XR872 的 SDK 是我目前接触过那么多款 MCU 的 SDK 中，唯一一个将框架和 RTOS 结合的非常完美的 SDK 。无论是代码风格还是框架的设计，看起来都很赏心悦目，而且是源码开源。希望能有更多的机会可以在项目上应用这款芯片，便于更加深入的理解和学习它的框架设计思想，当然，如果有一段连续较长的闲暇时间，那就更好了。官方 SDK 和 文档链接： SDK: https://github.c
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2024-08-14 00:28:59
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//移植流程1、将uboot镜像文件固化到开发板的TF卡或者EMMC设备中 2、在ubuntu的~/tftpboot目录下，准备tftp服务器要下载的文件（镜像文件和设备树文件） 3、通过开发板的拨码开关，选择启动方式 4、系统上电，会将uboot镜像文件加载到开发板内存 5、串口工具会打印uboot的信息，在倒计时进入0之前，按下enter键，会进入交互模式 6、通过在串口输入tftp命令，经过
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2024-10-23 22:31:28
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文章目录UCOS移植前准备UCOS源码文件整理UCOS源码修改1. os_cpu_c.c2. os_cpu_c.asm3. os_cfg.h4. includes.h5. app_cfg.hucos移植 UCOS移植前准备UCOS源码文件整理新建UCOS-II文件夹，并在uCOS-II目录下新建3个目录文件夹CORE、PORT、CONFIG。将源码Source文件夹下除os_cfg_c.h和os
By Toradex胡珊逢Visual Studio Code 在软件开发领域具有十分广泛的应用，其支持多种编程语言，丰富的插件极大得提高了开发效率，同时这也是一个非常开放的平台。本文接下来将介绍如何在 Visual Studio Code 中使用 Yocto Project 生成的 Linux SDK，并针对 Arm 
CANopen与EtherCAT运动控制网络简介 ©techservo 2014 深圳市泰科智能伺服技术有限公司 一、控制结构 1.简介： CANopen与EtherCAT是国际上网络运动控制的开放标准协议。它们可以简化连线、降低成本、增强诊断功能等。CANopen主要应用于分布式控制系统，而EtherCAT可以应用在集中式与分
Keil to STM32CubeIDE标准库移植一.新建CubeIDE空白工程这里以个人使用的STM32F407为例，新建空白工程即不使用HAL库，上图注意选择Empty，然后Finish建完可看到如图工程 移植文件的时候无需再移植启动文件，目录结构发生变化时按F5刷新二.准备移植文件2.1 工程对比如果不跑系统也不使用ETH，那移植起来会简单很多，但我得跑啊！ 先来看看新建工程和原Keil工程
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2024-09-23 06:28:30
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linux内核中Kconfig文档的作用2.6内核的源码树目录下一般都会有两个文文：Kconfig和Makefile。分布在各目录下的Kconfig构成了一个分布式的内核配置数据库，每个Kconfig分别描述了所属目录源文件相关的内核配置菜单。在内核配置make menuconfig(或xconfig等)时，从Kconfig中读出配置菜单，用户配置完后保存到.config(在顶层目录下生成)中。在
内核的编译和移植前期准备以下是Kconfig中的一段代码：source "drivers/redied/Kconfig"
config LED_4412
tristate "Led Support for GPIO Led"
depends on LEDS_CLASS
help
OProfile is a profiling system capable of profiling th
MIT EDU 6.828 实验源代码 分类 MIT6.828 32位操作系统实验笔记 实验完善代码 LAB2-4下载链接 提取码：79t8 0、下载lab4 的源代码[root@xxx lab]# git add .
[root@xxx lab]# git commit -am 'changes to lab3 after handin'
[lab3 76d9a7d] changes t
留点什么？希望别人有用…… 一天分成多个时间段，各个时段不同的费用，以前在小软件上有做个类似的，但现在发觉之前的方法还是有点小问题了， 而今无聊之余，重新整理思绪，算是做了些优化吧源码： （源码加上去，就不能删！~，所有源码的类CalcM，还是用文章后面的吧） using System;
using System.Collections;
using System.Coll
OneOS万耦启物1.万耦启物简介1.1 展示细节1.2 原理图2. 板载资源2.1 接口2.2 模块类2.3 按键类2.4 跳线类2.5 指示灯类3.开发接口简介3.1.摄像头接口3.2.屏幕接口3.2.1.OLED屏幕3.2.2.1.8寸TFT屏幕3.2.3.1.14 寸IPS屏幕3.2.4.1.14 寸IPS屏幕3.3.NRF接口3.4.RTC电池接口3.5.SD (TF)卡接口3.6.调
项目准备在项目开始实施之前，先对项目进行预估，大体构想如何实现等问题。一般而言，在C语言开发过程中我们通常会引用到自定义头文件，因此需要进行相关设置。以下是本次项目准备内容项目开发环境 ，win10-64位机，VScode软件，主要编译器是gcc（关于mingw64的下载我会附上链接，官网下载巨慢的!本人花了好久时间才完成下载）；关于项目自定义头文件的引入 本次开发分开为三个文件，分别为声明函数的
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2024-09-25 15:03:17
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DanceCC提出了一套专门的方案。方案原理基于LLDB Plugin，利用Fishhook，从LLDB的Script Bridge API层面拦截Xcode对LLDB调用，以此来进行耗时监控统计。
作者：李卓立 仲凯宁背景介绍在《字节跳动 DanceCC 工具链系列之Swift 调试性能的优化方案》[1]一文中，我们介绍了如何使用自定义的工具链，来针对性优
Date函数：定义：Date: TDateTime;作用：返回当前的日期范例：CurrentDate := Date;DayOfWeek函数：定义：function DayOfWeek(Date: TDateTime): Integer;作用：得到指定日期的星期值，返回1～7，代表周日到周六。IncMouth函数：定义：function IncMonth(const Date: TDateTime
iOS内功篇：runtimeiOS runtime实战应用：成员变量和属性iOS runtime实战应用：关联对象iOS runtime实战应用：Method Swizzling 以下属于我的摘着和学习iOS内功篇：runtimeruntime是一个c和汇编写的动态库，它就像一个小小的系统，将OC和C紧密关联；这个系统主要做两件事封装C语言的结构体和函数，让开发者在运行时创建、检查或修改类，对象和
LINUX的内核移植主要是参考的官方的EVK开发板编译官方linux首先建立VSCODE工程，复制.vscode/settings.json到工程。建立编译脚本imx6ull_14×14_evk.sh#!/bin/sh
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- distclean
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm
在前一篇文章，我们学习如何安装Cycript在你的苹果设备，hook进程获取其相关属性信息。这一篇文章，我们将介绍高级的runtime分析技术，在应用运行时获取或者修改指定class的信息(方法、实例变量)。找到指定类的方法在应用运行期间分析它的流程，有助于我们知道是哪个类被哪个view controller或者类调用。前一章也说了，Cycript是混合型的解释器，我们可以写一个包含着javasc
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2024-08-31 20:39:59
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下载与安装 点击进入官方下载，选择适合自己系统环境的版本即可。 我这里直接点击Windows，等待下载完成。 下载完成后，直接双击exe文件即可。程序员必备工具之MSYS2 &nbs
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2024-04-12 09:41:24
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今天继续我们的小白教程，老鸟就不要在这浪费时间了?。前面一期我们讲了如何利用CODESYS本身的软控制器实现程序仿真运行，只是让大家能够快速的把CODESYS玩起来完成程序测试，与实际设备没有连接，而且也没有实现外部设备的控制。这一期我们以合信的控制器为例，来展示一下如何实现控制器设备的安装和相关模块的添加。一、设备文件下载合信控制器的资料下载网址：http://www.co-trust.com/
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2024-03-07 21:48:59
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本文主要讲述CODESYS Runtime具体的移植过程，分别从硬件、软件方面分别进行阐述，抛砖引玉，让大家有个大体的了解。1. 移植步骤搭建硬件环境，如x86板子移植操作系统，如实时Linux移植Qt库并设置环境变量移植CODESYS Runtime2. 具体操作步骤2.1 搭建硬件环境，如x86板子基于x86平台的控制器在机器人行业的应用场景较为广泛，如Intel的Atom(凌动)、Celer
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2024-03-24 10:00:59
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