其实这部分功能我大致是会的，之前工作中在类似芯片上也实现过。今天想整理一下主要是因为我觉得我想整理一下学习的思路，可以作为其他人的一个参考。 我觉得学习与开发在实际的操作上应该是有较大区别的。开发的目的很纯粹，就是让功能可用。但是，学习的目的与之不同，应该是以点窥面，能够从系统观、大局观上掌握相应对象的全部功能并且探索使用场景。 如果是进行...
原创
2021-07-08 15:09:46
133阅读
其实这部分功能我大致是会的，之前工作中在类似芯片上也实现过。今天想整理一下主要是因为我觉得我想整理一下学习的思路，可以作为其他人的一个参考。 我觉得学习与开发在实际的操作上应该是有较大区别的。开发的目的很纯粹，就是让功能可用。但是，学习的目的与之不同，应该是以点窥面，能够从系统观、大局观上掌握相应对象的全部功能并且探索使用场景。 如果是进行...
原创
2022-03-10 14:13:46
270阅读
大学的时候尝试过在8051单片机上做ucos的操作系统，最近尝试做了一下MPC5634M上的系统移植。 没有什么特别的目的，只是觉得RTOS算是嵌入式中相对来说有点技术含量的东西，而我自己的手中恰好又有这个一个开发板。如今NXP的官网上提供支持PowerPC的gcc编译器，没有使用限制，看起来一切都就绪只带开工了。 总结了一下整个移植的过程...
原创
2022-03-10 14:13:48
255阅读
大学的时候尝试过在8051单片机上做ucos的操作系统，最近尝试做了一下MPC5634M上的系统移植。 没有什么特别的目的，只是觉得RTOS算是嵌入式中相对来说有点技术含量的东西，而我自己的手中恰好又有这个一个开发板。如今NXP的官网上提供支持PowerPC的gcc编译器，没有使用限制，看起来一切都就绪只带开工了。 总结了一下整个移植的过程...
原创
2021-07-08 15:01:41
92阅读
MPC matlab官方视频讲解https://www.bilibili.com/video/BV1Qu411Z7DQ/?spm_id_from=333.788.recommend_more_video.-1&vd_source=b0408cbd2a80022f76d7a32f3421f35f模型预测控制(MPC)是一类特殊的控制。它的当前控制动作是在每一个采样瞬间
转载
2023-09-06 13:41:59
269阅读
Problem Descs m querie
原创
2022-11-09 18:17:35
48阅读
【题意】有一个序列，有3种操作，一种是把区间里面所有的数变成他的欧拉函数值，第二种是把整个区间的数变成某一个值，第三种是查询区间的和。【解题方法】这道题其实用线段树来维护就完全可以了，只有当区间的setv存在时，我们更新下去。具体细节见代码。【AC 代码】#include #include #include #include using namespace std;t
原创
2022-04-20 09:59:10
52阅读
??个人主页????欢迎来到本博客❤️❤️???博主优势：???博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。?1 概述在本部分中，提供了一个设置基于状态空间模型的预测控制器的工具。状态空间 MPC 设置在线控制器必须在使用前进行设置。要设置状态空间MPC控制器，用户必须提供状态空间模型，由A，B，C和D矩阵表示（注意：它应该是离散时间），预测视界，
Problem DescriptionRikka and Yuta are interested in Phi function (which is known as Euler's totient function).Yuta gives Rikka an array A[1..n] of pos...
原创
2022-10-18 14:01:36
38阅读
KMP算法及python实现1. 整体思路 KMP算法是一种在字符串匹配中应用十分广泛、也十分高效的算法，就是查找模式串（子串）在目标串（主串）中出现的位置，具体的问题可参考leetcode “28.实现strStr()”，题面如下图所示。 最暴力的算法就是：模式串的第0位与目标串的第0位进行比较，如果匹配，则比较模式串的第1位与目标串的第1位；如果不匹配，则将模式串整体后移1位，比较模式串的第0
转载
2023-08-16 10:06:19
319阅读
MPC的数学模型MPC的问题分类由算法适用性来看，MPC既适用于特定的算法，如加法、乘法、AES，集合交集等；也适用于所有可表示成计算过程的通用算法。根据计算参与方个数不同，可分为只有两个参与方的2PC和多个参与方（≥3）的通用MPC。安全两方计算所使用的协议为Garbled Circuit(GC)+Oblivious Transfer(OT)；而安全多方计算所使用的协议为同态加密+秘密分享+OT
转载
2023-09-21 09:57:18
167阅读
MPC算法 一. 引言 在工程技术方面，MPC全称可指Model Predictive Control模型预测控制（又称RHC, Receding Horizon ）。 模型预测控制算法 一种进阶过程控制方法，自1980年以来开始在化工炼油等过程工业得到应用，并在经济领域开始得到应用。 MPC是一种
转载
2020-05-12 07:10:00
1386阅读
2评论
MPC的理论基础由一个状态空间方程和一个输出方程构成。下面我们以线性误差
原创
2022-03-16 18:25:39
285阅读
本节，我们将讨论MPC设计参数（采样时间、预测范围、控制范围、约束和权重）。 为这些参数选择合适的值非常重要，因为它们不仅会影响控制器性能，还影响到MPC算法的计算复杂性问题，即每个时间步的在线优化问题求解。在
转载
2023-09-26 10:36:56
1350阅读
1 MPC原理模型预测控制（Model Predictive Control, MPC）是近年来被广泛讨论的反馈控制策略。模型预测控制的机理可描述为：在每一采样时刻，根据获得的当前测量信息，在线求解一个有限时域开环优化问题，并将得到的控制序列的第一个元素作用于被控对象。在下一个采样时刻，重复上述过程，用新的测量值刷新优化问题并重新求解1。MPC与传统控制方法相比的几大优势MPC在线求解开环优化问题
转载
2023-10-17 21:19:09
286阅读
Linux和MPC的结合：构建稳定、高效的操作系统生态
关键词：Linux MPC
摘要：本文将探讨Linux和MPC（Multiprocessor Communications）的结合，介绍MPC在Linux系统中的应用和优势，并论述该结合对构建一个稳定、高效的操作系统生态的重要意义。
随着计算机技术的不断发展，操作系统成为了支撑各种应用程序运行的重要基础。Linux作为一个开源、免费的操
原创
2024-02-02 10:46:57
175阅读
模型预测控制是一种先进的控制策略，特别适用于处理多变量约束控制问题。 1. MPC基本原理与核心思想 1.1 基本概念 MPC采用滚动优化和反馈校正的策略： 预测模型：使用系统数学模型预测未来动态 优化求解：在每个采样时刻求解有限时域优化问题 滚动实施：只实施当前时刻的控制量，下一时刻重新优化 1. ...
Rikka with Phi 题目连接： http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=5634 Description Rikka and Yuta are interested in Phi function (which is known as Euler
原创
2021-07-16 11:56:34
103阅读
#1.0 题意简述 维护数列，三种操作： 给定 \(l,r\)，将 \(a_i(i\in[l,r])\) 变为 \(\varphi(a_i)\)； 给定 \(l,r,x\)，将 \(a_i(i\in[l,r])\) 变为 \(x\)； 询问区间和； #2.0 大体思路 发现所有的数都有归于统一（五桶 ...
转载
2021-09-08 10:32:00
76阅读
2评论
# 实现Python MPC
## 整体流程
在实现Python MPC之前，首先需要了解什么是MPC（Multi-Party Computation），即多方计算。MPC是一种保护隐私的分布式计算技术，允许多个参与方在不暴露私密数据的情况下进行计算。Python MPC的实现过程可以分为以下几个步骤：
| 步骤 | 描述 |
| --- | --- |
| 1 | 定义计算任务和参与方 |
原创
2023-09-15 12:45:49
260阅读
