# 使用 Docker 和 ROS 进行可视化
近年来，Docker 和机器人操作系统（ROS）在机器人开发领域越来越受到关注。Docker 提供了一种隔离和打包应用程序的方式，而 ROS 则是一个强大的机器人开发框架。在本文中，我们将探讨如何结合这两个技术，为机器人的开发提供可视化支持。
## 为什么选择 Docker 和 ROS？
### Docker 的优势
1. **环境一致性**
什么是数据中心3D可视化管理系统? 随着我国运维技术的不断发展，3D可视化技术已成为时下主流的数据中心机房的管理系统之一。它以人们最直观的方式呈现，提高信息交互的效率，降低信息损耗和时间损耗，让数据中心机房运维管理人员大幅度提升操控效率，加快响应时间，缩短处理时间。 什么是数据中心3D可视化管理系统？即采用3D可视化对数据中心进行刻画，也被大家称为虚拟仿真。它是通过动态仿真和拟实环境的建立
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2024-09-29 11:22:11
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文章目录前言一、编译项目二、打包步骤使用 busybox 保存程序构建 docker-compose 文件总结 前言本文用来记录如何手动打包ROS2安装程序。 之所以这么做是当前博主打包的docker base镜像包含ros2 humble的基础环境和一些常用依赖等，希望将应用程序以volume的形式挂载到镜像里，这样就大大缩减了成品包的大小。1一、编译项目博主是在osrf/humble:hum
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2024-09-29 12:31:38
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文章目录一、常用可视化工具1. QT工具箱1）日志输出工具2）计算图可视化工具3）数据绘图工具4）参数动态配置工具5）图像渲染工具2. RVIZ3. Gazebo二、如何使用ROS1. ROS开发的意义2. ROS能做什么3. 进一步的学习方向 一、常用可视化工具1. QT工具箱在ROS的生态系统中，拥有着大量的方便、快捷的可视化工具能够帮助我们简化那些复杂的操作，ROS提供了一个QT架构的后台
第三章 ROS建模ROS系列学习： 总章目录： 第一章 ROS基础 第二章 ROS常用组件 第三章 ROS建模 第四章 ModelArts模型转换 第五章 HiLens模型管理 第六章 HiLens技能部署 第七章 Hilens红绿灯数据获取+socket通信 第八章 Hilens红绿灯数据获取+socket通信（二） ROS基础部分第三章 ROS建模前言一、URDF介绍1、 XML语言介绍1
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2024-06-27 08:56:46
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# ROS声呐数据可视化指南
在机器人操作系统（ROS）的领域，声呐传感器广泛应用于环境感知与障碍物检测。掌握如何可视化声呐数据，对新手开发者来说非常重要。本篇文章将引导你完成声呐数据的可视化流程，包括数据获取、处理和可视化的步骤。下面我们将详细阐述整个流程。
## 整体流程
下面是实现ROS声呐数据可视化的一个总体流程，方便你了解每一步需要做什么。
| 步骤 | 描述
文章目录一、docker的图像化工具Portainer二、Docker容器监控2.1 docker的原生监控命令2.2 容器监控2.2.1 CAdvisor监控收集2.2.2 InfluxDB存储数据2.2.3 Granfana展示图表2.2.4 使用 一、docker的图像化工具PortainerPortainer 是一款轻量级的应用，它提供了图形化界面，用于方便地管理Docker环境。文档：
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2023-07-20 14:29:52
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目录标题一、Portainer介绍二 、管理单台Docker主机三、Docker API 方式管理多台主机四、Agent方式管理多台主机 本文分以下四个内容一、Portainer介绍二、管理单台Docker主机三、Docker API 方式管理多台主机四、Agent方式管理多台主机一、Portainer介绍Docker的可视化管理工具有DockerUI、Shipyard、Rancher、Port
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2023-08-23 19:03:21
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Docker可视化面板安装什么是Portainer？下载Portainer镜像运行Portainer单机版运行集群运行原文 什么是Portainer？Portainer是Docker的图形化管理工具，提供状态显示面板、应用模板快速部署、容器镜像网络数据卷的基本操作（包括上传下载镜像，创建容器等操作）、事件日志显示、容器控制台操作、Swarm集群和服务等集中管理和操作、登录用户管理和控制等功能。功
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2024-04-20 17:57:44
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linux下安装Portainer，它提供了图形化界面用于管理Docker主机和Swarm集群。如果使用Portainer管理本地Docker主机的话，需要绑定/var/run/docker.sock:1docker run -d -p 9000:9000 -v /var/run/docker.sock:/var/run/docker.sock --restart=always portaine
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2023-07-28 11:13:26
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华脉智联可视化指挥调度系统，多端一体化综合智能指挥调度平台，可以实现对各级人员、设备、系统统一指挥，应急调度，为行业应用提供可视化智能指挥调度系统解决方案。1可视化指挥调度系统介绍可视化指挥调度系统基于现有的4G通信网络或专网网络环境，采用“综合接入、统一指挥、统一调度”的管理方式。可视化指挥调度系统可用于解决用户及相关下级单位之间的日常通信与特发事件应急处置时语音、视频、数据等业务的通信需要，确
一、DockerUI DockerUI是一款开源的、
原创
2023-05-13 22:48:39
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集群管理1.harbor仓库的部署参考之前的2. docker stack部署3. compose实现集群部属3.1 自己书写compose文件，并删除原有service3.1.1 compose文件，并删除原有service3.1.2 部署3.2 图形化的部署(Portainer 轻量级的 Docker 管理 UI)3.2.1 上传portainer镜像到仓库3.2.2 图形化部署(Porta
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2024-06-19 06:11:00
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# 实现Docker可视化的步骤
## 介绍
Docker是一个开源的容器化平台，可以帮助开发者更轻松地构建、发布和运行应用程序。Docker可视化则是在Docker平台上提供一个可视化界面，方便用户管理和监控容器。本文将指导你如何实现Docker可视化。
## 步骤总览
为了实现Docker可视化，我们需要完成以下步骤：
| 步骤 | 操作 |
| ------ | ------ |
|
原创
2023-10-15 04:39:58
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一、Portainer简介 Portainer是一个可视化的容器镜像的图形管理工具，利用Portainer可以轻松构建，管理和维护Docker环境。 免费开源，易于维护。 安装方式基于容器化，方便部署管理。其中主要功能包括：提供状态显示面板、应用模板快速部署、容器镜像网络数据卷的基本操作（包括上传下载镜像，创建容器等操作）、事件日志显示、容器控制台操作、Swarm集群和服务等集中管理和操作、登录用
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2023-07-11 12:46:18
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教你云服务器使用docker可视化一键部署Wrodpress，操作简单，适合小白 - Kyellow's blogkyellow.gitee.io
前段时间领取了一台云服务器，不知道要用来做什么，于是想着搭建个人博客吧，刚开始我是自己搭建LNMP环境+Wordpross，然后我觉得这样如果我用服务器做其他开发的时候可能会干扰到这个项目。于是就选择在docker容
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2023-08-22 13:42:36
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前言： 学习之前需要了解docker相关概念，移步 Docker官网 此处不再赘述虚拟化技术和docker VS 虚拟机 的一些内容，有条件的建议直接移步 度娘 笔记全程操作在华为云务器，CentOS7系统。需要自
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2024-07-23 16:16:21
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14.Docker Compose14.1 简介Compose 项目是 Docker 官方的开源项目，负责实现对 Docker 容器集群的快速编排。从功能上看，跟 OpenStack 中的 Heat 十分类似。其代码目前在 https://github.com/docker/compose 上开源。Compose 定位是 「定义和运行多个 Docker 容器的应用（Defining and run
一、简介为了简化开发者和服务工程师维护Kafka集群的工作，yahoo构建了一个叫做Kafka管理器的基于Web工具，叫做 Kafka Manager（已改名为 cmak）。这个管理工具可以很容易地发现分布在集群中的哪些topic分布不均匀，或者是分区在整个集群分布不均匀的的情况。它支持管理多个集群、选择副本、副本重新分配以及创建Topic。同时，这个管理工具也是一个非常好的可以快速浏览这个集群的
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2023-10-27 16:38:12
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文章目录前言Docker图形化工具1.查看portainer镜像2.portainer镜像下载3.启动dockerui容器4.浏览器访问5.单机版Docker，直接选择Local ，点击连接6.使用即可Docker Compose思考简介描述Docker Compose安装与卸载官方安装卸载Docker Compose使用术语Docker-compose创建容器示例1Docker-compose
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2023-12-11 10:05:02
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