在餐厅、酒店、商场等服务场所，我们已能看到一些自主行走的服务机器人，他们能做到自主路径规划、自动避开障碍物等功能，这主要得益于机器人定位导航技术的进步。在实现机器人导航方法中，目前主要有激光SLAM和视觉SLAM之分，其中激光SLAM适用范围更广，在理论、技术和产品落地上都更为成熟，而视觉SLAM目前仍处于研发和应用拓展及产品逐渐落地阶段。激光SLAM在激光SLAM中目前主要采用2D或3D激光雷达
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2024-01-09 06:55:28
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受疫情影响，服务机器人逐渐成为刚需，开始迎来快速应用及发展期。为减少人与人之间的接触，机器人在医院、车站、酒店、餐厅等诸多聚集性场景下，替代人工完成巡检、消毒、配送等工作。目前，在抗疫中的大部分移动机器人都采用了SLAM的定位导航方式，相比铺设导引线、贴二维码等识别方式，SLAM导航方式无需放置标示性物体，也不会受到地面二维码的限定，能够随意在室内环境中行走。作为机器人定位导航的核心技术，SLAM
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2024-02-23 13:29:37
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我们先来看看SLAM与路径规划的关系。 实际上，SLAM算法本身只是完成了机器人的定位和地图构建两件事情，与我们说的导航定位并不是完全等价的。这里的导航，其实是SLAM算法做不了的。它在业内叫做运动规划(Motion Planning)。 运动规划是一个很大的概念，从机械臂的运动、到飞行器的飞行，再到这里我们说的扫地机的清扫路径规划
目录一、前言二、差速小车机器人的运动分析三、正向运动控制模型推导3.1问题描述3.2符号定义3.3算式推导Step1 寻找数量关系，求出圆周半径，角度变化Step2 获取相对坐标Step3 坐标变换，获取大地坐标3.4 python编程 一、前言本篇我们依然试着用一些浅显的数学知识，来研究和实现一下常用机器人小车（如AGV）的控制，这里的小车我们先选用二轮驱动的差速小车，即通过两个驱动轮的转速控制
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2023-08-14 22:26:10
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1、move_base.launch<launch> <node pkg="move_base" type="move_base" respawn="false" name="move_base" output="screen" clear_params="true"> <rosparam file="$(find wheel_chair_navi...
原创
2023-03-04 00:28:29
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导航与定位是机器人研究中的重要部分。 一般机器人在陌生的环境下需要使用激光传感器（或者深度传感器转换成激光数据），先进行地图建模，然后在根据建立的地图进行导航、定位。在ROS中也有很多完善的包可以直接使用。 在ROS中，进行导航需要使用到的三个包是：move_base：根据参照的消息进行路径规划，使移动机器人到达指定的位置gmapping：根据激光数据（或者深度数
该移动机器人可以发布里程
原创
2023-07-30 23:05:34
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【实例简介】这是一个简单的用python结合图灵机器人api做成的微信个人号机器人的实例，需要引用 itchat 开源库(pip install itchat)【核心代码】@itchat.msg_register([TEXT])
def text_reply(msg):
info = msg['Text'].encode('UTF-8')
url = 'http://www.tuling123.c
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2023-07-03 19:35:47
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注意：python版本必须为3.x +， 不兼容2.x版本的python文件列表: main_server.py: 服务端程序，用于接收客户端的信息， 并返回Jinko回答的话1 # tcp server
2 import socket;
3 import time;
4 import threading;
5 from JinkoRobot import *;
6
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2023-05-17 21:17:26
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本篇教大家如何用Python来实现QQ机器人，如有不足欢迎在评论方指出！简单介绍安装方法可在 Python个版本下使用，用 pip 安装：pip install qqbot使用方法一、启动 QQBot二、操作 QQBotQQBot 启动后，在另一个控制台窗口使用 qq 命令来操作 QQBot ，目前提供以下命令：list 命令提供强大的联系人查询功能，例如：如：qq list group 机器人测
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2023-09-12 23:04:26
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创建程序 Move L，线性移动，向下抓取工件，向上拿取工件，从传送带清除， Move G Move P 在点胶工件上移动，恒定速度移动，没有锐角在ployscope中创建程序：为机器人编程，空程序，单击结构选项卡 1.单击移动按钮，插入第一条命令 2.单击程序树中的路点，单击命令选项卡 3.设置此路点 4.将工具中心点拖动到第一个路点，单击示教器图标 5.单击确认，保存改路点 6.单击结构选项卡
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2023-12-11 10:11:02
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写此博客的主要目的是为了记录下来调试过程中所遇到的问题，更重要的是记录下来解决遇到的那些问题的方法，以供之后此后遇到问题之参考。 该写字机器人或叫机械臂的主控芯片为STM32F103C8T6，机械臂拥有三个水平自由度，一个竖直自由度，该机械臂的关节处均用的是舵机驱动。 从此出发，我们便需要用STM32的定时器外设产生四路能够准确驱动舵机的PWM波。初始化定时器外设的部分代码如下。GPIO_Init
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2024-08-15 11:56:54
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提供航班信息连接客户和他们的财务作为客户支持可能性(几乎)是无限的。聊天机器人的历史可以追溯到1966年，当时韦森鲍姆发明了一种名为“伊丽莎”(ELIZA)的电脑程序。它仅仅从200行代码中模仿一个心理治疗师的言语。你现在仍然可以和它交谈:伊丽莎。在本文中，我们将在python中基于NLTK库构建一个简单的基于检索的聊天机器人。开始构建机器人先决条件具有scikit库和NLTK的实际操作知识。但是
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2024-05-17 02:13:14
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机器人是如何实现导航的
原创
2023-07-30 23:05:36
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depthimage_to_laserscan将实现深
原创
精选
2023-07-30 23:05:46
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原标题：机器人十大流行编程语言，机器人编程系统以及方法如果您问“机器人的最佳编程语言是什么？计算机视觉程序员会给出不同于认知机器人的答案。每个人都不同意什么是“最好的编程语言”，语言首先学习，即使这是最现实的答案，因为它取决于您要开发的应用程序类型以及您正在使用的系统。机器人十大流行编程语言世界上有超过1500种编程语言，这是目前机器人技术中十种最流行的编程语言。每种语言对机器人有不同的优势：10
1、需要掌握PLC机器人的工业控制基础在工业机器人行业中，PLC编程是必不可少的。PLC被称为工业自动化的灵魂，相当于人脑，以不同的方式控制整个机器人。为了使机器人灵活移动，除了机器人本身之外，还需要其他周边设备的配合，如传动带、移动导轨等，以及机器人与工作站之间的配合，需要通过PLC编程进行控制。因此，如果想要成为一名工业机器人工程师，必须首先掌握PLC和HMI的编程操作，包括机器视觉系统各硬件
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2024-07-11 23:14:21
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## Python 机器人朗读程序实现教程
在这篇文章中，我们将学习如何使用 Python 来创建一个简单的机器人朗读程序。这个程序能够 将文本转换为语音，从而让计算机以自然的声音朗读出文字。下面的流程将指导您逐步实现这个项目。
### 流程步骤
| 步骤编号 | 步骤 | 描述 |
| -------- | --
原创
2024-08-10 04:39:41
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机器人已经可以在一秒左右解魔方啦，是不是完胜人类？
魔方，在大部分人眼中可能就是一个儿时的玩具，殊不知它却是高智商人群的钟爱。解魔方不仅靠智商，其实还是有技巧的，掌握了规则你就可以很快地拼凑出来啦，甚至有人几秒钟之内就可以完成拼凑。
之前，小编曾在科技馆里面看见过可以自动拼解魔方的机器人，当时的记录好像是一分多钟。而最近软件工程师Jay Flatlan
众所周知，人工智能是未来的趋势作为一个牛X的程序员，当然得 蹭蹭热度那……就展示一下我在编程课上学到的智能语音机器人吧算了，再附送一个《完整》的QQ代码吧！（前提是你关注了我） 不 怎
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2023-08-10 11:51:23
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