<span style="font-family:SimHei;font-size:18px;">0 前言
最近一直在看关于目标跟踪方面的算法实现，也是时候整理下思路看看怎么实现了。 这次我将带领大家看看基于
OpenCV的目标跟踪算法及其基本实现。由于目标跟踪方法众多，我将分为几次讲解逐个讲解。当然只是起个索引的
效果，要好的跟踪实现有待自己去深化。
概述
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2024-04-07 14:30:59
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在现阶段的自动驾驶中，定位一直是很重要的话题；最近特斯拉的开放道路自动驾驶一定程度上降低了定位的重要性，采用实时图像分析生成概率地图，这项技术还有待市场去打磨的更加成熟。在我看来作为一个自动驾驶工程师，成长的线路很清晰：Apollo系统作为基础，特斯拉的技术才是你追求的方向。每篇博客之前，喜欢加一些感悟，一者话题引入；二者抒自己所想，让技术不再
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2024-06-16 08:12:11
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OpenCV 第八章 目标跟踪 8.1 检测移动的目标 利用帧差异1.将第一帧设置为输入的背景，对每帧进行灰度转换和平滑滤波操作 2.将后续读取的帧计算与背景的差异，得到差分图 3.对差分图进行二值化和膨胀，然后在差分图中找轮廓cv2.getStructuringElement( ) 这个函数的第一个参数表示内核的形状，有三种形状可以选择。 矩形：MORPH_RECT; 交叉形：MORPH_CRO
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2024-03-27 07:56:35
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1. Finds an object pose from 3D-2D point correspondences.bool solvePnP(InputArray objectPoints, InputArray imagePoints,
InputArray cameraMatrix, InputArray distCoeffs,
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2023-09-27 15:24:01
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首先使用拍照工具拍摄一些JPG格式的标定图片。然后放到特定的文件夹下，我这里是image文件夹。在标定前，首先读取该文件夹下的图片文件，获取这些图片文件的文件名，以备将来opencv读取图片使用。这样做的好处是不用特意给拍摄的图片按照特定格式重新命名，大大减小了工作量。标定时，程序会检查这些图片是否能正常提取格点，如果不能，程序自动舍去，在标定时该幅图片不参与计算。标定完成后，程序会把标定结果显示
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2024-04-14 22:39:25
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编者按：目标跟踪作为机器学习的一个重要分支，加之其在日常生活、军事行动中的广泛应用，很多国内外学者都对此颇有研究。本文将讨论OpenCV上八种不同的目标追踪算法。虽然我们熟知的的质心追踪器表现得很好，但它需要我们在输入的视频上的每一帧运行一个目标探测器。对大多数环境来说，在每帧上进行检测非常耗费计算力。所以，我们想应用一种一次性的目标检测方法，然后在之后的帧上都能进行目标追踪，使这一任务更加快速、
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2024-01-09 15:30:57
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使用Opencv中的Camshift进行视频中目标跟踪是一个不错的选择，这方面的示例很多，但是大多代码不全，或者代码存在问题，不能正常使用，这里，对很多文章进行整理后，贴出了正确可以使用的代码。 首先下载OpenCV， http://sourceforge.net/projects/opencvlibr
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2024-03-26 16:16:25
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今天我们聊一聊人脸检测和关键点定位问题。很多朋友可能会对这一块感兴趣，于是纷纷跑去研究SSD、YOLO、Faster RCNN等方法，最后花费了很久的时间，才搞出一个模型。又是数据，又是算法，搞得头大。实际上，如果你是想搞算法，这样做是很值得推崇的。如果只是想做一些实验性的demo，感受一下人脸相关的一些业务，或者只是需要人脸检测这个步骤，但是对准确性要求没那么搞。那这里，我们推荐dlib库，直接
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2024-04-22 14:11:53
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UWB定位系统会存在定位误差吗？UWB定位同样会存在误差，而与其他定位技术不同，UWB定位系统与生俱来的独特优势：定位精度高、功耗低、抗干扰能力强、穿透性强等等，使UWB定位系统成为了室内定位行业最重要的一部分。 一、UWB定位系统的主要误差来源 1、时钟同步精度：TOA定位算法需要目标节点与参考节点之间的精确的时间同步，TDOA定位算法需要参考节点之间精确时钟同步，因此，非精确的时间同步将导致U
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2024-04-20 17:50:02
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相机标定规范及opencv实现
一、标定规范： 对于张正友相机标定的标定规范，版本也有很多，我这里只写一下我个人使用的方法和遇到的问题以及解决办法。 1. 标定的棋盘格一定要选黑白间隔的，而且不要有边框，就白色底色上话黑白格就可以，如果有边框的棋盘格，可能会检测不到角点。 2. 拍摄棋盘格的时候，要保证棋盘格大概占据视野范围的三分之二，最少不能少于
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2024-04-01 00:00:17
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最近方向定下来是双目立体视觉，主要是做重建这块的研究。大致过程是图像获取->摄像机标定->特征提取->匹配->三维重建，当然开始可以进行图像预处理，矫正，后期可以进行点云的进一步处理，如渲染表面使其更接近于现实物体。 图像获取相对来说比较简单，用相机拍摄目标物（大型场景或特定小型的室内物体）。但有两点需要注意： 1、双目重建所需的图像一般为两张，角度相差不应过大
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2024-04-06 12:10:52
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其实在深度学习中我们已经介绍了目标检测和目标识别的概念、为了照顾一些没有学过深度学习的童鞋，这里我重新说明一次：目标检测是用来确定图像上某个区域是否有我们要识别的对象，目标识别是用来判断图片上这个对象是什么。识别通常只处理已经检测到对象的区域，例如，人们总是会在已有的人脸图像的区域去识别人脸。传统的目标检测方法与识别不同于深度学习方法，后者主要利用神经网络来实现分类和回归问题。在这里我们主要介绍如
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2024-08-08 16:47:00
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# Python 如何坐标定位
## 引言
在开发和编程中，我们经常需要对图像、界面或文档进行坐标定位，以便进行后续操作。Python作为一门功能强大的编程语言，提供了多种方法和工具来实现坐标定位。本文将介绍一些常用的方法和库，并提供代码示例来帮助读者理解。
## 1. 使用坐标定位的场景
坐标定位在各种应用中都有广泛的应用。以下是一些常见的示例：
- 图像处理：在图像上标记或裁剪特定区域；
原创
2024-01-20 05:44:07
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1. 工程结构⚙Catkin workspace---管理和组织ROS工程和代码(以Catkin工具编译)Catkin 是ros定制的编译构建系统，是对CMake的扩展，是用来编译ros程序的--- src: 源文件空间※※※--- --- 1. package 是ros软件的基本组织形式，是用来编译的基本单元；可以包含多个可执 行节点；至少包括CMakeList.txt与package.xm
下面是参考网络资源总结的一些在Java编程中尽可能要做到的一些地方。1. 尽量在合适的场合使用单例使用单例可以减轻加载的负担，缩短加载的时间，提高加载的效率，但并不是所有地方都适用于单例，简单来说，单例主要适用于以下三个方面：第一，控制资源的使用，通过线程同步来控制资源的并发访问；第二，控制实例的产生，以达到节约资源的目的；第三，控制数据共享，在不建立直接关联的条件下，让多个不相关的进
前言之前讨论过一些常规的加密套路，比如特定的参数但是可以在全局中搜索到。但还有一种情况是动态的数据，动态的参数值，在代码里根本搜不到。以问财网为例，简单分析一下。一、目的分析以这个页面为例，搜索一些问句会返回一些股票的信息。接下来寻找目标接口，可以看到响应数据中找到了对应的字段，那么就可以确定就是getDataList这个接口了。二、逻辑分析既然确定了接口，就可以分析接口了。1. 请求头有几个需要
大家好，我是黑羽。圣诞节快到了，每年一到圣诞节就会有很多人的头像上多了一顶小红帽 那么你有想过如何用Python去实现吗？如果你尝试去搜索，会发现网上教程一大堆，但是由于大多数人都将圣诞帽位置固定了，所以放上自己的图片后，要不就是圣诞帽偏移了，要不就是帽子比头还大，代码也不知道在哪里改，无从下手。因此，本文将手把手教你如何用Python为你的微信头像添加一顶圣诞帽，并结合我们之前讲
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2024-09-21 11:33:14
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# Python坐标定位点击
在自动化测试、图像识别和游戏开发等领域，经常需要模拟鼠标点击或触摸屏操作。Python提供了许多库和工具，可以帮助我们在屏幕上定位和点击特定的坐标点。本文将介绍一种常用的方法来实现Python坐标定位点击，并提供相应的代码示例。
## 安装必要的库
在开始之前，我们需要安装几个Python库，用于实现坐标定位和模拟点击。其中，`pyautogui`库用于获取屏幕
原创
2024-01-03 13:06:44
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# 实现Java坐标定位省份
## 1. 流程图
```mermaid
journey
title Java坐标定位省份实现流程
section 步骤
开始 --> 获取坐标信息 --> 解析省份信息 --> 输出结果 --> 结束
```
## 2. 详细步骤
| 步骤 | 操作 | 代码示例
原创
2024-05-25 03:19:38
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目标在本节中我们将学习多视图几何的基础知识我们将了解什么是极点，极线，极线约束等。基础概念当我们使用针孔相机拍摄图像时，我们失去了重要信息，即图像深度。 或者图像中的每个点距相机多远，因为它是3D到2D转换。 因此，是否能够使用这些摄像机找到深度信息是一个重要的问题。 答案是使用不止一台摄像机。 在使用两台摄像机(两只眼睛)的情况下，我们的眼睛工作方式相似，这称为立体视觉。 因此，让我们看看Ope
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2024-06-26 06:41:03
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