本文采取的方式是虚拟机安装Linux，具体配置为：Windows10+VMware15pro，linux安装版本为centos6.3，远程管理连接工具为SecureCRT，文件拷贝工具为Winscp。首先是安装VMware虚拟机，这个是典型的win软件安装，因此不做介绍。在虚拟机中新建虚拟系统。步骤如下：首先在虚拟机中选择创建一个新的虚拟系统，选择典型配置即可。安装来源选择稍后安装操作系统，这样建
目录1、准备阶段 2、具体步骤2.1、卸载mariadb2.2、上传mysql并解压2.3、安装mysql2.4、查看版本2.5、启动mysql服务2.6、登录mysql2.7、修改密码2.8、配置mysql远程访问2.9、修改编码3、卸载mysql3.1、查看mysql的安装情况 3.2、删除
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2024-03-25 20:21:57
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一.介绍Ceres库主要由于求解优化问题，通过对测量获取的不十分可靠的数据和理想化的预测模型进行优化处理获取尽可能接近真实值的结果。二.安装1.下载ceres库包git clone https://github.com/ceres-solver/ceres-solver.git或者到github上直接下载，地址为： https://github.com/ceres-solver/ceres-sol
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2024-06-05 14:15:00
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Ceres库相关整理与总结 文章目录1. 数值微分-（Numeric Differential）2. 解析微分（Analytic Differential）3. 自动求导（Automatic Differential）4. 协方差估计（Covariance Estimation）5. 计算残差6. ceres使用总结7. ConditionedCostFunction8. DynamicAutoD
安装C++库的时候环境配置，编译，静态动态库链接以及安装库的路径问题。
C++新库安装过程ConfigureConfigure文件：是一个sh脚本文件，这一步一般是检查当前系统的依赖环境问题，最后生成对应的Makefile文件，一般会在结尾跟上安装的目录(默认在/usr/local下)
--prefix: 自定义安装的目录
-exec-prefix=EP
使用M8过程中，安装使用相关软件，或者自己制作美化文件替换系统文件以达到美化UI的效果是广大煤油经常要“折腾”的。在此过程中可能会遇到一些问题，特别是美化文件替换系统文件比较麻烦，另外一些安装包安装方式和内容有些人不喜欢，比如安装包不允许卸载，不允许选择安装目录，应用程序名称或者公司名称加入网址等广告信息，这些其实都可以通过自己对安装包的制作修改解决。下面就通过两种安装包的制作方式，WinCE平台
LAMP（Linux-Apache-MySQL-PHP）网站架构是目前国际流行的Web框架。该框架能够满足大流量、大并发量的网站需求；当然、也可以直接使用高性能的服务器、高性能的负载均衡硬件以及CDN加速等。若想真正的设计一个非常好的支撑高并发、高吞吐量的架构，除了必要的高性能的硬件之外，还必须要慎重的选择高性能的操作系统、高性能的网页服务器、高性能的数据库、高性能的编程语言等。LAMP框架包括：
一、制作启动盘1.使用UltralSO制作启动盘(18.04与16.04的步骤一样，亲测没有问题)23 4.开始写入直到完成大概10分的样子二、给Ubuntu分配空间1.进入磁盘管理2.腾出空间压缩卷即可（删除linux系统时，也是进入该界面，把相应的分区按删除卷进行删除） 3.安装ubuntu插入U盘，启动。对于我的电脑，我重启的时候，一直按F12键(F8,F2都可以试试)就
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2024-06-06 10:45:44
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打开workvisual，会弹出下面的对话框，其中最后的文件显示近期打开的文件，建立项目可以新建一个工程，一般新建项目可以选择KR C4 项目或者空项目 新建一个空项目，可以在右侧的目录中看到有一个KukaControllers的目录，在其中可以添加控制柜，直接拖拽添加即可 添加控制柜后可以看到右下角出现了一个项目分析的弹框，提示我们需要给控制系统分配一个版本，正常
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2024-09-26 16:27:17
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文章目录Linux系统中的库1、静态库1.1制作静态库add.cadd.hmain.c1.2使用静态库1.3多路径使用库2、动态库2.1动态库的制作add.cadd.hmain.c2.2动态库的使用2.3执行依赖动态库程序时候错误的解决方法1.在命令行指定库的路径(LD\_LIBRARY\_PATH)2.将上述的库放在系统库的路径下（/lib /usr/lib/）3.修改系统的库的配置文件 Li
存储性能软件加速库SPDK存储加速存储性能软件加速库（SPDK）SPDK NVMe驱动1.用户态驱动1）UIO2）VFIOIOMMU（I/O Memory Management Unit）3）用户态DMA4）大页（Hugepage）2.SPDK用户态驱动1）异步轮询方式2）无锁化3）专门为Flash来优化3.SPDK NVMe驱动性能4.SPDK NVMe驱动新特性5.SPDK用户态驱动多进程的
在Linux下源码安装一个应用程序时，一般先运行脚本configure，然后用make来编译源程序，再运行make install。1.configure命令预编译，主要用于检测系统基准环境库是否满足gcc环境，生成makefile文件。configure是个shell脚本，可以自动设定源程序以符合各种不同平台上Unix系统的特性，并且根据系统叁数及环境产生合适的符合GNU规范的Makefile文
[
[email protected] ~]# rpm -qa | grep yum
yum-plugin-fastestmirror-1.1.31-45.el7.noarch
yum-Metadata-parser-1.1.4-10.el7.x86_64
yum-langpacks-0.4.2-7.el7.noarch
yum-utils-1.1.31-45.el7.noarch
yum-3.4
目录数学原理实现原理总结 首先注意数值求导和自动求导在使用的时候的不同之处。实际上，正是自动求导这个地方使用了类模板，导致它不仅可以传入参数，还可以传入Jet类型的数据，从而实现了参数的雅可比矩阵的计算，完成自动求导。下面会详细分析。数学原理考虑我们需要求取一个函数在一个点的导数，我们直接给自变量添加一个无穷小量，然后对函数进行展开，之后就会发现无穷小量的系数就是函数关于变量在该点的导数。实现原
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2024-02-04 02:05:54
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安装VMware简介 一款可以模拟一台真实物理计算机环境（cpu,主板，内存，显卡，硬盘等）的软件，我们通常称之为虚拟机。比较常见的有VMware，VirtualBox等等。使用 1、点击新建虚拟机 2、选中“典型”安装 3、选择稍候安装操作系统 4、选择Linux，版本选择CentOS 64 5、虚拟机命名，可以修改位置路径 6、磁盘大小20G，电脑条件好的可以选择大点磁盘。 单选框选择单个文件
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2024-04-20 09:17:10
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目前求局部极小化的方法相对成熟并有有效的判别准则，而且已有许多教科书和专著。而求全局极小化方法，近年来已有不少进展，但相对于局部极小化方法，它在理论和算法上远没有那么成熟和完善。一般来说，全局最优化都没有判别准则。但是，近年来随着科学技术，特别是信息技术的飞速发展，全局优化在经济模型、固定费用、金融、网络和运输、图像处理、核能和机械设计、化学工程设计、分子生物学以及环境工程等众多领域中的应
ceres这个库，做SLAM会经常接触。在处理非线性优化时，很实用。 看了几个教程，有2种，1.把原文档翻译了一下。2.14讲的搬运。而且都脱离了实际数学的背景。看了也是一直半解。 在我的demo里，是在官网第一个demo的修改，加入了实际场景。但难度不会上升。大家在中学就接触过最小二乘法。机器学习的线性模型在概率统计课本中也出现过。最好的引入方式，就是从这个最小二乘问题开始。 我们已知，西瓜价格
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2024-04-09 12:33:31
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Ceres卸载CeresCeres只有一个库文件在"/usr/local/lib"中，并且所有头文件都在"/usr/local/include/ceres"中sudo rm -r /usr/local/lib/cmake/Ceres
sudo rm -r /usr/local/include/ceres /usr/local/lib/libceres.a安装Ceres下载最新版Ceres
安装mk
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2024-03-14 07:35:35
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前言首先当然是安装了，安装十分简单。官网文件有很多人翻译了，例如：使用Ceres库主要来求解有界约束的非线性最小二乘问题的形式：求和符号后面的我们称之为误差项。这里我们称 ρ(·)为核函数。一般为恒等的函数（这个函数可以针对不同部分对误差的权重进行调整）；官方文件称之为LossFunction（损失函数），所以很容易混淆。这个标量函数用来减少他的作用减少异常值对非线性最小二乘问题求解的影响。里面的
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2024-07-05 04:14:52
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ceres库主要是用来优化问题，和深度学习思想差不多，迭代优化，逐渐逼近最优解。回顾一下非线性最小二乘法1.非线性最小二乘法方程式AX=B,我们可根据其形式求解析解。如果该问题为线性，我们可对目标函数求导，零导数为零，可求得目标函数极值，并且其为全局最小值，则为目标函数的最优解。但问题往往为非线性，由于函数复杂，无法写出其导数形式，我们不可能再通过导数找全局最优解，而是通过不断的迭代计算找到函数局
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2024-04-11 22:55:27
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