配到，句子起点后移，继续递归
这篇文章受最近发现的比较有意思的自然语言处理中BPE算法和规范化方法启发，总结了一些预处理方法。1.双字节编码BPE-Byte pair encoding这个算法的主要目的是压缩数据，并解决未注册词的问题。这里的未注册词指没有出现在训练语料库中，但出现在测试中的词。 The main purpose of this algorithm is to compress the data and sol
这次我们来总结一下最近几年，在工业界比较流行的NER任务解决方案。首先可以回顾一下，什么是NER任务呢？一句话来解释，就是给文本打标签，打什么标签呢？打一些实体的标签，可以参考我之前的文章，复习一下NER的知识。NLP方向大全--信息检索、信息抽取，文本表征NLP方向大全--分词、文本分类、句法分析在工业界中的场景，NER任务的挑战性很大，主要原因如下所示：新增实体数量庞大，且在不断变化：这点对于
李颜芯
还是每夜点着灯，负责尽本份，对着荒唐一忍再忍，总是加倍包容牺牲，明知不可能还勉强自己要去撑，越撑心越闷，越闷心越冷，现在真的是很受伤很受伤很受伤。 EMC秘书门轰轰烈烈，HP员工对话总裁沸沸扬扬。职员认为自己受气委屈，吃力并不讨好。老板认为员工不忠不义，总斤斤计较。职业场上，职员和老板对立两方。双方各执一辞，认为自己最受伤。 技术开发人员的招聘信息上常会写着，熟
计算机软考作为信息技术领域的重要考试，一直以来都备受关注。随着信息技术的迅猛发展，计算机软考在培养和选拔高素质信息技术人才方面发挥着越来越重要的作用。本文将对计算机软考的相关话题进行探讨，分析其在当前社会背景下的意义、发展趋势以及应考策略。
首先，我们来谈谈计算机软考的意义。在信息化时代，信息技术已渗透到社会生活的各个领域，对人们的生产、生活和学习方式产生了深远影响。计算机软考作为一种权威的信息
