立体视觉(Stereo Vision)是计算机视觉技术的一个重要模块。当看到一个物体的时候，人类的视觉系统不仅可以识别出这个物体是什么，而且还能估计出这个物体是离我们比较近还是比较远的。那我们赋予机器人视觉系统时，除了能够识别物体外，同样的要能够判断出障碍物距离有多远。人类时靠双眼来估计距离的，因此 ...
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2021-07-24 23:51:00
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目前，随着视觉相关技术的发展，硬件设备性能不断提高，双目视觉测量系统也面临着新的发展，尤其是在精度提高方面，项目围绕双目立体视觉系统结构、光学系统成像模型建立、摄像机标定技术和系统参数误差补偿等几部分展开研究，以期进一步提高系统的测量精度，使其满足目前应用技术发展的需求。 伴随着空间技术的发展及各类空间活动的进行，空间操作在空间计划和任务中已经成为保障空间安全的重要因素。 在不适宜人类生存的空
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2024-03-03 13:10:44
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立体视觉概述原理1.1 单目系统1.2 双目系统1.3 视差和深度计算原理总结代码参考概述立体视觉(Stereo Vision)是计算机视觉技术的一个重要模块。当看到一个物体的时候，人类的视觉系统不仅可以识别出这个物体是什么，而且还能估计出这个物体是离我们比较近还是比较远的
原创
2021-09-06 11:19:25
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目录一、双目立体视觉系统的四个基本步骤二、各步骤原理1、相机标定2、立体校正3、立体匹配一、双目立体视觉系统的四个基本步骤相机标定主要包含两部分内容: 单相机的内参标定和双目相机的外参标定，前者可以获得每个相机的焦距、光心、畸变系数等参数，后者可以获得双目相机之间的相机坐标系的旋转、平移关系。立体校正过程是根据相机的标定结果，对两个相机采集到的原始图像进行校正，校正后的两张图像位于同一平面且互相平
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2024-01-12 08:57:08
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双目立体视觉的研究一直是机器视觉中的热点和难点。使用双目立体视觉系统可以确定任
原创
2022-10-21 14:29:15
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双目立体视觉
双目立体视觉的研究一直是机器视觉中的热点和难点。使用双目立体视觉系统可以确定任意物体的三维轮廓，并且可以得到轮廓上任意点的三维坐标。因此双目立体视觉系统可以应用在多个领域。现说明介绍如何基于HALCON实现双目立体视觉系统，以及立体视觉的基本理论、方法和相关技术，为搭建双目立体视觉系统和提高算法效率。
双目立体视觉是机器视觉的一种重要形式，它是基于视差原
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精选
2011-09-14 15:57:01
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首先，顾名思义，双目立体视觉就是利用两个摄像机拍摄同一场景，根据这样的信息来重构出立体场景来，甚至完成三维立体的显示。当然，三维立体显示的话就成为另一个方向了，这里简单说说双目立体视觉的一些东西，这也只是因为之前做过相关的东西，所以请容许我简单地说说自己的感受。如上所述，这就是双目立体视觉的简化模型，这里双目有了，那为何叫立体视觉呢？其实这双目立体视觉还得从人眼说起，咱们人不就是双目吗？我看平
教你如何提高双目立体视觉系统的精度 双目立体视觉（Binocular Stereo Vision）是机器视觉的一种重要形式，它是基于视差原理并利用成像设备从不同的位置获取被测物体的两幅图像，通过计算图像对应点间的位置偏差，来获取物体三维几何信息的方法1。精度，是双目立体视觉至关重要的指标。双目立体视觉系统，不谈精度几许，未免显得业余！精度不行？“来，小同志往边上让一让，下一个！”精度很高？“
大纲1、介绍2、立体视觉系统概述3、视觉匹配算法4、计算优化5、硬件实现6、应用介绍 立体视觉旨在通过两个或者多个摄像机对物体进行拍照，从图像推断物体的深度(相关几何信息)，在计算机视觉方面得到了广泛的研究。本文主要介绍了双目立体视觉系统、立体视觉算法、立体视觉应用以及重点分析了一些实时性和可物理实现性较好的方法。
将物体抽象为质点，当多个物体与摄像机的镜头的光心保持一条直线时，在照
近期，关于谷歌、Facebook、IBM、英特尔和微软等大公司涉足深度学习领域的消息纷纷占据了各家媒体的头条；在某些场景中，经过深度学习技术训练的机器在识别图像时比人类更好，比如识别猫、识别血液中的癌细胞特征、识别MRI扫描图片中的肿瘤。最近，一些机器视觉软件公司已经在他们的产品中部署了深度学习技术，另外也有一些公司的全部产品都是基于该技术的。以瑞士ViDi Systems公司为例，这家公司在今年
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2024-07-11 13:23:24
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# 计算机视觉立体视觉
计算机视觉是一门研究如何使机器“看”和“理解”图像的学科。其中的一个重要方向就是立体视觉，它致力于利用计算机算法对图像进行处理，从而实现类似于人类双眼立体视觉的效果。
## 立体视觉原理
立体视觉是通过获取和分析两个或多个视点的图像来估计物体的深度和三维形状。人类的立体视觉是通过两只眼睛同时观察到的不同视角的图像，通过大脑对这些图像进行比较和配准，从而得出物体的深度信
原创
2023-08-14 15:30:57
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立体视觉主要研究如何借助（多图像）成像技术从（多幅）图像里面获取场景中物体的距离（深度）信息。 双目测距——主要是利用目标点在左右两幅视图上成像的横向坐标直接存在的差异（视差）与目标点到成像平面的距离Z存在反比的关系：Ｚ＝ｆＴ／ｄ在OpenCV中，f的量纲是像素点，T的量纲由定标板棋盘格的实际尺寸...
原创
2022-01-12 17:37:08
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立体视觉动态测量
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2022-09-30 05:59:03
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文章目录摘要简介收集图像摄像机投影模型来自运动中的结构光束法平差多视角立体视觉摘要本文介
原创
2022-06-27 16:59:49
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一、深度图预处理深度图预处理阶段有两个步骤完成：选取汇聚距离（即所谓的零洞的填充因为视角的不同，原图中由于遮挡等问
原创
2022-09-08 20:20:57
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本文翻译的外国学者的一份talk，主要内容是关于立体视觉算法和应用的基础知识。限于个人水平，如有疏漏之处请谅解。大纲 1、介绍 2、立体视觉系统概述 3、视觉匹配算法 4、计算优化 5、硬件实现 6、应用视觉匹配算法(匹配步骤与匹配代价函数)匹配陷阱光学扭曲和噪音：图像在成像时会发生扭曲和噪音干扰；a)高光区域：由于光照的原因，两幅图像的高光区可能并不一致；b)透视收缩、失真：由于透视原理，图
现在三维视觉越来越成为趋势，尤其和机器人结合后，相当于手臂带了眼睛，真正的活了起来。下面简单说说最常用的双目立体视觉的原理。
都是大白话，也不秀公式了，搞工程着重怎么用，至于算法优化，留给年轻的精英学子们研究。双目立体视觉（Binocular Stereo Vision）:
基于视差原理并利用成像设备从不同的位置获取被测物体的两幅图像，通过计算图像对应点间的位置偏差，来获取物体三维几何信息的方法。
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2023-11-06 16:23:41
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作者：eCapture编译：东岸因为@一点人工一点智能原文：梳理|立体视觉相机的优势进入21世纪的第三个十年，我们完全可以确定相机已经深入到我们的日常生活。包括摄影师和电影制作人使用的专业相机，其他人用来捕捉日常时刻的手机相机，用来保护人身和财产安全的安全相机和跟踪相机，以及望远镜和显微镜相机……相机的主要工作就是要提供合适的功能。它应该与你想要关注的主题准确无误，提供清晰的效果，如果用于拍摄视频
原创
2023-03-21 14:22:08
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1、应用背景 随着自动化程度越来越高，机器视觉扮演着越来越重要的角色，传统的2D定位无法解决产品的空间坐标信息，而3D双目立体视觉可提供较高精度的定位。在汽车行业，汽车后底板的抓取搬运主要交给工业机器人完成，这面临一大难题：每一块后底板的平面坐标XYR和空间坐标ZWP都相差较大，而机器人夹具的两个尖削必须精确的插入后底板两孔位，才能进行搬运。 3D双目视觉软件系统搭载两个工业相机，
多视角立体视觉（Multiple View Stereo，MVS）是对立体视觉的推广，能够在多个视角（从外向里）观察和获取景物的图像，并以此完成匹配和深度估计。某种意义上讲，SLAM/SFM其实和MVS是类似的，只是前者是摄像头运动，后者是多个摄像头视角。也可以说，前者可以在环境里面“穿行”，而后者更像在环境外“旁观”。如图所示（a）-（d）是MVS方法的基本流程，不同的应用可能有各个主模块的不同
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2022-10-11 17:17:10
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