A - Infinite Sequence CodeForces - 622A 题目大意：给你一个这样的数列1，1，2，1，2，3，1，2，3，4，1，2，3，4，5.。。。就是从1~n排列(n++).最后问你第n个位置是什么数字。思路：如果你花点时间列数列的话会发现，1~n的最后一位对应的位置是1~n的和，那我们就大胆使用二分进行搜索这位数。 #include&
内核的编译和移植前期准备以下是Kconfig中的一段代码：source "drivers/redied/Kconfig"
config LED_4412
tristate "Led Support for GPIO Led"
depends on LEDS_CLASS
help
OProfile is a profiling system capable of profiling th
XR872 的 SDK 是我目前接触过那么多款 MCU 的 SDK 中，唯一一个将框架和 RTOS 结合的非常完美的 SDK 。无论是代码风格还是框架的设计，看起来都很赏心悦目，而且是源码开源。希望能有更多的机会可以在项目上应用这款芯片，便于更加深入的理解和学习它的框架设计思想，当然，如果有一段连续较长的闲暇时间，那就更好了。官方 SDK 和 文档链接： SDK: https://github.c
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2024-08-14 00:28:59
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//移植流程1、将uboot镜像文件固化到开发板的TF卡或者EMMC设备中 2、在ubuntu的~/tftpboot目录下，准备tftp服务器要下载的文件（镜像文件和设备树文件） 3、通过开发板的拨码开关，选择启动方式 4、系统上电，会将uboot镜像文件加载到开发板内存 5、串口工具会打印uboot的信息，在倒计时进入0之前，按下enter键，会进入交互模式 6、通过在串口输入tftp命令，经过
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2024-10-23 22:31:28
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一.下载软件时，需要准备一个空的文件夹，最好命名的时候，和你的软件名字一样。当我们需要配置环境变量一样，更好能找到home，备解压软件，就算有广告也不能卸载。二.网上的教程很多都会对应的版本不同，需要看一个就看一个，不要中途变卦，这会导致你的软件安装不成功，而且卸载时，可能会有残留，倒是卸载又卸载不干净，也安装不了新的版本。c盘有个隐藏文件夹，很多删不干净的文件就是存在c盘中。三.例如vscode
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2024-07-20 16:33:20
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文章目录UCOS移植前准备UCOS源码文件整理UCOS源码修改1. os_cpu_c.c2. os_cpu_c.asm3. os_cfg.h4. includes.h5. app_cfg.hucos移植 UCOS移植前准备UCOS源码文件整理新建UCOS-II文件夹，并在uCOS-II目录下新建3个目录文件夹CORE、PORT、CONFIG。将源码Source文件夹下除os_cfg_c.h和os
在电脑上打开某程序编译不过，看提示似乎是差了两个库，库管理器打开是有两个库的颜色是红色的。于是选择添加库去对应的库包里去找，找到后添加进去就完了注意这个库文件必须放到软件规定的文件夹里，不能放到文件夹里的二级目录里，我开始其实也添加了这两个库的，但是不是一级目录里的，是文件夹里的文件夹里，然后就识别不出来。把相应文件复制粘贴到一级目录里就可以了。这个前面有一个文件夹名的就说明是二级目录，软件不识别
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2024-05-09 18:52:41
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前言机器人控制系统框架细节，或许能带来一些思考。本文比较了机械臂和移动机器人两种工业机器人的控制系统方案，对其特点进行了介绍。以上分类是根据应用对象，此外，市面上更多的是通用型运动控制器，即控制非标设备的。1 控制器底层方案1.1 机械臂类机械臂类的控制器发展较早，相对成熟，先来看看现有的控制系统底层方案。1.2 移动机器人类移动机器人的控制器属于较新的方向，工业移动机器人有AGV、无人驾驶工程机
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2024-08-22 12:45:53
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Part 1 导言在之前的文章里已经介绍了如何使用虹科工业树莓派结合CODESYS实现软PLC以及建立工程的步骤，本文将更进一步，介绍如何使用Codesys实现CANopen主站功能。（所需的Codesys package文件以及相关软件在之前的文章中已经详细叙述，本次不再赘述。）由于实现CANopen主站需要硬件CAN口的支持，所以本文采用Connect模块和ConCAN模块进行。Co
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2024-03-18 22:11:12
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A1200的samba不是很稳定，现在有一个FTP服务器的软件，今天移植了个FTP的客户端到1200上 2. 将inetutils-1.5-4.tar.gz解压到任意一个目录$tar xvf inetutils-1.5-4.tar.gz然后，进入到然后后的inetutil-1.5目录，打补丁$ cd inetutils-1.5 $ patch -p2 3. 我本来想使用里面的自动配置文件
本项目通过使用VMware Workstation Pro + sqlite3数据库实现一个简单的员工管理系统，包含的知识点有：tcp通信、setsockopt网络属性设置、网络超时检测、IO多路复用、字符串解析等知识点。简单的员工管理系统：需求分析：（1）设计一个可以实现管理员注册登录的界面，通过注册登录进入管理系统，同时可以查看管理员的信息、修改密码等功能；（2）通过命令解析的方式实现服务器对
1.引言本人购买了一个ESP8266的WiFi模块，想做一个物联网控制小灯的demo。 本文记录了基于机智云平台，移植代码，实现物联网小灯详细操作步骤。并不是移植步骤很麻烦， 只是文章真的写的极其详尽了 文章目录1.引言2.准备材料2.1硬件准备2.1.1.ESP8266模块2.1.2.单片机及杜邦线等2.2 外设接线说明2.2.1.ESP8266接线2.2.2.其他外设接线2.3.软件准备2.
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2024-05-08 11:48:55
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最近做课程设计的时候需要实现开发板和PC的文件传输，打算用FTP来实现，但屡屡出现FTP连接不上和命令not found的情况，终于摸索出一些经验，那不如分享一下完整的流程吧。平台：迅为单片机SUM4412，PC（win 10系统） 软件：MobaXterm，tftpd64 硬件：串口线，网线 流程：1. 将PC和开发板IP配置到同一网段由于跨局域网的FTP访问需要路由，所以把PC和开发板的IP配
在工业的信息化、智能化，甚至工业4.0的大潮中，数据是第一要素。数据分成过程数据和统计数据两大类，过程数据是那些连续的设备和工艺数据，比如，电机的电流、加工力矩、位置、液位、压力等等。统计数据，则是按照一定的统计或频率进行计算的数据，比如，班产量，某产品的实际加工参数等等。统计数据的数据量小，采样频度低，因此，可以用HMI软件，数据库软件等进行采集和存储。 过程数据的采集频度固定，周期按
STM32移植FatFS文件系统 目录 一、前言 二、硬件及软件准备 三、移植FatFS文件到工程文件夹下 四、将移植文件添加到工程中 五、修改“diskio.c”文件 六、配置“ffconf.h”文件 七、测试FATFS移植是否成功 一、前言FatFs 是一个通用的文件系统(FAT/exFAT)模块，用于在小型嵌入式系统中实现FAT文件系统。 FatFs 组件的编写遵循ANSI C(C89)，
codesys用树莓派驱动单个电机本次内容讲如何在树莓派上装一个codesys的runtime，从而将树莓派变成一个满足工业要求的控制器，来控制单个电机驱动。 本文所用设备：普通PC、杰美康驱动器2DM556-EC、电机60J18100-440、安装了ubuntu的树莓派3B+(树莓派能够与主机连接在同一个局域网内)。 操作步骤：1.接线电机的接线如这篇文章所示，这里主要讲的是树莓派的接线，途中，
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2024-02-23 23:33:37
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主要内容：将正点原子的STM32资料中的例程进行组装移植 步骤1：使用MDK建立自己的工程，可以模仿正点原子的内容分类：或者和我一样直接拿出一个正点原子的相关例程进行修改，如图：步骤2：在MDK中操作，在FWlib里添加所需要的固件库，如我需要将rtc、bkp、pwr固件库添加进我的工程的固件库中： ①右击FWlib，选择“将已存在文件添加进FWlib”： ②找到所需要的固件库文件将其添加，如我的
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2024-04-20 21:56:42
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移植micropython的最小工程到lpc5500微控制器 文章目录移植micropython的最小工程到lpc5500微控制器概述修改Makefile，替换芯片相关文件调整linker文件将常规SRAM分成两块增大栈的大小添加micropython需要引用的变量调整必要的代码整理main()函数对接硬件UART串口驱动初始化MCU硬件的board_init()函数使用Ozone配合JLink调
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2024-08-15 11:49:49
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目录1. Linux介绍1.1 Linux的诞生1.2 Linux发行版1.3 命令解析器2. Linux目录2.1 Linux目录结构2.2 路径2.2.1 绝对路径2.2.2 相对路径3. 文件管理命令3.1 ls命令软链接 VS 硬链接硬链接软链接3.2 cd命令3.3 创建删除目录3.4 cp命令3.5 mv命令3.6 查看文件内容3.7 其他命令tree命令pwd命令touch命令wh
看了后我感觉有必要介绍一下CodeSmith，通常追求挑战的程序员认为设计、开发都是充满乐趣，但重复的开发相同的底层工作却是无味的，我接触过也试用过很多代码生成软件，但不是生成出的代码太复杂，就是有些方面不合自己的胃口，尤其是针对Web开发体会更是如此，通常的代码生成器生成的代码直接支持net.remoting，并且均是对dataset直接操作的，而在通常的小规模的web开发中net.reromt
