文章目录舵机简介舵机的接线舵机的控制原理接线代码舵机简介舵机，又称伺服马达，是一种具有闭环控制系统的机
原创
2022-12-08 14:35:08
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实战microPython(04)-舵机的控制David Zou 2018-07-29 舵机的原理曾经在QSpider中讲过，我们先来回顾一下吧。 舵机的控制原理： 舵机是一种位置伺服的驱动器，与马达不同，我们需要马达提供的是旋转，控制的是转速和方向。而舵机不需要整圈的旋转，需要的是旋转角度并维持住。一般舵机旋转的角度范围是0 度到180 度。舵机引线为3线，分别用棕、红、橙三种颜色进行区分，舵机
大家应该都看到过机器人的手臂啊腿脚啊什么的一抽一抽的在动弹吧...是不是和机械舞一样的有节奏，现在很多机器人模型里面的动力器件都是舵机。但是大家一般见到的动力器件都是像步进电机，直流电机这一类的动力器件，应该对舵机比较陌生。(萝卜教育学科编程tpyboard。com)舵机主要有以下3个优点:一是体积紧凑，便于安装； 二是输出力矩大，稳定性好； 三是控制简单，便于和数字系统接口。本次教程中使用的是S
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2023-10-01 13:53:36
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1. 摘要本文档主要介绍，在python环境下，如何开发嵌入式应用程序，以STM32H43板卡为例介绍. 从
原创
2021-07-06 16:27:30
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概要阿凯在本文中讲解了如何使用MicroPython-ESP32通过PCA9685模块控制舵机旋转角度。同时也涉及到了MicroPython-ESP32的I2C资源与API讲解。pca9685.jpg问题1：为什么我们要用到舵机驱动模块？工作电压 首先ESP32的工作电压是3.3v，不能直接驱动额定电压在5v-7.4v的数字舵机，需要外接电源。工作电流 舵机工作电流在100MA~1.5A,运动越快
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2023-12-04 20:15:29
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from pyb import Pin, Timer#左轮left1 = Pin('PA1')left2 = Pin('PA2')#左轮对应定时器tim1 = Timer(2, freq=1000) #要实现每
原创
2022-12-08 14:33:36
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当下MicroPython 变得越来越流行，RT-Thread 也提供了对应的软件包的支持。那么，相比官方原生的 MicroPython 我们有哪些改进呢？本文将深入介绍，RT-Thread MicroPython软件包与官方原生MicroPython的区别。
首先，我们先来了解下 MicroPython 本身的一些优势及应用领域。
MicroPython 的优势
Python 是一款容易
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2021-08-11 11:04:55
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一、准备工作üTurnipBit 开发板 一块ü下载数据线 一条ü微型步进电机（28BYJ-48） 一个ü步进电机驱动板（ULN2003APG） 一块ü光敏传感器 一个üTurnipBit 扩展板 一块ü接入网络的电脑 一台ü在线可视化编程器二、步进电机的介绍本次实验采用的是28BYJ-48 四相八拍电机，电压DC5V~12V。24BYJ48名称的含义：24：电机外径24mmB：步进电机中步字的拼
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2024-01-22 12:20:17
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_橙子 ゝ FreeBuf * 本文作者：_橙子 ゝ，本文属FreeBuf原创奖励计划，未经许可禁止转载严正声明：本文仅限于技术讨论与分享，严禁用于非法用途当代社会，我们进公司需要门禁卡，出入小区需要门禁卡，门禁系统又称出入管理控制系统(ACCESS CONTROL SYSTEM)， 是一种管理人员进出的智能化管理系统，它集微机自动识别技术和现代安全管理措施为一体，它涉及电子，机械，光学，计算机
原创
2021-05-08 18:42:59
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microPython驱动ws2812的方法用microPython给esp8266写代码之后，越来越喜欢这种脚本语言，相对于arduino来写，节省了大量的编译时间，随手就能看到结果。尤其是使用arduino来写esp8266/esp32，编译时间比uno长了无数倍。 但是，用microPython来写，代码也是运行在单片机上，调试的手段也是用print打印出变量的状态，相对来说有点低效。 最近
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2024-02-27 10:41:34
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bbc 的 microbit 板子，其micropython代码，网址：https://github.com/bbcmicrobit/micropython但是，按照上面的流程编译，不成功，有个地方需要注意一下，特别备注一下。报错1：E: Failed to fetch http://ppa.launchpad.net/pmiller-opensource/ppa/ubuntu/di...
原创
2021-09-02 15:10:37
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舵机是一种电机，它使用一个反馈系统来控制电机的位置。大多数舵机是可以最大旋转180°的。也有一些能转更大角度，甚至360°。舵机比较多的用于对角度有要求的场合，比如摄像头，智能小车前置探测器，需要在某个范围内进行监测的移动平台。又或者把舵机放到玩具，让玩具动起来。还可以用多个舵机，做个小型机器人，舵机就可以作为机器人的关节部分。
Ardruino也提供了<Servo.h>库，让我
流水灯可能是大家最经常DIY的东西，一个是因为简单容易实现，再就是效果不错。为了演示MicroPython的强大功能，展现不同的用法，下面教大家用TPYBoard开发板DIY一个小红绿灯板，一起体验python开发的魅力吧！ 关于TPYBoard TPYBoard单片机开发板，现有TPYBoardV101、v10
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2023-12-22 12:42:21
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MicroPython的系统结构MicroPython系统的经典结构由三部分组成，分别是微控制器硬件、MicroPython固件、用户程序。MicroPython支持的其它类型开发板，需要自己编译源代码，产生固件，并将固件下载到微控制器中才能运行MicroPython。（此内容我们后面会讲解到，千万别好高骛远！）MicroPython连接电脑STM32微控制器的pyboard系列的开发板，通常都是
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2024-05-17 15:12:11
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在现代音频处理领域，由于设备的限制，特别是在嵌入式系统中，回声消除（AEC）成为了一项挑战。使用 MicroPython 进行音频处理时，我们经常面临回声干扰问题，这不仅影响了用户体验，还可能导致通信失败。因此，如何有效实现“MicroPython 回声消除”是我们需要解决的重要课题。
### 问题背景
在很多基于 MicroPython 的应用中，音频通话的清晰度和用户体验是影响产品成败的关键
MicroPython是澳大利亚程序员和物理学家Damien George在2013年一次成功的众筹活动后最初创建的。MicroPython 和 CPython 在 Python 3 语法上保持高度的一致性，常用的标准语法命令都已经支持。Damien P. George熟悉Python的朋友都知道，Python语言有多种实现。如cPython、Jython、PyPy等。可以说MicroPython
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2024-04-07 09:33:13
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microPython，是跑在MCU（微控制器）上的Python，通过内置的解释器执行py文件或者py命令，就可以让微控制器运行接让创客摆脱了底层。
原创
2024-01-05 09:31:56
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1、背景介绍 在网页的开发中，经常会遇到部分功能只提供给部分用户
原创
2022-05-30 11:35:52
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如何实现“Micropython软件IIC”功能
## 目录
- [引言](#引言)
- [整体流程](#整体流程)
- [详细步骤](#详细步骤)
- [步骤1：搭建硬件环境](#步骤1：搭建硬件环境)
- [步骤2：安装Micropython](#步骤2：安装Micropython)
- [步骤3：配置I2C总线](#步骤3：配置I2C总线)
- [步骤4：编写I2C驱动代码
原创
2024-01-10 01:08:44
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上一篇《保姆级超详细 ESP8266 MicroPython 部署攻略》介绍了如何为 ESP8266 配置 MicroPython ，本文将继续介绍另一款开发板 ESP32 的 MicroPython 的部署。ESP32 的部署配置方法和 ESP8266 大致相同，只是在刷固件的时候有少许差异，以下将介绍详细步骤。固件下载MicroPython - Python for microcontroll
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2024-04-06 22:28:24
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