一、ROS学习之name（名称） ROS有一个称为图（graph）的抽象数据类型作为其基本概念。这显示了每个节点的连接关系以及通过箭头表达发送和接收消息（数据）的关系。为此，服务中使用的节点、话题、消息以及ROS中使用的参数都具有唯一的名称（name）。话题名称分为相对的方法、全局方法和私有方法。 以下代码显示了常用的话题的声明。在这里，我们通过修改话题名称来理解名称的用法。int main(in
1.变量重命名>fix(object)
#打开交互式编辑器，在编辑其中修改变量名或者通过names()函数重命名变量>names(objecet)
#显示对象所有变量名
>names(object)[n]<-"新名称"
# n表示object中需要修改名称的变量所在的列数
>names(object)[3:5]<-c("name1","name2","name
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2023-09-14 16:26:08
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R列表列表是R语言的对象集合，而可以用来保存不同类型的数据，可以是数字、向量、另一个列表等，当然还可以包含矩阵和函数。R语言创建列表使用list()函数。可以使用names()函数给列表元素命名。访问列表列表中的元素可以使用索引来访问，如果使用names()函数命名后，还可以使用对应的名字来访问。操作列表元素可以对列表进行添加、删除、更新操作可以通过再次赋值来实现操作。合并列表可以使用c()函数将
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2023-08-17 07:19:18
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1、变量的重命名（1）交互式编辑器修改变量名若要修改数据集x中的变量名，键入fix(x)即可打开交互式编辑器的界面。若数据集为矩阵或数据框，单击交互式编辑器界面中对应要修改的变量名，可手动输入新的变量名；若数据集为列表，则交互式编辑界面为一个记事本，只要修改“.Names”之后对应的变量名，即可修改变量名。（2）rename()函数修改变量名可用于修改数据框和列表的变量名，但不能用于修改矩阵的变量
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2023-07-23 19:39:04
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## R语言中的check.names函数
### 简介
在R语言中，check.names函数是一个非常有用的函数，它用于检查和修改数据框或向量中的列名是否合法。在R中，列名不能包含一些特殊字符，如空格、标点符号和保留字等。如果数据集的列名不合法，就会导致在进行数据分析和操作时出现问题。这时，check.names函数就派上了用场，它可以帮助我们自动修正不合法的列名，确保数据的完整性和准确性
原创
2023-08-24 08:33:43
462阅读
R语言向量vector数据类型元素索引、访问：使用names函数为向量数据中的每个元素添加名称标签、使用中括号[]和元素标签名称索引向量数据目录R语言向量vector数据类型元素索引、访问：使用names函数为向量数据中的每个元素添加名称标签、使用中括号[]和元素标签名称索引向量数据R 语言特点R语言向量vector数据类型元素索引、访问：使用names函数为向量数据中的每个元素添加名称标签、使用
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2023-08-22 17:06:19
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# R语言中Names函数解析及其使用
## 引言
在数据分析与统计的世界中，R语言因其简洁的语法和强大的数据处理能力而被广泛使用。在R中，函数的作用与功能至关重要，而`names`函数则是一个用于处理对象名称的基础函数。本文将探讨`names`函数的基本用法、适用的包、以及一些实际代码示例，帮助读者更好地理解和应用此函数。
## 什么是names函数？
`names`函数用于获取或设置对
原创
2024-08-19 06:24:03
200阅读
new_df <- df[ order(row.names(df)), ]REF:https://stackoverflow.com/questions/20295787/how-can-i-use-the-row-names-attribute-to-order-the-rows-of-my-da
原创
2023-11-08 09:08:51
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R语言数据分析入门（持续更新）这篇文章会持续更新使用R的基本操作、基本函数与可用资源。文件导入想要进行数据分析，首先要进行数据的输入。目前来看，常用的数据导入格式为.csv格式（通常的excel可另存为csv格式），通常会用上read.csv函数，其详细使用方式我们可以通过在程序中执行 ?read.csv 来确定。这里我们简要了解一下其基础构成。函数结构与说明如下：read.csv(file, h
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2023-06-06 20:03:30
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## R语言中read.csv显示Error in make.names(col.names, unique = TRUE) : 多字节字
在使用R语言进行数据处理时，经常会使用`read.csv`函数读取CSV格式的数据文件。然而，有时候在读取文件时，会出现以下错误信息：
```
Error in make.names(col.names, unique = TRUE) : 多字节字
```
原创
2023-09-14 12:53:14
9757阅读
Time limit1000 ms Memory limit1048576 kB OSLinux SourceIDI-Open 2016 Anna and Bob are having a baby. They both enjoy the advantage of having palindrome names, meaning that their names are spelled the
原创
2021-07-06 14:13:44
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注： 本文是R语言sf包的核心开发者和维护者——来自德国明斯特大学的地理信息学教授：
Edzer Pebesma 的一篇关于sf包的简介，发表于2018年7月的R语言期刊，主要讲述了sf的定位、功能、开发现状及现存问题和今后展望，sf包是一个非常了不起的工具，在R语言中引入了空间数量分析领域通用的标准规范（simple feature），结合tidyverse工具箱组合
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2023-06-30 18:38:28
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今天在写代码的时候，我犯了一个很low的错误，废话不多说，直接上代码： function () { console.log('hello world');}() 大家看到之后，第一反应肯定会认为是个语法错误，可是自己仔细想想，这是什么原因？似乎还不能解释清楚，好奇宝宝模式立即启动，经过查阅相关资料得到了答案，接下来我们一起来探讨下其中的原理。疑惑解答大家有没有考虑过为什么上面这种写法会报错？
""" iris 鸢尾花"""
from sklearn.datasets import load_iris
# 鸢尾花数据集位于scikit_learn 数据集的 datasets 模块中，调用 load_iris 来加载数据
iris_dataset = load_iris()
# load_iris() 返回的是一个Bunch对象,与字典类似，里面包含键和值
print(f"1- Ke
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2024-05-31 12:27:43
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# 如何实现 "python names"
欢迎来到Python编程的世界！如果你是刚入行的小白，今天我们将一起学习如何使用 `names` 模块来生成随机人名。本篇文章会为你详细介绍整个流程，提供示例代码，并附上注释，帮助你理解每一步。
## 流程概述
下面你将看到实现 "python names" 的基本流程。我将用表格的形式来展现每一步的目的和需要完成的任务。
| 步骤 | 任务
原创
2024-10-24 05:16:34
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题目链接https://open.kattis.com/problems/names题意 给出一个字符串 有两种操作 0.在字符串的最末尾加一个字符 1.更改字符串中的一个字符求最少的操作步数使得字符串变成回文串思路 由于回文串具有对称关系 所以给出一串回文串 最多的...
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2018-04-19 15:11:00
45阅读
1.单因素方差分析：适用于单因素A有两个水平或以上，研究个水平对因变量的影响正态假设条件：W检验shapiro.test():原假设为数据来自正态分布方差齐性条件：Bartlett检验（主要用于正态分布的数据） bartlett.test(x, g, ...)x是数据向量或列表（list）；g是因子向量，如果x是列表则忽略g。 当使用数据集时，也可以通过formula调用函数&
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2023-06-25 20:40:28
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下载和安装Windows环境的R1.进入主页，点击 蓝色加粗的 download R 2.随便点击一个镜像，这里点击的是http://mirror.fcaglp.unlp.edu.ar/CRAN/ 3.点击Download R for Windows 4.点击install R for the first time. 5.点击 Dow
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2023-11-03 09:07:58
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一、预备知识1.使用图形 #绑定数据框mtcarsattach(mtcars)#打开一个图形窗口并生成散点图plot(wt,mpg)#添加一条最优拟合曲线abline(lm(mpg~wt))#图形名称title("aaa")#数据框解除绑定detach(mtcars)2.图形的保存 pdf() 、 win.metafile()、png()、jpeg()、bmp()、tiff()、xfig()等其他
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2023-08-10 11:15:26
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作者：圈圈Getting Data In and Out of R（一）读取数据读取数据所需的几种函数：read.table、 read.csv：最常用的读取列表数据函数，可返回数据框形式。readLines：逐行读取文本文件，返回一个字符向量source：读取R代码、脚本dget：读取R代码（读取的是以逆句法分析后以文本文件储存的R对象）load、 unserialize：把
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2023-10-12 11:04:39
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