简介：在上一节《安全多方计算（MPC）从入门到精通：JUGO－IDE及SDK》中，已经介绍了JUGO－IDE及SDK相关的内容，本节也是本系列的最后一篇文章，我们将介绍MPC的经典案例，以及这些案例的代码及实现流程。1.业务逻辑 该案例为经典的MPC百万富翁问题的一个演示，百万富翁问题是由华裔计算机科学家、图灵奖获得者姚期智教授首先提出的。该问题表述为：两个百万富翁Alice和Bob想知道他们两
KMP算法及python实现1. 整体思路 KMP算法是一种在字符串匹配中应用十分广泛、也十分高效的算法，就是查找模式串（子串）在目标串（主串）中出现的位置，具体的问题可参考leetcode “28.实现strStr()”，题面如下图所示。 最暴力的算法就是：模式串的第0位与目标串的第0位进行比较，如果匹配，则比较模式串的第1位与目标串的第1位；如果不匹配，则将模式串整体后移1位，比较模式串的第0
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2023-08-16 10:06:19
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MPC的数学模型MPC的问题分类由算法适用性来看，MPC既适用于特定的算法，如加法、乘法、AES，集合交集等；也适用于所有可表示成计算过程的通用算法。根据计算参与方个数不同，可分为只有两个参与方的2PC和多个参与方（≥3）的通用MPC。安全两方计算所使用的协议为Garbled Circuit(GC)+Oblivious Transfer(OT)；而安全多方计算所使用的协议为同态加密+秘密分享+OT
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2023-09-21 09:57:18
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“ A2A和MCP，是对抗还是协作？” 你有没有想过，要是不同 AI 代理能像咱们人类一样，轻松交流、携手合作，那能碰撞出多厉害的智
Linux和MPC的结合：构建稳定、高效的操作系统生态
关键词：Linux MPC
摘要：本文将探讨Linux和MPC（Multiprocessor Communications）的结合，介绍MPC在Linux系统中的应用和优势，并论述该结合对构建一个稳定、高效的操作系统生态的重要意义。
随着计算机技术的不断发展，操作系统成为了支撑各种应用程序运行的重要基础。Linux作为一个开源、免费的操
原创
2024-02-02 10:46:57
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MPC算法 一. 引言 在工程技术方面，MPC全称可指Model Predictive Control模型预测控制（又称RHC, Receding Horizon ）。 模型预测控制算法 一种进阶过程控制方法，自1980年以来开始在化工炼油等过程工业得到应用，并在经济领域开始得到应用。 MPC是一种
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2020-05-12 07:10:00
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MPC的理论基础由一个状态空间方程和一个输出方程构成。下面我们以线性误差
原创
2022-03-16 18:25:39
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本节，我们将讨论MPC设计参数（采样时间、预测范围、控制范围、约束和权重）。 为这些参数选择合适的值非常重要，因为它们不仅会影响控制器性能，还影响到MPC算法的计算复杂性问题，即每个时间步的在线优化问题求解。在
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2023-09-26 10:36:56
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1 MPC原理模型预测控制（Model Predictive Control, MPC）是近年来被广泛讨论的反馈控制策略。模型预测控制的机理可描述为：在每一采样时刻，根据获得的当前测量信息，在线求解一个有限时域开环优化问题，并将得到的控制序列的第一个元素作用于被控对象。在下一个采样时刻，重复上述过程，用新的测量值刷新优化问题并重新求解1。MPC与传统控制方法相比的几大优势MPC在线求解开环优化问题
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2023-10-17 21:19:09
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# 实现Python MPC
## 整体流程
在实现Python MPC之前，首先需要了解什么是MPC（Multi-Party Computation），即多方计算。MPC是一种保护隐私的分布式计算技术，允许多个参与方在不暴露私密数据的情况下进行计算。Python MPC的实现过程可以分为以下几个步骤：
| 步骤 | 描述 |
| --- | --- |
| 1 | 定义计算任务和参与方 |
原创
2023-09-15 12:45:49
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MPC matlab官方视频讲解https://www.bilibili.com/video/BV1Qu411Z7DQ/?spm_id_from=333.788.recommend_more_video.-1&vd_source=b0408cbd2a80022f76d7a32f3421f35f模型预测控制(MPC)是一类特殊的控制。它的当前控制动作是在每一个采样瞬间
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2023-09-06 13:41:59
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先上参考链接【运动控制】Apollo6.0的mpc_controller解析Apollo MPC OSQP Solver详细的车辆横向动力学模型推导参考我另一篇博客Apollo control模块横向控制原理及核心代码逐行解析因为和上述链接里LQR控制的代码及框架类似，因此在此仅代码不赘述，主要介绍原理MPC横纵向控制原理一.mpc_controller框架代码参见apollo/modules/c
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2023-12-15 19:49:18
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基于状态空间模型的控制模型预测控制（MPC）简介 对基于状态空间模型的控制理解得很到位在这里我重点讲解一下状态空间模型。那么什么是状态？输出是不是也是状态的一种？对的，输出也是一种状态，只不过我们赋予了这个状态特殊的意义。举个例子来说，舞龙，假设是只能通过龙尾的人
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2023-09-06 12:49:24
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11.eSCI_send/bin/internal_FLASH.elf
11.eSCI_send/bin/internal_FLASH.MAP
11.eSCI_send/bin/internal_FLASH.mot
11.eSCI_send/bin/RAM.elf
11.eSCI_send/bin/RAM.MAP
11.eSCI_send/bin/RAM.mot
11.eSCI_send/eSCI
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2023-07-04 23:56:23
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笔记参考1：Understanding Model Predictive Control(Youtube 带自动生成字幕) 笔记参考2：Understanding Model Predictive Control(B站 生肉)一、什么是MPC模型预测控制MPC(Model Predict Control)是一种反馈控制(feedback control)算法, 使用模型来预测过程的未来输出。举例：
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2023-10-20 10:00:27
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模型预测控制在实际的应用中还是非常广泛的，因此后续想要多花一些时间去学习这个算法，在实际学习，找资料的过程中，也是重点学习了DR_CAN的视频，这个博主我也是经常关注的，大部分的视频都看了几遍，可以推荐一下： https://space.bilibili.com/230105574/?spm_id_from=333.999.0.0MPC了解在我的理解看来，MPC大概的思想就是在最优控制的
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2024-08-13 08:47:40
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# 教你实现 MPC 算法的 Python 实现
## 什么是 MPC 算法？
MPC（Model Predictive Control，有效预测控制）是一种控制策略，广泛应用于动态系统的控制。它通过不断预测未来的系统行为来优化当前的控制输入。我们将使用 Python 来实现一个基本的 MPC 算法。
## 实现流程
在实现 MPC 算法之前，我们需要明确整个工作的流程。以下是简化的步骤：
# 基于MPC的自动泊车系统简析
近年来，随着自动驾驶技术的发展，自动泊车（Auto Parking）系统成为了现代汽车的重要组成部分。基于模型预测控制（Model Predictive Control, MPC）的泊车系统因其高效的性能和良好的稳定性受到了广泛的关注。本文将简要介绍MPC的基本概念，如何在泊车任务中应用MPC，并给出相关的Python代码示例，最后以旅行图和饼状图呈现一些数据与
首先明确，“正向传播”求损失，“反向传播”回传误差。同时，神经网络每层的每个神经元都可以根据误差信号修正每层的权重，只要能明确上面两点，那么下面的例子，只要会一点链式求导规则，就一定能看懂！BP算法，也叫δ \deltaδ算法，下面以3层的感知机为例进行举例讲解。 上图的前向传播（网络输出计算）过程如下：（此处为网络的整个误差的计算，误差E计算方法为mse）上面的计算过程并不难，只要耐心一步步的拆
导读这篇文章主要介绍了如何在 Python 中注释，帮助其他开发者理解你的代码，以及代码的目的。感兴趣的朋友可以了解下在写 Python 代码的时候，一个很好的编码实践就是使得你的代码简洁，易懂。组织代码，设置变量，以及给函数有意义的名字，都是几个不错的方法。另外一个提高代码可读性的方式就是使用注释。一个注释就是可以用来解释代码的一段人类可读的解释或者一个注解。例如，如果你写了一个复杂的正则表达式
