bsp ...\all ...\...\bootConfig.c ...\...\bootInit.c ...\...\configAll.h ...\...\dataSegPad.c ...\...\usrConfig.c ...\...\version.c ...\bootp
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精选
2015-08-23 22:14:15
689阅读
# 实现“sl8541e 抓取bootloaderlog”教程
## 介绍
在开发过程中，为了调试和排查问题，我们常常需要抓取设备的日志信息。本文将介绍如何使用sl8541e工具抓取bootloaderlog的步骤和相应的代码实现。
## 流程图
```mermaid
flowchart TD
Start(开始)
Step1(步骤1：连接设备)
Step2(步骤2：下载
原创
2024-01-09 21:23:02
104阅读
KMP算法及python实现1. 整体思路 KMP算法是一种在字符串匹配中应用十分广泛、也十分高效的算法，就是查找模式串（子串）在目标串（主串）中出现的位置，具体的问题可参考leetcode “28.实现strStr()”，题面如下图所示。 最暴力的算法就是：模式串的第0位与目标串的第0位进行比较，如果匹配，则比较模式串的第1位与目标串的第1位；如果不匹配，则将模式串整体后移1位，比较模式串的第0
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2023-08-16 10:06:19
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Android BSP和Linux BSP是两种不同的操作系统，它们在智能终端设备中扮演着不同的角色。在现今的移动设备市场上，Android系统已经成为主流操作系统，而Linux系统在嵌入式设备和服务器领域有着较大的应用。
Android BSP是指Android系统的二进制包，其中包含了设备驱动程序、系统框架和一些优化过的库文件。Android BSP的开发主要由设备制造商和芯片厂商进行，他们
原创
2024-03-28 09:42:20
271阅读
MPC的数学模型MPC的问题分类由算法适用性来看，MPC既适用于特定的算法，如加法、乘法、AES，集合交集等；也适用于所有可表示成计算过程的通用算法。根据计算参与方个数不同，可分为只有两个参与方的2PC和多个参与方（≥3）的通用MPC。安全两方计算所使用的协议为Garbled Circuit(GC)+Oblivious Transfer(OT)；而安全多方计算所使用的协议为同态加密+秘密分享+OT
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2023-09-21 09:57:18
167阅读
目前在磁介质存储器与主机之间的信息传输、计算机之间的通信以及网络通信等采用串行传送方式的领域中，广泛采用循环冗余校验码(Cyclic Redundancy Check, CRC)。循环冗余校验码是在 n 位有效信息位后拼接 k 位校验位构成的，它通过除法运算来建立有效信息和校验位之间的约定关系，是一种具有很强检错纠错能力的校验码。一、基本原理 在传送过程中，发送方可以把M
1 BSP概述 BSP即Board Support Package，板级支持包。它来源于嵌入式操作系统与硬件无关的设计思想，操作系统被设计为运行在虚拟的硬件平台上。对于具体的硬件平台，与硬件相关的代码都被封装在BSP中，由BSP向上提供虚拟的硬件平台，BSP与操作系统通过定义好的接口进行交互。BSP
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2017-08-31 09:08:00
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MPC算法 一. 引言 在工程技术方面，MPC全称可指Model Predictive Control模型预测控制（又称RHC, Receding Horizon ）。 模型预测控制算法 一种进阶过程控制方法，自1980年以来开始在化工炼油等过程工业得到应用，并在经济领域开始得到应用。 MPC是一种
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2020-05-12 07:10:00
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MPC的理论基础由一个状态空间方程和一个输出方程构成。下面我们以线性误差
原创
2022-03-16 18:25:39
285阅读
Linux和MPC的结合：构建稳定、高效的操作系统生态
关键词：Linux MPC
摘要：本文将探讨Linux和MPC（Multiprocessor Communications）的结合，介绍MPC在Linux系统中的应用和优势，并论述该结合对构建一个稳定、高效的操作系统生态的重要意义。
随着计算机技术的不断发展，操作系统成为了支撑各种应用程序运行的重要基础。Linux作为一个开源、免费的操
原创
2024-02-02 10:46:57
175阅读
本节，我们将讨论MPC设计参数（采样时间、预测范围、控制范围、约束和权重）。 为这些参数选择合适的值非常重要，因为它们不仅会影响控制器性能，还影响到MPC算法的计算复杂性问题，即每个时间步的在线优化问题求解。在
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2023-09-26 10:36:56
1358阅读
1 MPC原理模型预测控制（Model Predictive Control, MPC）是近年来被广泛讨论的反馈控制策略。模型预测控制的机理可描述为：在每一采样时刻，根据获得的当前测量信息，在线求解一个有限时域开环优化问题，并将得到的控制序列的第一个元素作用于被控对象。在下一个采样时刻，重复上述过程，用新的测量值刷新优化问题并重新求解1。MPC与传统控制方法相比的几大优势MPC在线求解开环优化问题
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2023-10-17 21:19:09
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# 实现Python MPC
## 整体流程
在实现Python MPC之前，首先需要了解什么是MPC（Multi-Party Computation），即多方计算。MPC是一种保护隐私的分布式计算技术，允许多个参与方在不暴露私密数据的情况下进行计算。Python MPC的实现过程可以分为以下几个步骤：
| 步骤 | 描述 |
| --- | --- |
| 1 | 定义计算任务和参与方 |
原创
2023-09-15 12:45:49
260阅读
MPC matlab官方视频讲解https://www.bilibili.com/video/BV1Qu411Z7DQ/?spm_id_from=333.788.recommend_more_video.-1&vd_source=b0408cbd2a80022f76d7a32f3421f35f模型预测控制(MPC)是一类特殊的控制。它的当前控制动作是在每一个采样瞬间
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2023-09-06 13:41:59
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模型预测控制在实际的应用中还是非常广泛的，因此后续想要多花一些时间去学习这个算法，在实际学习，找资料的过程中，也是重点学习了DR_CAN的视频，这个博主我也是经常关注的，大部分的视频都看了几遍，可以推荐一下： https://space.bilibili.com/230105574/?spm_id_from=333.999.0.0MPC了解在我的理解看来，MPC大概的思想就是在最优控制的
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2024-08-13 08:47:40
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基于状态空间模型的控制模型预测控制（MPC）简介 对基于状态空间模型的控制理解得很到位在这里我重点讲解一下状态空间模型。那么什么是状态？输出是不是也是状态的一种？对的，输出也是一种状态，只不过我们赋予了这个状态特殊的意义。举个例子来说，舞龙，假设是只能通过龙尾的人
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2023-09-06 12:49:24
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笔记参考1：Understanding Model Predictive Control(Youtube 带自动生成字幕) 笔记参考2：Understanding Model Predictive Control(B站 生肉)一、什么是MPC模型预测控制MPC(Model Predict Control)是一种反馈控制(feedback control)算法, 使用模型来预测过程的未来输出。举例：
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2023-10-20 10:00:27
745阅读
11.eSCI_send/bin/internal_FLASH.elf
11.eSCI_send/bin/internal_FLASH.MAP
11.eSCI_send/bin/internal_FLASH.mot
11.eSCI_send/bin/RAM.elf
11.eSCI_send/bin/RAM.MAP
11.eSCI_send/bin/RAM.mot
11.eSCI_send/eSCI
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2023-07-04 23:56:23
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先上参考链接【运动控制】Apollo6.0的mpc_controller解析Apollo MPC OSQP Solver详细的车辆横向动力学模型推导参考我另一篇博客Apollo control模块横向控制原理及核心代码逐行解析因为和上述链接里LQR控制的代码及框架类似，因此在此仅代码不赘述，主要介绍原理MPC横纵向控制原理一.mpc_controller框架代码参见apollo/modules/c
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2023-12-15 19:49:18
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嵌入式 Linux 系统是由应用程序、硬件以及嵌入式操作系统构成的，BSP 技术是嵌入式操作系统与硬件平台之间的软件，促使操作系统能够直接操作硬件，不受硬件多样性特点的影响，简化了嵌入式 Linux 系统的操作方式。BSP 技术的相关性特点，能够运用到硬件与操作系统内，确保操作系统的可靠性，表明 BSP技术的有效性。一、嵌入式Linux系统的BSP技术BSP 技术是嵌入式 Linux 系统的连接点
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2024-03-03 09:55:47
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