BetaFlight深入传感设计之二：Mag传感模块1. HwPreInit/HwInit阶段1.1 【业务HwPreInit】compassPreInit1.2 【业务HwInit】compassInit1.2.1 compassDetect1.2.2 buildRotationMatrixFromAlignment1.2.3 hmc5883lInit1.2.3.1 Configuration
MM模块这个领域对我来说一直基本算是一片空白。但是丑媳妇总要见公婆的，今天把SAP的MM里面的采购流程大致看了一下，挺简单的。 最重要的当然是组织架构，MM模块里面主要涉及到公司代码、工厂、采购组织、采购组。公司代码下面有多个工厂。采购组织可以负责多个工厂的采购，这是 IDES里的例子的典型架构。根据每个公司的实际
AUTOSAR-Fee模块0 前言1 Fee模块的设计原理1.1 逻辑扇区和双扇区算法1.2 逻辑块和地址空间1.3 立即数据和阈值空间1.4 配置指针和状态指针2 Fee模块的C语言实现2.1 C文件架构2.2 使用到的类定义和状态枚举2.3 配置指针和状态指针2.4 Fee模块提供的APIFee_InitFee_MainFunctionFee_ReadFee_WriteFee_CancelF
对。理论上不通过opengl也行。总之就是应用绕过xserver，在屏幕的一部分上绘制。DRI基本结构：1. mesa-libgl (抽象绘图API (opengl)，设备无关，user space)2. 厂商mesa驱动(1的具体实现，user space，厂商贡献(intel)或独立(Nouveau))3. libdrm(对
内核对于有申请100M、200M大内存的连续地址时，如果基于伙伴系统分配是不太可行的，首先伙伴系统最大支持11阶即即8M的内存，即使调整最大阶数，内核在初始化伙伴系统是也不能有存在多个大阶内存，如果被分配或者裂变后再申请就有可能申请不到。所以有个方案就是将内存预留出来，比如8g预留出4g，专门用于大块内存申请，cblock就是实现的这个方案。一、预留内存初始化 
一 time模块二 random模块三 os模块四 sys模块五 shutil模块六 json&pickle模块七 shelve模块八 xml模块九 configparser模块十 hashlib模块十一 logging模块十二 re模块十三 HTMLParser模块十四 suprocess模块十五 requests模块一 time模块 在Python中，通常有这几种方式来表示时
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2024-10-18 12:00:45
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本文不涉原理，只介绍如何使用！ml模块为opencv的机器学习(machine learning，ml)代码库，包含各种机器学习算法：0, class CvStatModel ; class
AUTOSAR中的NvM看起来挺难的，特别是在配置的时候，一堆参数，都不知道是干什么用的。想去研究它，却不知如何下手。其实吧，AUTOSAR的官方文档讲的挺详细的，但是内容很多，网上有很多文章对其进行解读，很多人没时间也不想细读它。本文打算换个讨论，不再累述其内容细节了，而通过图解的方式，将NvM重要特点提取出来讲解，方便理解，也方便记忆。1. NvM在AUTOSAR中的层次结构AUTO
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2024-07-18 15:15:12
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MegaCli是一款管理维护硬件RAID软件，可以通过它来了解当前raid卡的所有信息，包括 raid卡的型号，raid的阵列类型，raid 上各磁盘状态，等等。通常，我们对硬盘当前的状态不太好确定，一般通过机房人员巡检来完成，有没有通过软件的方式来检查确定这个问题呢。MegaCli就可以做到，一般通过 MegaCli 的Media Error&n
当你在使用电脑时，突然遇到了缺失了mfplat.dll的错误提示，你可能会感到非常烦恼。不要担心，这是一个常见的问题。在本文中，我们将指导你如何修复缺失的mfplat.dll文件。一.什么是mfplat.dllMFPLAT.DLL是Microsoft Windows操作系统的一个重要组件，它与媒体播放有关。如果缺少了这个文件，你的电脑将无法正常播放视频和音频文件。二.如何使用dll修复软件修复mf
作者：East FPGA那点事儿上一章讲述了PCIe总线DMA的原理和XAPP1052存在的问题。本章以服务器常用的4通道1000M以太网卡为例讲述如何提高DMA的效率。1.内存重分配Windows操作系统会划分一部分硬盘空间作为虚拟内存，将长时间不用得应用程序或内存交换到硬盘中，而释放出一部分内存空间供其他应用程序使用，提高计算机的性能。
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最后一种内存问题是 Stack corruption 和 Stackoverrun。stack overrun 很简单，一般是由于递归函数缺少结束条件导致，使得函数调用过深把 stack 地址用光，比如下面的代码：Void foo()
{
Foo();
}只要在调试器里重现问题，调试器立刻就会收到 Stack ov
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2024-05-24 12:33:19
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AUTOSAR-COM关于本文0 基础知识0.1 About PDU0.2 Other0.3 COM 在 CAN 协议栈的位置1 介绍和功能概览1.1 主要功能1.2 定义2 依赖3 功能特性3.1 功能概览3.1.1 AUTOSAR COM 基础3.1.2 信号值3.1.3 字节序转换和符号扩展3.1.4 过滤 Filtering3.1.5 信号网关 Signal Gateway3.2 Norm
mmap的详细使用及函数参数意义
2011年07月03日
mmap
功能描述：
mmap将一个文件或者其它对象映射进内存。文件被映射到多个页上，如果文件的大小不是所有页的大小之和，最后一个页不被使用的空间将会清零。munmap执行相反的操作，删除特定地址区域的对象映射。
基于文件的映射，在mmap和munmap执行过
目录一、性能指标二、网络基准测试2.1 PPS测试方法2.2 TCP/UDP性能2.3 HTTP 性能2.4 应用负载一、性能指标带宽：链路的最大传输速率。b/s（比特/秒） 常用带宽100M,1000M吞吐量:表示没有丢包时的最大数据传输速率，b/s(比特/秒)，受带宽影响。经常听到的带宽测试，就是吞吐量，一般比带宽小，对于专用交换机来说，吞吐量接近带宽。延时：数据发出到远端响应的时间。pps：
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2024-10-12 15:38:22
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linux指令man page之rm,mv详解linux指令man page之rm,mv详解man rmNAMErm - 移除文件档案或者目录SYNOPSISrmdir [OPTION]... FILE...OPTIONS-f, --force 忽略不存在的文件，不显示提示信息-i, --interactive 移除前询问-r, -R, --recursive 递归移除目录及其包含的文件--hel
SO_REUSEPORT先讲TIME_WAIT的概念。 主动关闭的Socket端会进入TIME_WAIT状态，并且持续2MSL时间长度，MSL就是maximum segment lifetime(最大分节生命期），这是一个IP数据包能在互联网上生存的最长时间，超过这个时间将在网络中消失。MSL在RFC 1122上建议是2分钟，而源自berkeley的TCP实现
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2024-07-20 23:17:46
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一、概述map 由红黑树实现，其元素都是 “键值/实值” 所形成的一个对组（key/value pairs）。每个元素有一个键，是排序准则的基础。每一个键只能出现一次，不允许重复。map主要用于资料一对一映射的情况，map 内部自建一颗红黑树，这颗树具有对数据自动排序的功能，所以在 map 内部所有的数据都是有序的。比如一个班级中，每个学生的学号跟他的姓名就存在着一对一映射的关系。二、定义及初始化
作者关于工具箱发表{盘姬工具箱CruiserEXPforWin版是一款以萌化为主题的绿色综合整合包； 它集成惹一些Win平台你所能想或不能想到大大小小的功能; 你可以利用它修复抢救设置或者优化美化你的电脑； 利用它恢复管理搜索你或别人本地或网络上的文件； 利用它搭建服务器抓包或分享热点； 利用它解码任何文件或辅助你的开发工作； 甚至是破解VIP下载限速图像内容识别等等也可以实现； 集成的工具几乎可
本文内容包括：编译器和交叉编译器的介绍交叉编译器的命名规则如何交叉编译C代码大端、小端的通俗讲解如何判断你的系统是大端系统还是小端系统要学习linux内核开发，编译器或者交叉编译器是绕不过去的坎。 编译器的作用是把人类容易标识的程序代码转换为机器所理解的机器代码，那交叉编译器呢？交叉编译器也是实现类似的功能，只不过，咳咳，此处划重点： 编译器生下的孩子(编译出来的二
