文章目录前言CAN简介新建工程PE配置补全代码代码分析调试运行代码下载微信公众号 前言前四篇讲了开发环境的搭建, GPIO的读写操作, 调试仿真的设置, 定时器的使用, 串口的使用等, 本篇介绍下CAN.CAN简介上篇说道 MPC5748G并没有专门的叫UART的东西, 使用INFlexD这个组件兼任的, 多达18个, 很是生猛, MPC5748G在CAN这个通信组件上也很厚道, 嗯, 霸道,
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2023-08-15 20:59:00
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[code="java"]
package com.zyl;=
原创
2023-04-24 07:43:55
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题目链接：http://acm.hdu.edu.cn/showprobl
原创
2022-08-30 10:58:53
35阅读
Problem DescriptionPeter has a sequence a1,a2,...,an and he define
原创
2022-11-09 19:16:06
23阅读
Bellovin Time Limit: 6000/3000 MS (Java/Others) Memory Limit: 131072/131072 K (Java/Others)Total Submission(s): 302 Accepted Submission(s): 148 Proble
原创
2021-07-21 16:18:20
97阅读
分析 看到这道题，可以说被翻译明示这是贪心题。 我们把每条线段的起点和终点算出来之后，再按照右端点从小到大排序。 证明：按右端点升序排列可以得到最优值 把右端点从左向右排，使得右端点以后的区间能有更大的空间覆盖。 比如现在有 \(5\) 条线段，如下： - 按右端点升序排序后： - 最优解为： - ...
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2021-08-31 09:10:00
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DescriptionPeter has a sequence and he define a function on the sequence -- , where is the length of the longest increasing subsequence ending with ...
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2017-10-06 19:23:00
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MPC是HDS VSP G系列存储的管理平台，如果没有购买硬件管理平台，可以在服务器上安装MPC软件管理HDS VSP G 系列存储。
原创
2020-12-03 10:32:35
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KMP算法及python实现1. 整体思路 KMP算法是一种在字符串匹配中应用十分广泛、也十分高效的算法，就是查找模式串（子串）在目标串（主串）中出现的位置，具体的问题可参考leetcode “28.实现strStr()”，题面如下图所示。 最暴力的算法就是：模式串的第0位与目标串的第0位进行比较，如果匹配，则比较模式串的第1位与目标串的第1位；如果不匹配，则将模式串整体后移1位，比较模式串的第0
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2023-08-16 10:06:19
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题目链接： Bellovin Time Limit: 6000/3000 MS (Java/Others) Memory Limit: 131072/131072 K (Java/Others) Problem Description Peter has a sequence a1,a2,...,a
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2016-07-23 23:59:00
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题目链接：点击打开链接
Bellovin
Time Limit: 6000/3000 MS (Java/Others) Memory Limit:
131072/131072 K (Java/Others)
Total Submission(s): 996 Accepted Submission(s): 447
Problem Description
原创
2022-08-24 11:33:20
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MPC的数学模型MPC的问题分类由算法适用性来看，MPC既适用于特定的算法，如加法、乘法、AES，集合交集等；也适用于所有可表示成计算过程的通用算法。根据计算参与方个数不同，可分为只有两个参与方的2PC和多个参与方（≥3）的通用MPC。安全两方计算所使用的协议为Garbled Circuit(GC)+Oblivious Transfer(OT)；而安全多方计算所使用的协议为同态加密+秘密分享+OT
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2023-09-21 09:57:18
167阅读
Linux和MPC的结合：构建稳定、高效的操作系统生态
关键词：Linux MPC
摘要：本文将探讨Linux和MPC（Multiprocessor Communications）的结合，介绍MPC在Linux系统中的应用和优势，并论述该结合对构建一个稳定、高效的操作系统生态的重要意义。
随着计算机技术的不断发展，操作系统成为了支撑各种应用程序运行的重要基础。Linux作为一个开源、免费的操
原创
2024-02-02 10:46:57
175阅读
MPC算法 一. 引言 在工程技术方面，MPC全称可指Model Predictive Control模型预测控制（又称RHC, Receding Horizon ）。 模型预测控制算法 一种进阶过程控制方法，自1980年以来开始在化工炼油等过程工业得到应用，并在经济领域开始得到应用。 MPC是一种
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2020-05-12 07:10:00
1390阅读
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MPC的理论基础由一个状态空间方程和一个输出方程构成。下面我们以线性误差
原创
2022-03-16 18:25:39
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1 MPC原理模型预测控制（Model Predictive Control, MPC）是近年来被广泛讨论的反馈控制策略。模型预测控制的机理可描述为：在每一采样时刻，根据获得的当前测量信息，在线求解一个有限时域开环优化问题，并将得到的控制序列的第一个元素作用于被控对象。在下一个采样时刻，重复上述过程，用新的测量值刷新优化问题并重新求解1。MPC与传统控制方法相比的几大优势MPC在线求解开环优化问题
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2023-10-17 21:19:09
286阅读
本节，我们将讨论MPC设计参数（采样时间、预测范围、控制范围、约束和权重）。 为这些参数选择合适的值非常重要，因为它们不仅会影响控制器性能，还影响到MPC算法的计算复杂性问题，即每个时间步的在线优化问题求解。在
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2023-09-26 10:36:56
1358阅读
# 实现Python MPC
## 整体流程
在实现Python MPC之前，首先需要了解什么是MPC（Multi-Party Computation），即多方计算。MPC是一种保护隐私的分布式计算技术，允许多个参与方在不暴露私密数据的情况下进行计算。Python MPC的实现过程可以分为以下几个步骤：
| 步骤 | 描述 |
| --- | --- |
| 1 | 定义计算任务和参与方 |
原创
2023-09-15 12:45:49
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MPC matlab官方视频讲解https://www.bilibili.com/video/BV1Qu411Z7DQ/?spm_id_from=333.788.recommend_more_video.-1&vd_source=b0408cbd2a80022f76d7a32f3421f35f模型预测控制(MPC)是一类特殊的控制。它的当前控制动作是在每一个采样瞬间
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2023-09-06 13:41:59
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先上参考链接【运动控制】Apollo6.0的mpc_controller解析Apollo MPC OSQP Solver详细的车辆横向动力学模型推导参考我另一篇博客Apollo control模块横向控制原理及核心代码逐行解析因为和上述链接里LQR控制的代码及框架类似，因此在此仅代码不赘述，主要介绍原理MPC横纵向控制原理一.mpc_controller框架代码参见apollo/modules/c
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2023-12-15 19:49:18
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