在现阶段的自动驾驶中，定位一直是很重要的话题；最近特斯拉的开放道路自动驾驶一定程度上降低了定位的重要性，采用实时图像分析生成概率地图，这项技术还有待市场去打磨的更加成熟。在我看来作为一个自动驾驶工程师，成长的线路很清晰：Apollo系统作为基础，特斯拉的技术才是你追求的方向。每篇博客之前，喜欢加一些感悟，一者话题引入；二者抒自己所想，让技术不再
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2024-06-16 08:12:11
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OpenCV 第八章 目标跟踪 8.1 检测移动的目标 利用帧差异1.将第一帧设置为输入的背景，对每帧进行灰度转换和平滑滤波操作 2.将后续读取的帧计算与背景的差异，得到差分图 3.对差分图进行二值化和膨胀，然后在差分图中找轮廓cv2.getStructuringElement( ) 这个函数的第一个参数表示内核的形状，有三种形状可以选择。 矩形：MORPH_RECT; 交叉形：MORPH_CRO
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2024-03-27 07:56:35
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<span style="font-family:SimHei;font-size:18px;">0 前言
最近一直在看关于目标跟踪方面的算法实现，也是时候整理下思路看看怎么实现了。 这次我将带领大家看看基于
OpenCV的目标跟踪算法及其基本实现。由于目标跟踪方法众多，我将分为几次讲解逐个讲解。当然只是起个索引的
效果，要好的跟踪实现有待自己去深化。
概述
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2024-04-07 14:30:59
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在深度学习领域，目标定位是一项重要的任务，其应用涵盖了自动驾驶、视频监控以及增强现实等多个领域。目标定位的目标是确定目标物体在图像或视频帧中的位置和边界框位置，而PyTorch作为一个流行的深度学习框架，提供了强大的工具和灵活性，以实现这一任务。
> 目标定位在计算机视觉中的重要性：
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> 1. 自动驾驶汽车需要识别路边的行人、车辆和障碍物。
> 2. 安全监控系统需要实时检测可疑活动。
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利用矩视智能低代码平台的目标定位功能，对模块焊接的情况进行缺陷检测--动力电池焊接缺陷检测
原创
2023-10-12 14:54:47
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首先使用拍照工具拍摄一些JPG格式的标定图片。然后放到特定的文件夹下，我这里是image文件夹。在标定前，首先读取该文件夹下的图片文件，获取这些图片文件的文件名，以备将来opencv读取图片使用。这样做的好处是不用特意给拍摄的图片按照特定格式重新命名，大大减小了工作量。标定时，程序会检查这些图片是否能正常提取格点，如果不能，程序自动舍去，在标定时该幅图片不参与计算。标定完成后，程序会把标定结果显示
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2024-04-14 22:39:25
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一、获取代码方式获取代码方式1：完整代码已上传我的资源：【目标定位】基于matlab粒子滤波目标定位仿真【含Matlab源码 129期】获取代码方式2：通过订阅紫极神光博客付费专栏
原创
2022-01-23 11:50:37
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一、获取代码方式获取代码方式1： 获取代码方式2：
二、EKF算法简介在SLAM问题解决方法中，EKF算法是比较常用的经典算法。机器人的自定位过程是一个非线性化的过程，EKF是为了解决Kalman滤波器不能应用于非线性系统而产生的，该滤波算法的主要过程是预测和更新。在预测和更新过程中，EKF算法对原有的系统方程和观测方程进行线性化并得到一个高估计的结果。如果系统中的非线性很弱，EKF也能给出
原创
2022-01-19 14:39:42
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猴子老师Live中用一个盖房子的例子，很好的解释了大多数零基础朋友开始学习编程时的迷茫。面对一个客户需求，如何分三个步骤就能得出最后的结果。我简单整理一下，第一步先仔细分析客户的需求，明确最终目标(盖什么样的房子，即明确设计图纸)；第二步根据要达到的目标要求，选择合适的工具、语言以及搭建相应的开发环境(根据图纸，分析需要打什么样的地基)；第三步在搭建好的开发环境下，运用各种变量、函数、条件循环等手
编者按：目标跟踪作为机器学习的一个重要分支，加之其在日常生活、军事行动中的广泛应用，很多国内外学者都对此颇有研究。本文将讨论OpenCV上八种不同的目标追踪算法。虽然我们熟知的的质心追踪器表现得很好，但它需要我们在输入的视频上的每一帧运行一个目标探测器。对大多数环境来说，在每帧上进行检测非常耗费计算力。所以，我们想应用一种一次性的目标检测方法，然后在之后的帧上都能进行目标追踪，使这一任务更加快速、
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2024-01-09 15:30:57
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一目标定位（单个物体）对象检测，它是计算机视觉领域中一个新兴的应用方向，相比前两年，它的
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2023-02-23 10:44:41
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使用Opencv中的Camshift进行视频中目标跟踪是一个不错的选择，这方面的示例很多，但是大多代码不全，或者代码存在问题，不能正常使用，这里，对很多文章进行整理后，贴出了正确可以使用的代码。 首先下载OpenCV， http://sourceforge.net/projects/opencvlibr
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2024-03-26 16:16:25
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1.基本概念1.1 计算机视觉的几大任务分类-Classification：解决“是什么”？的问题，即找出一张图像中物体的类别。定位-Location:解决“在哪里”？的问题，即定位出目标的位置。检测：解决“是什么”？“在哪里”？的问题，即定位出目标的位置，并确定其类别。分割：分为实例分割（Instance-level）和场景分割（Scene-level），解决每个像素属于哪个目标物或哪个场景的问
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2024-05-30 09:50:29
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这一节课主要讲了pytorch。 百度百科上的说明是PyTorch是一个开源的Python机器学习库，基于Torch，用于自然语言处理等应用程序。 2017年1月，由Facebook人工智能研究院（FAIR）基于Torch推出了PyTorch。它是一个基于Python的可续计算包，提供两个高级功能：1、具有强大的GPU加速的张量计算（如NumPy）。2、包含自动求导系统的深度神经网络。简单来说就是
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2023-11-06 14:39:17
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这一节课主要讲了pytorch。 百度百科上的说明是PyTorch是一个开源的Python机器学习库，基于Torch，用于自然语言处理等应用程序。 2017年1月，由Facebook人工智能研究院（FAIR）基于Torch推出了PyTorch。它是一个基于Python的可续计算包，提供两个高级功能：1、具有强大的GPU加速的张量计算（如NumPy）。2、包含自动求导系统的深度神经网络。简单来说就是
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2023-11-06 14:39:16
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一、获取代码方式获取代码方式1：完整代码已上传我的资源：【目标定位】基于matlab去偏卡尔曼滤波目标定位仿真【含Matlab源码 140期】获取代码方式2：通过订阅紫极神光博客付费专栏，凭支付凭证，私信博主，可获得此代码。
原创
2022-01-15 10:10:11
186阅读
一、获取代码方式获取代码方式1：完整代码已上传我的资源：【目标定位】基于matlab去偏卡尔曼滤波目标定位仿真【含Matlab源码 140期】获取代码方式2：通过订阅紫极神光博客付费专栏，凭支付凭证，私信博主，可获得此代码。
原创
2022-01-15 13:47:46
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一、获取代码方式获取代码方式1：完整代码已上传我的资源： 【目标定位】基于matlab循环增益卡尔曼滤波目标定位仿真【含Matlab源码 145期】获取代码方
原创
2022-01-15 13:51:05
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一、获取代码方式获取代码方式1： 获取代码方式2：
二、EKF算法简介在SLAM问题解决方法中，EKF算法是比较常用的经典算法。机器人的自定位过程是一个非线性化的过程，EKF是为了解决Kalman滤波器不能应用于非线性系统而产生的，该滤波算法的主要过程是预测和更新。在预测和更新过程中，EKF算法对原有的系统方程和观测方程进行线性化并得到一个高估计的结果。如果系统中的非线性很弱，EKF也能给出
原创
2022-01-19 14:39:06
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一、获取代码方式获取代码方式1：完整代码已上传我的资源： 【目标定位】基于matlab循环增益卡尔曼滤波目标定位仿真【含Matlab源码 145期】获取代码方式2：通过订阅紫极神光博客付费专栏，凭支付凭证，私信博主，可获得此代码。
原创
2022-01-15 10:00:38
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