# iOS 上 MoveNet 不如 PoseNet 的实现流程
在这篇文章中,我们将讨论如何在 iOS 应用中实现 MoveNet 和 PoseNet 的对比。这两种模型在姿态估计(Pose Estimation)中被广泛使用,但有时你可能会发现 MoveNet 的效果不如 PoseNet。我们的目标是比较这两种模型在同一应用场景下的性能。
## 整体流程
首先,我们将整个实现过程分成几个
原创
2024-09-22 03:40:32
120阅读
在上一节摄像机校准里,我们找到了摄像机矩阵,畸变参数等,给一个模板图像,我们可以用上面的信息来计算它的姿态,或者物体是如何处于空间中的,比如如何旋转的,怎么被移动的。对于一个平面物体。我们可以假设Z = 0,这样,问题现在变成了摄像机如何放置的来看我们的模板图像,所以,如果我们知道物体是怎么放在空间中的,我们可以画出2D图来模拟3D效果。在计算机视觉中,物体的姿势指的是其相对于相机的相对取向和位置
转载
2024-01-09 19:47:47
46阅读
MoveIt入门简介 文章目录MoveIt入门简介前言一、MoveIt的系统结构二、MoveIt的插件--RViz1.RViz简介2.RViz坐标系1、世界坐标系2、机械臂基坐标系3、关节坐标系4、工具坐标系 前言MoveIt由ROS(机器人操作系统)中一系列移动操作的功能包组成,包含运动规划,操 作控制,3D感知,运动学,碰撞检测等等,是目前针对移动操作最先进的软件。 它提供了一个易于使用的平台
转载
2023-10-16 17:55:44
99阅读
在上一节摄像机校准里,我们找到了摄像机矩阵,畸变参数等,给一个模板图像,我们可以用上面的信息来计算它的姿态,或者物体是如何处于空间中的,比如如何旋转的,怎么被移动的。对于一个平面物体。我们可以假设Z = 0,这样,问题现在变成了摄像机如何放置的来看我们的模板图像,所以,如果我们知道物体是怎么放在空间中的,我们可以画出2D图来模拟3D效果。在计算机视觉中,物体的姿势指的是其相对于相机的相对取向和位置
转载
2023-12-14 11:15:34
134阅读
2017-07-21 13:00 −请编写move(n, a, b, c)函数,它接收参数n,表示3个柱子A、B、C中第1个柱子A的盘子数量,然后打印出把所有盘子从A借助B移动到C的方法,例如: def move(n, a, b, c): pass 答案: def move(n,a,...相关推荐2019-12-23 17:18 −Python创建目录文件夹Python对文件的操作还算是方便的,只
转载
2024-08-12 12:36:03
46阅读
编辑:陈近日,来自谷歌的研究者更新了用于实时姿态检测的项目,该项目包含 3 种 SOTA 模型,其中 MoveNet 模型可检测人体 17 个关键点、并以 50+ fps 在电脑和手机端运行;BlazePose 可检测人体 33 个关键点;PoseNet 可以检测人体多个姿态,每个姿态包含 17 个关键点。不久之前谷歌研究院推出了最新的姿态检测模型 MoveNet,并在 TensorFlow.js
转载
2023-11-23 18:47:45
160阅读
编辑丨机器之心近日,来自谷歌的研究者更新了用于实时姿态检测的项目,该项目包含 3 种 SOTA 模型,其中 MoveNet 模型可检测人体 17 个关键点、并以 50+ fps 在电脑和手机端运行;BlazePose 可检测人体 33 个关键点;PoseNet 可以检测人体多个姿态,每个姿态包含 17 个关键点。不久之前谷歌研究院推出了最新的姿态检测模型 MoveNet,并在 TensorFlow
转载
2024-04-21 16:12:54
225阅读
PoseMonitor:智能监测,健康生活,让不良坐姿无处遁形。- 精选真开源,释放新价值。
概览
"让爷康康"是一款创新的安卓手机应用,专注于通过人工智能技术实时监测并纠正用户的坐姿。基于Tensorflow Lite的官方姿态估计示例,该应用集成了MoveNet Thunder神经网络模型,以及一个全连接网络,用于对姿态进行精确分类。无需联网,所有AI功能均在本地运行,保
原创
2024-07-03 10:38:10
140阅读
1、姿态识别项目2、姿态估计模型选取3、分类模型选取4、姿态识别实验1、姿态识别项目需求:自然场景实时检测人体的关键点位置并判断人体的动作。即fps>=30。思路:1、首先利用姿态估计模型判断关键点位置并保存关键点位置坐标2、将关键点保存,并利用分类模型对其进行训练以分类关键点:由于要实时即终端部署,所以姿态估计以及分类模型均使用轻量级模型2、姿态估计模型选取1、movenet_lighti
转载
2024-08-07 09:00:08
188阅读
导读本文记录了作者实现轻量级人体姿态估计模型的全过程,从方案的选取到尝试复现等,详细的叙述了一个项目需求完成的整体思路,并附有谷歌开源的MoveNet的复现经验。本文能给处在CV各个阶段的朋友们带来帮助!一、需求背景这天接到个新需求,需要实时检测自然场景下目标人体的关键点位置。从算法工程师的角度来拆解下需求:1、检测人体关键点位置,就是人体姿态估计任务嘛;2、要实时,那么就是终端部署,服务端那传输
转载
2024-09-26 09:15:42
29阅读
MoveNet是Google在2021年5月推出的一款轻量化姿态估计模型,集成在MediaPipe当中,出来至今已经一年多了,但是似乎相关的技术解读比较少,最近正好调研到仔细研究了一下感觉挺有意思的,所以更新一期解读。0. 前言说起业务落地级别的姿态估计算法方案,大家基本上的共识都是top-down范式,也就是det+pose的形式,先由一个轻量级的姿态估计模型提供bbox,再依次送入pose模型
转载
2024-03-29 12:05:14
259阅读