一、深度图预处理

深度图预处理阶段有两个步骤完成：

选取汇聚距离（即所谓的零视差平面选取）和平滑深度图。一般地，我们选取汇聚距离为深度图中最近点和最远点之差的二分之一。

深度图中最近点的深度值最大，最远点的深度值最小；并且，深度图中最亮点一般认为是最近点像素值为255，最暗点一般认为最远点像素值为0；深度值和像素值是两个不同的概念！！！

二、空洞的填充

因为视角的不同，原图中由于遮挡等问题造成的在左眼或右眼看不到的区域可能会出现在绘制的虚拟左眼或右眼图像中，这些新暴露的区域，我们称为空洞。因为原来的中心图像和与之匹配的深度图都不存在这些空洞的纹理特征，所以虚拟视点合成后这些区域并没有纹理。利用邻近区域像素的平均值对这些区域进行插值，可以实现空洞填充。