这期我们来聊一聊程序猿(媛)是如何在电脑上做笔记的!!!(简单介绍几个方法)我们在day01下新建一个file文件名为:markdown语法.md day01 --> New --> File --> markdown语法.md一、井号的作用#
二、星号的作用*
一对星号中间加文字,表示对文字倾斜;两对星号中间加文字表示对文字加粗;三对星号中间加文字表示对文字既加粗又倾斜三、
这期我们来聊一聊程序猿(媛)是如何在电脑上做笔记的!!!(简单介绍几个方法)我们在day01下新建一个file文件名为:markdown语法.md day01 --> New --> File --> markdown语法.md一、井号的作用#
二、星号的作用*
一对星号中间加文字,表示对文字倾斜;两对星号中间加文字表示对文字加粗;三对星号中间加文字表示对文字既加粗又倾斜三、
1.下载好mavsdk并进入mavsdk目录。2.生成docker安卓平台文件。3.生成makefile。makefile生成成功。
原创
2024-07-23 12:21:44
133阅读
1.启动PX4模拟器并监听14540端口。2.编译并运行MAVSDK_Server。3.克隆并编译MAVSDK-Rust。运行mavsdk_server。在RustRover中运行示例。运行其它示例,参考git。
原创
2024-08-01 16:31:43
147阅读
1.复制mavsdk_server到你的工程目录下。3.工程中包含mavsdk_server子模块。7.调用模块中的函数并输出。6.在apk中使用aar。
原创
2024-08-01 16:31:43
53阅读
2.使用IDEA打开,进行mavsdk_server目录,使用gradle进行编译。3.开始编译时会自动下载依赖。4.下载完成后,会自动编译。6.成功生成AAR文件。
原创
2024-07-23 12:22:01
101阅读
5.使用Android Studio打开MAVSDK-JAVA下的examples/android-client工程,然后执行APP。3.手机与QGC连接到同一局域网(此例Q
原创
2024-07-23 12:21:50
463阅读
编译错误提示找不到LibLZMA库,需修改MAVSDK的CMakeLists.txt文件。解决方案是在Android平台下添加LZMA库路径配置
一、前言为了在树莓派下开发机载计算机相关功能,通过MAVSDK与PX4进行通讯需要搭建相关环境。以往都是东拼西凑最后成功编译运行,但过一段时间就得重新来过,年龄大了不能老这么折腾,这次记录一下,便于下次省点脑细胞。二、树莓派4B刷机 为什么要刷机呢,之前树莓派里有一个系统,里面安装了Python3.7,但是在安装和编译MAVSDK-Python
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2023-11-06 14:35:13
154阅读
对Pixhawk飞机加装Raspberry Pi做了介绍,关于软件仿真,介绍了在Ardupilot飞控系统软件仿真下,运行树梅派上的Dronekit飞控应用程序,此文介绍的是在PX4飞控系统的软件仿真环境下,运行树梅派上的MAVSDK-Python飞控应用程序。基本仿真环境: 在PC或笔记本计算机上安装的操作系统是ubuntu 20.04.2,也可以是16.0.
PC-SDK是阿木实验室 (AMOVLAB) 为了简化开源飞控的控制协议MAVLink,优化和维护的一个基于PC电脑运行MAVSDK(支持Windows和Ubuntu)的Python SDK库。相对于传统的无人机控制开发,开发者无需掌握C/C++语言和ROS等相关知识,只要学会Python编程及懂得坐标系原理,在PC电脑上安装Python环境与功能包模块后,就可以地面端链路控制无人机飞行(开发),
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2024-07-25 10:37:56
115阅读