1.1 Linux设备驱动程序分类 Linux系统的设备分为三类:(1)字符设备(char device)(2)块设备(block device)(3)网络设备(network device)。 字符设备是指存取时没有缓存的设备。(鼠标,键盘,串行口) 块设备的读写都有缓存来支持,并且块设备必须能够随机存取(random access)(硬盘,软盘,CD-ROM等)。一个文件系统要安装进入操作系统
由于项目上要用到,于是乎我要学习linux设备驱动的编写,开始的时候还比较清楚,能够对简单的GPIO控制操作实现出来,但是项目上要用到的是SPI和GPIO的输入中断来读取AD的电压值,然后就陷入到了一个庞大的设备代码阅读中去了,尤其是platform device的学习,到现在都还没有理清其中的关系,虽然搜索了很多网上的文章,但庆幸的是我有一种比着框框买鸭蛋的精神,我想要比着这些源码画一个出来。以
1.input子系统的介绍Input驱动程序是linux输入设备的驱动程序,分成游戏杆(joystick)、鼠标(mouse和mice)、键盘(keyboard)、事件设备(event)。其中事件设备驱动程序是目前通用的驱动程序,可支持键盘、鼠标、触摸屏等多种输入设备。它们本身都是字符设备,不过内核为了能将这些设备的共性抽象出来,简化驱动的开发,建立了一个Input子系统。Linux input
前言最近需要在树莓派上做音频采集和音频处理,所以第一步得在树莓派系统下查看到当前的音频输入和音频输出设备。树莓派安装了raspberry系统,raspberry系统隶属于debian系统。一、如何查看音频设备如果你的系统有 /proc/asound/cards 路径,说明 ALSA 驱动已经使用上,可查看 sound devices。 执行以下命令可看到当前的音频设备。cat /proc/asou
引言通用串行总线(USB)是一种快速而灵活地连接配件与计算机工作站的接口,其应用非常广泛。Linux中除了包含对USB主机控制器的驱动,还含有USB设备控制器,尤其是集成在StrongARM SA1110处理器上的控制器的驱动。这些控制器驱动通过使用USB可使基于Linux的嵌入式系统与主机 (运行的可以是Linux,或不是)进行通信。这里提供三种方法给运行Linux操作系统的嵌入式系统增加US
一、驱动程序的特点是应用和硬件设备之间的一个软件层 。这个软件层一般在内核中实现设备驱动程序的作用在于提供机制,而不是提供策略,编写访问硬件的内核代码时不要给用户强加任何策略 机制:驱动程序能实现什么功能。策略:用户如何使用这些功能。二、设备驱动分类和内核模块设备驱动类型。Linux 系统将设备驱动分成三种类型 字符设备设备网络设备内核模块:内核模块是内核提供的一种可以动态加载功能单
 ------------------------------------------ 本文系本站原创,欢迎转载! 转载请注明出处:http://ericxiao.cublog.cn/ ------------------------------------------ 前面分析的几个部份都是由内核处理的.驱动工程师最关心就是如何编写PCI设备驱动了. 经过前面的处理,所有
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目录一.系统命令1.查看系统PCI设备(lspci)2.查看CPU信息(/proc/cpuinfo)3.查看系统内存信息(/proc/meminfo)4.查看磁盘分区信息(fdisk -l)5.设备挂载命令6.卸载设备二.运行机制7.shutdown命令8. halt 命令9.reboot 命令10 init命令三.系统服务管理工具(systemd)11.启动/停止/重启服务12.查看/禁止/启用
一、Linux设备分类  Linux设备主要分为三类:字符设备、块设备、网络设备。  1. 字符设备:必须以串行顺序依次访问的设备,不能让随机访问设备内存中某一组数据;  2. 块设备:可以按照任意顺序进行访问,以块为单位,例如硬盘、eMMc等;  3. 网络设备:面向数据包的接收和发送而设计,不倾向于对应文件系统的节点。二、Linux设备驱动程序与外界的接口  1. 驱动程序于操作系统内核的接
1.设备树文件在linux中的位置:imx-linux4.9.88\arch\arm\boot\dts(更新设备树dtb,/boot/可直接替换)系统启动以后可以在根文件系统里面看到设备树的节点信息。在/proc/device-tree/目录下存放着设备树信息。2.dts与dtb的区别:.dts相当于.c,就是DTS源码文件。 .dtb相当于bin文件,或可执行文件。3.设备树源码中常用的几种数据
说道体系架构,很多喜欢硬件的朋友首先想到的应该是计算机架构,也就是经典的冯诺依曼架构,这个架构从诞生之初至今半个多实际都没大变过冯·诺依曼体系结构_百度百科而物联网设备的种类虽然五花八门,但其结构一般都如下图所示排除网络和云的部分基本和计算机体系架构是一样的,而嵌入式技术就是负责定制开发不同的硬件设备及软件,是一门技术杂糅的技术(也解释了很多人不知道嵌入式到底学什么的疑惑)其基本组成部分包括:微控
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前提条件:在root用户权限下操作 一、模板部署场景 1、基本流程 模板部署Linux虚拟机----配置网络---配置计算机名---配置磁盘---安装深信服EDR---创建普通账户---设置普通账户密码---配置普通账户密码不过期---配置sudoers---ssh禁用root远程登录---修改root密码 2、模板部署Linux虚拟机 按需求以模板部署Linux虚拟
一、linux 下的usb驱动框架  在linux系统中,usb驱动可以从两个角度去观察,一个是主机侧,一个是设备侧。linux usb 驱动的总体框架如下图所示:              从主机侧看usb驱动可分为四层:usb主机控制器硬件底层、usb主机控制器驱动、usb核心和usb设备驱动。  在主机侧要实现的驱动主要分为两类:usb主机控制器驱动和usb设备
Linux驱动框架分析(一)       事实上,Linux设备驱动都遵循一个惯例——表征驱动程序(用driver更贴切一些,应该称为驱动器比较好吧)的结构体,结构体里面应该包含了驱动程序所需要的所有资源。用术语来说,就是这个驱动器对象所拥有的属性及成员。由于Linux的内核用c来编写,所以我们也按照这种结构化的思想来分析代码,但我还是希望从OO的角度来阐
概述本文主要来讨论Linux Block子系统中的IO调度层。我们知道应用层发起磁盘数据访问时内核并不会立即将请求下发到磁盘的驱动程序中进行响应,而是做适当的延迟,尝试能否扩展之前请求的磁盘范围来满足该请求。这样做的好处也很明显,以机械硬盘为例,访问不同位置的数据是通过磁头的移动实现的,如果下发给驱动程序的请求是按照磁头移动的方向进行了排序,那么磁盘只需要按照特定的方向连续的访问数据即可响应这些请
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4 linux lcd驱动框架 Linux内核中lcd的驱动是基于帧缓冲framebuffer驱动框架设计的。帧缓冲framebuffer框架是在linux2.2.xx以后的版本中为显示设备提供的一种驱动程序接口,它将显示缓冲区framebuffer进行抽象,屏蔽掉硬件的底层差异,允许上层应用程序在图形模式下直接对显示缓冲区framebuffer进行读写和I/O控制操作。Framebuffer机制
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一.spidev.c文件看一个设备驱动的方法:module_init标识的入口初始化函数spidev_init,(module_exit标识的出口函数)设备设备驱动匹配时候调用的probe方法spidev_probe设备驱动的操作函数集file_operations--->spidev_fops@@open方法spidev_open进行检查, 重点是以后三条语句,其他的见下面代码注释:sp
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 第一章Linux驱动开发概述1.1Linux设备驱动的基本概念 1.设备驱动程序是一个允许计算机软件硬件交互的程序,不同的平台需要不同的驱动程序。2.设备驱动程序的作用a.设备驱动程序相当于硬件的接口,操作系统只有通过接口才能将控制硬件的工作,所以操作系统安装之后首要的便是安装硬件设备的驱动程序。b.并不是所有的硬件都需要安装驱动程序,但并不是代表这些硬件不需要硬件驱动程序,
一:前言 接着前面的终端控制台分析,接下来分析serial的驱动.在linux中,serial也对应着终端,通常被称为串口终端.在shell上,我们看到的/dev/ttyS*就是串口终端所对应的设备节点. 在分析具体的serial驱动之前.有必要先分析uart驱动架构.uart是Universal Asynchronous Receiver and Transmitter的缩写.翻译成中文
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嵌入式Linux 2020-04-01以下文章来源于王小二的Android站 ,作者王小二的Android站王小二的Android站一个乐于分享知识的程序员前言Block Layer层在整个I/O中负责承上启下,上接文件系统,下接块驱动。我不想直接讨论代码,希望从一个架构的演变来初探一下Block Layer层。一、1.0版本首先我们来了解几个重要的数据结构1.1 biobio代表了一次I/0请求
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