一、适用场景:雷达图的优势是能够表达多个指标的对比情况。当我们需要做多维度对比分析时,雷达图是个不错的选择。二、数据源准备:创建Excel数据源: 1.雷达数据:假设我们要比较三个产品 A、B、C的优劣势,从 V1、V2、V3、V4、V5 五个方面去评估。 需要复制 V1-V5 的任一列作为原点。这里,复制 V1 列,并将其命名为 V0。 2.辅助数据:用 0-4 这 5 行数据(如下图)。这里可
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2023-08-11 19:01:41
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##任务:在(一)的基础上,实现循环提取长时间序列,输出在一个excel/csv中。##学习历程:#test1import os
#path表示路径
path = "E://test//vertical//202204"
filelist = os.listdir(path)
for item in filelist:
print(item)##打印path路径下的所有文件名#test2
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2023-10-09 14:40:08
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1、介绍代尔夫特视图 (VoD) 数据集是一种新颖的汽车数据集,包含 8600 帧同步和校准的 64 层 LiDAR、(立体)摄像头和 3+1D 雷达数据,这些数据是在复杂的城市交通中采集的。它由超过 123000 个 3D 边界框注释组成,包括超过 26000 个行人、10000 个骑自行车者和 26000 个汽车标签。关于数据集的详细介绍可以点击下面的链接2、传感器和数据数据集记录了以下传感器
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2024-08-26 11:00:38
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QEA课程最终的项目,是利用激光雷达,和stm32制作检测物体形状,并据此规划路径,让小车抵达制定形状物体。地图类似下图。首先呢,就是要用stm32读取到激光雷达的数据,再建图,识别形状,规划路径。由于课程要求只能用stm32,不能用树莓派等更高性能的上位机,让项目难度陡增。 我们使用到的是思岚A1M8雷达。从思岚官网得知到一些资料;首先,激光雷达采用串口协议进行通讯,波
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2023-12-27 20:55:24
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文章目录1.引言2.CMakeLists.txt及头文件解读3.imageProjection.cpp解读1.引言论文解读:无人驾驶算法学习(九):LeGo-LOAM激光雷达定位算法原论文:https://github.com/RobustFieldAutonomyLab/LeGO-LOAM/blob/master/Shan_Englot_IROS_2018_Preprint.pdfLeGO-LO
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2024-06-10 08:43:23
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目录一、雷达的主要指标(一)雷达的主要战术指标(二)雷达的主要技术指标二、雷达的应用与分类(一)军用雷达(二)民用雷达(三)雷达分类三、雷达抗干扰技术(一)雷达反侦察技术(二)电子干扰(四)雷达反辐射导弹技术(五)雷达反低空入侵技术(六)雷达反隐身技术
一、雷达的主要指标(一)雷达的主要战术指标1、观察空域雷达方位观察空域、仰角观察空域、最大探测高度、最大作用距离和最小作用距离。观察空域的大小取决
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2023-09-05 19:21:43
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sensor_msgs/PointCloud2消息参数意义一 数据类型定义1.1 PointCloud2数据结构1.2 fields数据结构二 实际数据分析 一 数据类型定义1.1 PointCloud2数据结构sensor_msgs/PointCloud2 Message
File: sensor_msgs/PointCloud2.msg
Raw Message Definition
# 该消
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2024-01-29 02:17:51
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预期效果:使用qt串口连接雷达,提取,解析雷达数据,并在QVtkWidget中显示雷达探测的廓视线并实时刷新点云图,效果如图:开发工具:开发环境:qt+pcl+vtk;雷达型号及串口协议:M10单线 TOF 近距离机械式激光雷达 开发过程:(一)串口连接Qt中有专门的串口连接模块可以直接进行使用;首先,需要在qt的工程文件(.pro)当中添加以下这行代码:QT += serialport
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2023-11-25 13:51:29
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Multi-class Road User Detection with 3+1D Radar in the View-of-Delft Dataset 本文介绍一个新的自动驾驶数据集:VOD,论文收录于 ICRA2022。下一代毫米波雷达除了提供距离、方位和多普勒速度外,还会提供高度信息。在本文中,作者将 PointPillars 3D 检测器应用于了 3+1D 雷达数据 (1D指的是多
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2024-08-27 14:16:21
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# Java 雷达图基础知识及实现
雷达图(Radar Chart)是一种用于显示多维数据的图表,特别适用于展示各类性能指标的对比。在Java中实现雷达图不仅可以直观地查看数据的分布,还能帮助我们快速识别出各维度的优劣势。本文将介绍雷达图的基本概念、实现方法,并提供相关代码示例。
## 雷达图的基本概念
雷达图,又称蜘蛛网图或星形图,是通过若干个轴来表示不同的变量。每个变量从中心点辐射出去,
目录1.滤波:2.交换行与行之间的数据:3.matlab矩阵运算很快捷,用一下整体乘法,提高计算效率。4.[SNR,I] = min(Data_Ze,[],1,'omitnan'); 5.ncdisp():6.命令行窗口显示信息:7.弹出提示框显示信息8.在Figure图中标记数据9.标记Figure图中线条内容10.matlab求和取均值以及计算标准差时11.Matlab
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2024-05-11 16:51:57
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ADO(ActiveX Data Objects)是一种面向对象的数据访问技术,它提供了一组对象和接口,让开发人员可以方便地从
原创
2023-09-09 07:31:57
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因为测试工程师在日常工作中会参与数据库设计评审、测试环境搭建、日志跟踪,这些会涉及数
原创
2023-05-24 15:08:36
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开源分析数据库ClickHouse以快著称,真的如此吗?我们通过对比测试来验证一下。ClickHouse vs Oracle先用ClickHouse(简称CH)、Oracle数据库(简称ORA)一起在相同的软硬件环境下做对比测试。测试基准使用国际广泛认可的TPC-H,针对8张表,完成22条SQL语句定义的计算需求(Q1到Q22)。测试采用单机12线程,数据总规模100G。TPC-H对应的SQL都比
# Python雷达仿真库介绍
## 背景
雷达技术作为一种重要的电磁波探测和测距手段,在航空航天、军事防御、气象预报等领域有着广泛的应用。为了更好地理解和研究雷达系统的性能,雷达仿真成为一种重要的工具。Python作为一种简洁易学的编程语言,为雷达仿真提供了便利的工具和库。
## Python雷达仿真库
Python中有许多雷达仿真库可以帮助我们进行雷达系统的建模和仿真。其中,最常用的是
原创
2024-06-09 04:01:14
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强度信息数据的特点及处理早期的LiDAR获取的数据是被测地物的三维坐标,即深度(距离)图像,因此,对LiDAR的数据处理及应用主要集中在距离数据的直接处理及应用。目前,一般的机载LiDAR系统在测定激光脚点三维坐标信息(距离)数据的同时,能够记录该激光脚点位置反射激光信号的强度信息(有的还可以记录多次反射的强度信息),得到的数据在像素级同时具有灰度及距离两种信息,与传统的遥感成像相比具有很大的优势
随着科技的发展和数据的爆炸性增长,数据库技术显得越来越重要。许多企业和组织都需要依靠数据库来管理和处理海量数据。因此,学习数据库技术已经成为越来越多人的需求。本文将介绍一些关于数据库培训班的基本信息。
一、数据库培训班的基本概念
数据库培训班是一种专门针对数据库技术进行培训的教育机构,旨在帮助学员掌握数据库的基本知识和技能。这些培训班通常由专业的教育机构或公司组织,采用系统化的教学方式,让学员
原创
2023-10-10 15:55:22
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数据库SQl ALTER TABLE USER DEFAULT CHARACTER SET utf8;DDL -- 对数据库进行操作的语言 create database 数据库名;
drop database 数据库名;
use 数据库名;
show databases;
create table 表名(
id int(5),
name varchar(20)
);
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2023-07-20 21:58:28
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ODBC (开放数据库互联 1992 MS 应用程序和关系数据库之间的通信API,用户可以通过API直接将SQL送给数据库)DAO(数据访问对象 1993 MS 用ADO。
原创
2023-05-13 00:33:15
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原创
2022-01-04 13:33:26
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