luax 目前没有提供直接的安装包,我们需要自己构建,以下说明下使用 构建&&使用 注意mac 系统构建有问题,没成功,使
原创 2024-07-15 09:12:23
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针对网上安装的cartographer算法,能够跑bag包的前提下,如何实车上测试的问题。首先是安装cartographer,如果不确定自己有没有安装成功,尝试下一个官方的bag包,跑成功了就是安装成功了。我这里使用的是单线激光雷达,每个人的雷达都不一样,启动就行。1.按照雷达教程,安装驱动,并启动雷达扫描。2.修改launch文件,我这里参考古月居的launch文件修改。3.对照launch文件
转载 2024-04-25 14:35:42
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什么是秒杀秒杀场景一般会在电商网站举行一些活动或者节假日在12306网站上抢票时遇到。对于电商网站中一些稀缺或者特价商品,电商网站一般会在约定时间点对其进行限量销售,因为这些商品的特殊性,会吸引大量用户前来抢购,并且会在约定的时间点同时在秒杀页面进行抢购。秒杀系统场景特点秒杀时大量用户会在同一时间同时进行抢购,网站瞬时访问流量激增。秒杀一般是访问请求数量远远大于库存数量,只有少部分用户能够秒杀成功
转载 2024-09-23 11:31:17
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LVM的诞生:  由于传统的磁盘管理不能对磁盘进行磁盘管理,比如我把/dev/sdb1挂载到了/liu目录下,但是因为数据量过大的原因,此文件系统磁盘利用率已经高达98%,那么我可以直接对这个磁盘进行扩容吗?扩容的话又会丢数据吗?答案当然是不能直接扩充,会丢数据会影响业务的正常运转。因此才诞生了LVM技术,LVM技术最大的特点就是对磁盘进行动态管理。由于LVM的逻辑卷的大小更改可以进行动态调整,且
一、javaScript,也称之为js,是专为网页交互设计的脚本语言。主要由以下三部分组成:1)ECMAScript  由ECMA-262定义,提供核心语言功能。2)DOM对象(document object model,提供访问和操作网页交互的方法和接口。3)BOM  浏览器对象,提供和浏览器交互的方法和接口。二、script标签标签可添加属性:1、src属性:在引用外部文件
转载 2023-12-13 07:32:32
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# JavaScript 解析脚本的步骤指导 JavaScript 解析脚本是现代网页开发中一个重要的技能,掌握这一技能将使你能更好地理解和处理来自不同数据源的信息。本文将引导你了解如何使用 JavaScript 解析脚本,并通过一个简单的示例来展示这个过程。 ## 流程概述 首先,我们将简要介绍整个解析的流程。以下是实现 JavaScript 解析脚本的步骤: | 步骤 | 描述
原创 7月前
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解析一个连接脚本
原创 2017-11-21 20:05:53
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Flowable是一个开源的工作流引擎,提供了一套完整的工作流解决方案。在Flowable中,可以通过编写Java脚本解析和执行业务逻辑。本文将介绍如何使用Flowable解析Java脚本解析类,并通过示例代码进行说明。 ## 1. Flowable简介 Flowable是一个轻量级、灵活且可扩展的工作流引擎,用于处理和执行各种类型的业务流程。它支持BPMN 2.0(Business Pro
原创 2023-10-16 07:07:19
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 脚本简介: 1)备份源目录的文件 2)目标文件以tar 和bzip2的方式压缩之后放在当前日期文件夹下 4)备份文件以时间注释和执行脚本的用户命名 3)主要用到了时间模块,系统模块,和getpass模块 4)source 可以修改为想备份的目录,因为备份目录一般不经常变动,所以这里写死了 #!/bin/env python  #告诉解释器查找p
原创 2011-12-22 01:42:45
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动态php缓存知识####################################################php预解析存在共享内存中,开启opcache。php5.5以上配置模块即可php.ini:[opcache];启动操作码缓存opcache.enable=1;针对支持CLI版本PHP启动操作码缓存一般被用来测试和调试opcache.enable_cli=1;共享内存大小,单位
原创 2018-01-16 08:37:59
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1. 概论 每一个链接过程都由链接脚本(linker script, 一般以lds作为文件的后缀名)控制. 链接脚本主要用于规定如何把输入文件内的section放入输出文件内, 并控制输出文件内各部分在程序地址空间内的布局. 但你也可以用连接命令做一些其他事情.连接器有个默认的内置连接脚本, 可用l
转载 2014-05-21 15:38:00
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jsoup 是一款 Java 的HTML 解析器,可直接解析某个URL地址、HTML文本内容。它提供了一套非常省力的API,可通过DOM,CSS以及类似于JQuery的操作方法来取出和操作数据。使用起来真的非常方便、高效。1.从URL加载一个Document:<span style="font-size:14px;"><span style="font-size:14px;"&g
# Onenet JavaScript解析脚本科普 随着物联网技术的迅速发展,数据的收集、处理与可视化变得尤为重要。而在这一过程中,JavaScript作为一种广泛使用的脚本语言,为数据解析和可视化提供了不少便利。本文将探讨如何使用Onenet的JavaScript解析脚本来处理数据,并结合一个简单的饼状图示例,帮助大家更好地理解这一技术。 ## 什么是Onenet? Onenet是一个支持
原创 7月前
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探索Android世界的神器:dumpDex 项目简介dumpDex是一个轻量级的工具,专为Android开发者和逆向工程师设计,用于从APK文件中提取Dex(Dalvik执行二进制文件)和Odex(优化后的Dex)文件。通过平台,你可以轻松获取并使用这个项目,进一步深入理解、调试或分析Android应用。技术分析dumpDex的核心是其高效的Dex解析和抽取算法。它直接读取APK的ZIP结构,
在Kubernetes(简称K8S)中,使用shell脚本解析JSON是一个非常常见的任务,特别是在处理配置文件或者API响应时。JSON是一种轻量级的数据交换格式,而shell脚本是在Linux/Unix系统中广泛使用的脚本语言,因此将两者结合起来可以方便地处理JSON数据。下面我将详细介绍如何使用shell脚本解析JSON数据。 整个过程可以分为以下几个步骤: | 步骤 | 描述 | |
原创 2024-05-16 10:03:49
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# Java解析JMeter脚本的完整指南 ## 引言 JMeter是一个广泛使用的开源性能测试工具,能够模拟多个用户对应用程序进行负载测试。在某些情况下,您可能需要通过Java程序解析JMeter脚本,以便进行自动化或数据分析。本文将逐步指导您完成如何使用Java解析JMeter脚本的过程。 ## 流程概述 首先,我们总结一下整个解析过程。步骤如下: | 步骤 | 描述
原创 9月前
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# Python 解析 JMeter 脚本 在性能测试中,JMeter 是一个非常常用的工具,可以用来模拟大量用户同时访问网站的情况,从而测试网站的性能表现。但是,在实际测试中,有时候我们需要对 JMeter 脚本进行解析和处理,以便对测试结果进行进一步分析或处理。本文将介绍如何使用 Python 来解析 JMeter 脚本,方便我们对性能测试数据进行处理。 ## JMeter 脚本结构 J
原创 2024-03-01 04:55:16
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# Java解析Shell脚本入门指南 在现代软件开发中,经常需要处理不同的技术栈和工具。有时候,你可能需要在Java程序中执行Shell脚本或者解析Shell脚本的内容。本文将帮助你了解如何用Java解析Shell脚本,并给出详细的步骤和代码示例。 ## 流程概述 下面是实现Java解析Shell脚本的步骤: | 步骤 | 描述 | |
原创 2024-08-23 09:55:11
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# Java 解析 Lura 脚本 在许多现代应用中,脚本语言被广泛使用来实现动态行为和配置。Lura 脚本是一种近年来受到关注的脚本语言,它能够被嵌入到 Java 应用中,实现强大的脚本解析和执行能力。本文将介绍如何使用 Java 解析 Lura 脚本,同时还将提供代码示例,并描述其中的一些关键概念。 ## 什么是 Lura 脚本? Lura 脚本是一种简洁而强大的脚本语言,通常用于快速开
原创 2024-09-16 04:46:33
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Python解析Tcl脚本是一项经常遇到的需求,尤其是在需要利用现有Tcl脚本以便进行应用程序开发或自动化测试的情况下。接下来,我将详细介绍如何使用Python来解析Tcl脚本,从环境准备到实战应用,并提供一些排错指南和生态扩展的建议。 ## 环境准备 在开始之前,我们需要确保开发环境的兼容性。以下是一些必要的技术栈信息以及兼容性矩阵。 | 技术栈 | Python版本 |
原创 6月前
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