因为一直想去从零开始完全手写代码做一个ROS机器人，同时目前手里会的技能有基于micropython的STM32单片机编
原创
2022-12-08 14:37:34
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1. Micropython与Openmv关系 Openmv是国外的一种基于micropython驱动的开源机器视觉模块，在机器视觉算法上，已经做了很大的优化，可以很好的在MCU上快速运行，比如颜色跟踪，脸部检测等；并且引出了相关的外设，比如SPI,IIC等，方便客户进行扩展。官方还有一个与之匹配的IDE（源码开源），具有编辑器，调试终端，具有RGB直方图显示的帧缓冲区查看器。2. Micropy
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2023-11-10 20:42:40
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MicroPython是什么程序猿中有句俗语：人生苦短，我用Python。Python的强大和易用性让它不仅可以写网站，编程序，在嵌入式领域也有一席之地。MicroPython，是Python3编程语言的一个完整软件实现，包括Python标准库的一小部分，用C语言编写，经过优化可在微控制器和受限环境中运行。MicroPython是运行在微控制器硬件之上的完全的Python编译器和运行时系统。提供给
当下MicroPython 变得越来越流行，RT-Thread 也提供了对应的软件包的支持。那么，相比官方原生的 MicroPython 我们有哪些改进呢？本文将深入介绍，RT-Thread MicroPython软件包与官方原生MicroPython的区别。
首先，我们先来了解下 MicroPython 本身的一些优势及应用领域。
MicroPython 的优势
Python 是一款容易
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2021-08-11 11:04:55
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MicroPython 是一种针对微控制器的轻量级 Python 版本，非常适合 ESP32 等物联网设备的开发。以下是一个详细的，将指导你行开发。
原创
2024-10-22 15:44:46
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对于深入研究实时嵌入式应用程序之前，对MicroPython感兴趣的开发人员必须先选择支持开发套件或微处理器。开发人员寻找支持的开发工具包的最佳位置是签出MicroPython Github Board Summary页面。想要快速启动并运行的开发人员应该考虑已经安装了MicroPython的PyBoard。想要使用适合使用Arduino屏蔽的开发工具包并且不介意将MicroPython放在开发工
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2024-06-29 23:28:10
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为了能让广大开发者更好地利用 MicroPython 带来的便利和优越性，RT-Thread 历经半年用心打磨，推出了 最好用的 MicroPython 开发环境，来帮助大家通过 MicroPython 进行项目开发。
原创
2021-08-10 17:27:54
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android学习课程的知识结构 ：系统是基于Linux的，而国内从事Android开发的人员基本上是分3个层次： 第一个层次： 底层系统开发，主要是Linux内核驱动开发维护以及Android本地框架中的硬件抽象层开发。 从事这个层次的开发需要掌握C语言以及掌握Linux内核驱动编程框架，Linux系统调用接口开发。第二
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2023-11-08 19:28:20
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最近换了公司（仍然是实习狗），坐标在上海， 楼上是Unity总部。很开心~~ 上海和广东差别 并不是很大。就是天气比较冷，口味偏甜， 这家公司是创业公司，做教育类应用的， VR/AR MR 等， 第一天 就要上手SDK,也不是很难，Zspace的 相对VRTK来说 比较 简单，开发工程中遇到Button交互，所以要对它进行 重写，设备是 用射线进行 探测， 其实 重写Button也比较简单，也可以
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2024-05-09 13:27:58
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bbc 的 microbit 板子，其micropython代码，网址：https://github.com/bbcmicrobit/micropython但是，按照上面的流程编译，不成功，有个地方需要注意一下，特别备注一下。报错1：E: Failed to fetch http://ppa.launchpad.net/pmiller-opensource/ppa/ubuntu/di...
原创
2021-09-02 15:10:37
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init
进程脚本如何解析我们的启动脚本的，我们
init
进程做完一些初始化的工作之后就会解析我们的启动脚本，他的启动过程主要分为下面几个部分 函数来解析我们的启动脚本，把我们的启动脚本的每一个命令全部解析到我们的一个列表中； action_for_each_trigger 和
queue_builtin_action
这两个函数把我们所解析的相关的操作加到我们的
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2023-10-25 16:13:06
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最近开始看Android的HAL开发方面的东东，发现现在国内研究这个的并不多，来自台湾的Jollen可能是走在Android HAL研究的最前沿，这也和他以前专注做嵌入式linux(openmoko)的工作经历有关，毕竟Android的application开发是基于Java的，而之前Jollen做的更多的还是C/C++开发，因此选择从HAL作为进入Android的shortcut还是很明智的，我
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2023-07-15 17:12:58
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Zygote
是如何在我们的服务中创建一个
APP
应用的。 Zygote
创建应用 再启动过程中，首先会创建一个本地套接字，他就用来接收消息，来创建应用。第二个就是 load
资源，把资源全部
load
进来，包括
class
等。第三就是创建我们的
system server
，然后这个服务会创建所有的系统服务，并且启动我们第一个
lunch
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2023-07-01 15:14:13
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前言：MSYS2 是MSYS的一个升级版,准确的说是集成了pacman和Mingw-w64的Cygwin升级版, 提供了bash shell等linux环境、版本控制软件（git/hg）和MinGW-w64 工具链。与MSYS最大的区别是移植了 Arch Linux的软件包管理系统 Pacman(其实是与Cygwin的区别)。
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2023-11-14 07:12:54
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大家好，我是刘望舒，I’m back！最近分享了一些视频，都属于望舒杂谈，望舒杂谈会分享一些经验，什么都会聊。除了望舒杂谈还有另一个视频分支叫做BATcoder，什么是BATcoder呢？它是Android进阶三部曲的番外篇，会对Android进阶三部曲的内容进行拓展和升级，会以视频的形式分享给大家。至于为啥叫BATcoder，这是因为我希望大家看了我的技术视频能进入自己中意的大厂。 这篇是BAT
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2024-02-08 23:06:30
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说到MicroPython，也许有人会感到陌生。而说到和它密切相关的Python，是否会恍然大悟呢？Python属于解释型语言，1989年才开发完成的Python显然非常年轻。然而经过数十年的磨砺，如今Python已经成为最具人气的开源编程语言之一。MicroPython顾名思义就是运行在MCU的Python，换句话说单片机可以使用Python语言来控制了。MicroPython：利用Python
原创
2019-03-28 16:28:20
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目录任务点一.框架1.目录结构2.tests文件夹3.接口二.编译固件1.编译环境2 编译Micropython自带的交叉编译器3 Build and Upgrade三.添加C接口 module1.ports/stm32 新建modtest.c，用户自定义模块主文件文件名自定1.1代码实现1.2.模型解释2.modules.c 添加到Makefile相应位置3.module注册到micropyt
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2023-11-02 08:00:57
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聪明，是客户对咨询顾问的印象，其实这种"聪明"，更多是因为他们比普通人更熟练地运用"框架"思维，经过长期的咨询锤炼，如何界定问题、分析问题、解决问题的框架已经成为他们的一种本能。 在麦肯锡金字塔原理中，芭芭拉说过：“麦肯锡并不神秘、方法论铸就传奇”，的确，作为曾经的麦肯锡人，我认为很多思维方式并不像外界想象的那样神秘，而且很多人都懂，只是没有养成下意识的思维习惯。- 一、议题思维面对问题慢一点动手
Python中dict和set实现原理Jolly • 2017 年 11 月 05 日python的dict和set设计上是很巧妙的，底层是用c语言编写，哈希表实现，这样确保了高效的数据处理。1、dict的性能远高于list2、list的查询消耗随着查询数量的增大而增大3、dict的查询消耗并不会随着查询数量的增大而增大dict内部实现是根据哈西表来实现的：1、当申明dict变量的时候，就会在内存
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2023-08-21 15:10:56
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关于Python列表底层实现原理 目录关于Python列表底层实现原理引言一、空列表和空元组分别占多少内存空间？二、为什么列表和元组可以保存不同类型的数据三、Python列表的扩容机制四、列表和元组初始化时的共有部分都有哪些内容五、列表和元组的性能差异 引言今天学习极客时间上的《Python核心技术与实战》课程，在看了第3课关于列表和元组的深入剖析后，觉得自己以前对于列表元组的理解还不够深入，于是
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2023-08-10 08:58:48
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