定义参考对象并计算距离打开一个新文件，将其命名为distance_between.py，插入以下代码：# import the necessary packages
from scipy.spatial import distance as dist
from imutils import perspective
from imutils import contours
import numpy
《1》首先应该阅读张正友大神的文章，对单目标定，都求解的是哪些参数，如何求的初始值，然后是如何带入到后面的L-M 优化中对参数refine的。Zhang Z. A Flexible New Technique for Camera Calibration[J]. Tpami, 2000, 22(11):1330-1334.Zhang Z. Flexible Camera Calibration b
