体素化（Voxelization）是将物体的几何形式表示转换成最接近该物体的体素表示形式，产生体数据集，其不仅包含模型的表面信息，而且能描述模型的内部属性。表示模型的空间体素跟表示图像的二维像素比较相似，只不过从二维的点扩展到三维的立方体单元，而且基于体素的三维模型有诸多应用。由于使用的需要，需对模型进行体素化操作，这里采用了一种简单但却有效的操作方法。首先设定模型体素化的分辨率，假设为 N *
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2024-05-13 11:01:45
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项目网址：http://hiroharu-kato.com/projects_en/neural_renderer.html代码网址：https://github.com/hiroharu-kato/neural_renderer论文名称：Neural 3D Mesh Renderer(CVPR2018)概述对于二维图像背后的三维世界建模，哪一种三维表示最合适?现在常见的表示方法有点
教你画像素画原创视频只需要将像素画图片拖入MagicaVoxel即可。要获得较好到效果，则需要1:1的像素画png图片。还是以水果为例子：1、准备好1:1像素的像素画图片网上搜索到的像素画图片绝大多数都是放大500%以上的像素画，所以1:1的像素画只有在像素画专业站点，比如pixeljoint。大多数像素画都是插画型的，并不适合转换为MagicaVoxel体素，只有极简像素画才适合转换体素。下面的
三维点云课程—FPFH特征点描述 三维点云课程---FPFH特征点描述三维点云课程---FPFH特征点描述1.FPFH推导1.1PFH介绍 （Point Feature Histogram）1.2FPFH介绍 （Fast Point Feature Histogram）2.FPFH完整代码即仿真效果 1.FPFH推导1.1PFH介绍 （Point Feature Histogram）讲解FPFH之
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2024-10-28 14:24:02
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像素化是将平面上的2D图像转化为一个个小正方形，与此类似，RecastNavigation的体素化过程是把空间几何体转换为一个个小长方体的组合（与游戏：我的世界相似）
体素化过程如下：一. 将整个场景体素化对于任何一个在欧几里得坐标系里的场景，都可以找到一个完全包含场景的三边与xyz轴平行的最小长方体，组成长方体的体素的长和宽相同，均为cellSize，对应的高为cellHeight（以下简称cs
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2024-04-22 10:08:47
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文章目录体素化方法基于CPU的体素化方法三角面片距离方法三角面片插值点总结基于渲染的体素化方法 体素化方法体素化能够对模型进行简化，得到均匀的网格，在求模型的测地线，求交等过程中有较好的应用。个人理解，把体素化分为基于CPU的方法和基于GPU渲染的方法。输入是三角面片，输出体素化格子。 其它文章：3D模型体素化（Voxelization）过程实现与分析（二）基于CPU的体素化方法体素化无非是对模
体素化（Voxelization）是将物体的几何形式表示转换成最接近该物体的体素表示形式，产生体数据集，其不仅包含模型的表面信息，而且能描述模型的内部属性。表示模型的空间体素跟表示图像的二维像素比较相似，只不过从二维的点扩展到三维的立方体单元，而且基于体素的三维模型有诸多应用。由于使用的需要，需对模型进行体素化操作，这里采用了一种简单但却有效的操作方法。首先设定模型体素化的分辨率，假设为 N *
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2024-05-07 08:44:56
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之前一直对图形学的mesh心存疑惑，请教师兄，做了个小demo。 这篇博客使用灵活的可编程管线，基于网格和高度图渲染地形。 思路：先用网格生成算法生成网
3D mesh重建003-Texformer：3D Human Texture Estimation from a Single Image with Transformers 文章目录 0 个人理解 1 论文结构 0 个人理解 作者提出一种使用tansformer注意力的人体mesh的texture处理方法，区别于之前的CNN结构，tansformer的自注意力机制应该能让纹理
为了答谢广大博友的捧场，特别炮制了这个简单的教程，时间仓促，思维有点混乱，请将就着看。在实际模拟中经常会遇到流域中存在薄板的情况，如下图，其实这种薄板的厚度跟流域的尺度相比实在太小了，如果直接划分网格的话，会造成局部网格过密导致网格数量上升，其实这种薄板的厚度对流场的影响是可以忽略不计的，所以最好的办法就是将这种薄板简化成一个面来处理。实体模型，为了使教程兼顾其他的外形，又多加了个树管（用来模拟T
体素化就是将点云分成在空间上均匀的体素格，然后生成3D点和它们对应的体素之间多对一的映射。一、硬体素化 在VoxelNet中，体素化分为两个阶段，第一个阶段叫grouping——分组，第二个阶段叫sampling——采样。比如，给定一个点云，共N个点，将这N个点分配到一个K×T×F的缓冲区中，其中K是体素最大数量，T是每个体素中点的最大数量，F
文章目录购物车一、购物车分析二、购物车实现思路三、具体步骤1、前期准备搭建项目导入依赖配置文件数据库准备bean包mapper包service包controller包filter包启动类运行结果页面展示2、优化中interceptor包config包controller包前端部分运行结果3、优化中分布式验证码controller包前端部分运行结果4、优化中实现登录前端部分index.htmllo
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2024-07-31 22:30:00
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概述对于L4级自动驾驶系统而言，定位模块通常会融合GNSS、IMU、轮速计（车辆底盘）、摄像头以及激光雷达odometry多种测量，使用滤波算法（EKF、UKF等）以获得平滑、厘米级别的绝对定位，其中基于高精度点云地图和激光雷达的配准定位（Lidar Odometry）因其精度高、可靠性好，在整个融合定位中通常占很大的权重，是自动驾驶定位系统中相对可靠的“绝对定位”数据来源。依据网上已开源的算法框
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2024-09-02 13:41:32
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法向量材质介绍和使用1.法向量材质介绍2.demo说明3.demo代码 1.法向量材质介绍MeshNormalMaterial渲染出来的每一面颜色都稍有不同，即使在物体旋转时，这些颜色基本保持原来的位置，之所以这样，是因为每一个面的颜色是从该面向外指的法向量计算得到，法向量即与面垂直的向量，在 three.js 库中法向量有着广泛的应用。它可以用来决定光的反射方向，在三维物体上映射材质时起到辅助
mesh框架分为bearer layer、network layer、lower transport layer、upper transport layer、access layer、foundation model layer以及model layer。具体可见下图 1.1 Model层(Model
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2024-03-28 12:38:15
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CGAL笔记之单元格复合体和多面体篇—曲面网格0、前言1、用法1、示例2、连通性3、范围和迭代器3.1 示例4、循环器1、示例5、属性1、示例6、边界7、Surface Mesh和 BGL API1、示例8、表面网格 I/O9、内存管理1、 示例10、绘制Surface Mesh11 实现细节 0、前言类Surface_mesh是半边数据结构的实现，可用于表示多面体表面。它是 CGAL 包Half
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2021-08-23 12:08:00
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# PythonOCC旋转体实现教程
## 1. 整体流程
为了帮助你理解如何实现PythonOCC的旋转体，我将整个实现过程分解为以下几个步骤：
| 步骤 | 描述 |
| -- | -- |
| 步骤1 | 导入PythonOCC库 |
| 步骤2 | 创建一个几何体 |
| 步骤3 | 创建一个旋转体 |
| 步骤4 | 显示旋转体 |
下面我将逐个步骤进行解释，并提供相应的代码示例
原创
2023-11-26 10:30:44
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作者丨大瓶子编辑丨3D视觉工坊宣传一下我们ACM MM 2022的论文：You Only Hypothesize Once: Point Cloud Registration with Rotation-equivariant Descriptors。针对于点云配准任务，我们提出通过设计旋转等变的描述子，一方面可以解耦出更加可靠的旋转不变特征，另一方面可以实现一对同名点预测变换矩阵，进而大大减小R
中新网哈尔滨6月12日电 (任达禹 孙振)12日0时30分，随着两座总重量近万吨的连续梁缓缓“转身”完成对接，标志着哈伊高铁哈尔滨至铁力段全线跨度最长、重量最大的转体桥——绥化南特大桥成功转体，有力推动全线建成通车进程。
绥化南特大桥成功转体 哈铁供图
哈伊高铁正线全长318公里，设计时速250公里，为中国“八纵八横”高铁网京哈至京港澳通道的延长线，也是在建纬度最高的高速铁路
