自制DIY 机器狗 完全教程 - MIT猎豹Cheetah背景结构设计模块化关节电机性能考虑关节结构四足平台设计腿部设计身体设计脚部设计硬件设计关节驱动器通信总线板供电系统控制系统人工智能 背景3年前，MIT开源了世界上跑得最快最灵活的猎豹机器狗，自此以后，出现了大量商业化的机器狗，这里就不再一一介绍。只能说作为一个军方赞助的项目，能够开源，实属不易。 好消息是，2个月前，MIT的一个专注于猎豹
Unitree_ros源码理解机器狗的仿真仿真文件架构gazebo运行 机器狗的仿真仿真文件架构在robot文件夹下，存放着机器人的建模源码包，这里列举a1机器狗的文件结构 这其中主要由config(配置文件)(存储rviz文件配置信息),launch(启动文件)，meshes(机器人模型渲染文件)，urdf, xacro. URDF是 Unified Robot Description For
机器狗的生前身后 曾经有很多人说有穿透还原卡、冰点的病毒，但是在各个论坛都没有样本证据，直到2007年8月29日终于有人在社区里贴出了一个样本。这个病毒没有名字，图标是SONY的机器狗阿宝，就像前辈熊猫烧香一样，大家给它起了个名字叫机器狗。 工作原理机器狗本身会释放出一个pcihdd.sys到drivers目录，pcihdd.sys是一个底层硬盘驱动，提
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2023-11-12 14:20:23
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微信，一个日活10亿的超级app，不仅在国内社交独领风骚，在国外社交也同样占有一席之地。今天我们要讲的便是如何用Python来做一个微信聊天机器人。因为是微信机器人系列的第一篇文章，所以猪哥会特别详细的讲解每一个地方，使零基础的同学也能顺顺利利的开始，下面就让我们一起来做些有趣的事吧！一、项目介绍1.微信库选择 python关于开发微信的库主要有itchat和wxpy，而wxpy底层是调用的itc
By 超神经内容提要：今天，腾讯 Robotics X 实验室与腾讯 AI Lab 联合研发的四足移动机器狗 Jamoca 横空出世，除了走、跑、跳这些基本技能外，还会走梅花桩，看来是一个从小就懂得习武的狗子。关键词：机器狗 梅花桩 环境感知 路径规划见识过会上台阶、能空翻、能跳舞的机器人，但你见过会走梅花桩的机器人吗？就在今天，腾讯研发的四足移动机器人 Jamoca 首次对外
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2024-01-04 12:17:22
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一，通过函数写人狗大战这个故事 1 #!/usr/bin/env python
2 #_*_coding:utf-8_*_
3
4 #1.函数 人模子
5 def person(name,level,life_value):
6 p_dic = {
7 'name':name,
8 'level':level,
9 'l
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2024-08-22 10:55:25
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53万一只的波士顿动力机器狗，玩不起怎么办？不如利用开源项目，拿树莓派DIY一个，成本不到4000元。这么一站，是不是就有波士顿动力狗那种feel了？先来个热身运动，展示一下灵活的关节：通过三轴身体姿态控制，这样一只树莓派版波士顿动力狗，可以实现两种运动模式。一种是小跑姿态。这种4相步态下，机器狗对角线上的两腿同时移动，能达到更快的移动速度。另一种是步行姿态。这种结合身体运动的8相步态，有助于保持
# Python人狗大战编程
在编程的世界里，游戏不仅是娱乐的工具，更是学习逻辑和实践编程技能的有效方法。今天，我们将通过一个有趣的编程游戏——“人狗大战”来学习如何使用Python编写游戏程序，通过具体的代码示例，以及图表来帮助理解游戏的逻辑和数据分析。
## 游戏背景和目标
在人狗大战的游戏中，玩家扮演的角色是一个人（Human），而敌对的角色则是一条狗（Dog）。游戏的目标是让玩家通过
原创
2024-09-24 05:44:52
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#include<ntddk.h>
#include<srb.h>
#define FSCTL_GET_RETRIEVAL_POINTERS 0x90073
#define PARTITION_TYPE_NTFS 0x07
#define PARTITION_TYPE_F
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精选
2013-04-07 19:41:46
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如今，能生产机器狗的厂家越来越多，除波士顿动力的明星狗之外，各个高校与企业的机器狗也可谓百花齐放，争奇斗艳。但这些设计精良功能稳定的机器狗，对于相对穷苦的大学生来说能买来一只去溜溜狗也算是奢望了。 但有时候大学生的能力也是不容小觑的，可能只是一个简单的想法或灵感，就能让他们毫不犹豫说干就干。斯坦福大学的这些本科生就是因为一个简单的想法制造出了Doggo机器狗。 Extreme Mobili
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2024-07-08 08:12:55
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机器狗是一种结合了仿生学和人工智能的仿生四足机器人，其外形与四足动物相似，由于其运动摆脱了轮式和履带式的设计，机器狗的机动性更为强大，能够灵活地完成多种复杂的运动，并能够在不同的地理环境中自主行走，甚至穿越人类无法抵达的极限环境，因而可用于服务、工程、安防、医疗、智能物流等领域。根据我国《新一代人工智能发展规划》，预计到2030年，我国人工智能核心产业规模将超过1万亿元，带动相关产业规模超过10万
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2023-11-21 17:38:22
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# 使用Python搭建机器狗控制模型的指南
作为一名刚入行的小白，你可能对如何使用Python搭建一个机器狗控制模型感到困惑。在这篇文章中，我们将详细介绍整个流程，并逐步引导你实现这一项目。
## 项目流程
首先，让我们明确一下整个项目的步骤，下面的表格将帮助你理清思路：
| 步骤 | 描述 |
|-------|--
原创
2024-08-13 09:18:37
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使用VGG模型进行猫狗大战一、Tom&Spike前面一部分就完全按照代码教程进行编写首先就是进行环境配置，由于我的谷歌云盘GPU次数用完了、所以最后面的检测有没有一个样。import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
import os
import torch
import torch.nn as nn
import torchvis
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2024-04-10 09:58:53
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今日内容概要强调:今日老师讲的内容以理论为主，仅仅是一个思想的解读而已面向对象编程思想前戏面向对象编程思想类与对象的概念类与对象的创建对象的实例化类与对象绑定方法今日内容详细一、面向对象编程思想前戏 首先呢，老师用人狗大战小游戏作为前戏带我们引入面向对象编程思想。# 人狗大战小游戏
# 1.描述人和狗
'
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2023-12-27 14:16:00
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# Python机器学习猫狗分类实现指南
## 介绍
在本指南中，我将教会你如何使用Python实现机器学习猫狗分类。这是一个非常常见的机器学习问题，通过使用适当的数据集和算法，我们可以训练一个模型，使其能够准确地识别图片中的猫和狗。
## 整体流程
下面是整个实现过程的步骤概览：
| 步骤 | 描述 |
| --- | --- |
| 步骤 1 | 数据集预处理 |
| 步骤 2 | 特征
原创
2023-08-21 05:39:25
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机器狗病毒入侵源代码以及入侵原理 机器狗病毒入侵源码 0040045A > $ 55 push ebp ; (初始 cpu 选择) 0040045B . 8BEC mov ebp,esp 0040045D . 81C4 E8FEFFFF add esp,-118 00400463 . 68 9C0A4 ...机器狗病毒入侵源码 0040045A > $ 55 p
前方高能！萌化内心的汪星人萌宠来袭。
CES是一个大型的国际电子产品展示会，展会上大家也展示了很多很好玩很有趣的科技产品，来自美国机器人制造公司WowWee Robotics就带来了公司的最新力作——CHiP“终极人工智能机器狗”。这只萌宠一经推出就博得了所有人的眼球，成为了CES全场的焦点。看来这终究还是个看脸的时代呐！
虽然是获得了
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2023-11-30 10:08:37
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立创&&机械狗第一次参加了训练营，本来想做一条腿，不知不觉就做成了机械狗。 可以走的机械狗，也可以蹦跶。1、使用SW2021画了机械狗的外壳，然后去某宝3D打印得到的。 注意:3D打印的时候，因为尺寸都是刚刚好，就会导致一个问题，舵机安装的时候，因为舵机自带三根线，会导致安装不进去。没办法，只能把把上下边缘都削掉一部分，才勉强把舵机安装好，个人觉得可以在画图的时候，就把上边缘的尺寸
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2024-01-10 14:55:29
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学习stanford doggo的机械结构的自我总结，近年来机器狗真的是火了一把，最为大众所知晓的应该就是波士顿动力的Spot了，而且该四足机器人已经开始投放到一家医院投入使用，帮助医护人员远程诊断患者并与新冠病人沟通。那么四足机器人是不是长得都一样呢？当然不是，stanford doggo就是比较独特的一种。从图中可以看到stanford doggo与波士顿动力机器狗不同的地方就是腿部了，总体来
0、数据 （代码和上一篇的一样，此处不再赘述）# 导入包
import tensorflow as tf
from tensorflow.keras.preprocessing.image import ImageDataGenerator
from tensorflow.keras import layers
import os
import time
import matplotlib.pyp
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2024-08-12 17:11:41
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