简介 看门狗定时器是单片机的一个组成部分，在单片机程序的调试和运行中都有着重要的意义。 看门狗定时器（WDT，Watch Dog Timer）实际上是一个计数器，一般给看门狗一个大数，程序开始运行后看门狗开始倒计数。如果程序运行正常，过一段时间CPU应发出指令让看门狗复位，重新开始倒计数。如果看门狗减到0就认为程序没有正常工作，强制整个系统复位。看门狗定时器工作原理 使能时，WDT将递增，
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2024-07-27 14:43:25
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机器狗的生前身后 曾经有很多人说有穿透还原卡、冰点的病毒，但是在各个论坛都没有样本证据，直到2007年8月29日终于有人在社区里贴出了一个样本。这个病毒没有名字，图标是SONY的机器狗阿宝，就像前辈熊猫烧香一样，大家给它起了个名字叫机器狗。 工作原理机器狗本身会释放出一个pcihdd.sys到drivers目录，pcihdd.sys是一个底层硬盘驱动，提
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2023-11-12 14:20:23
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文章目录OTTO机器人是什么元件准备组装躯体部位鸵机的安装双腿安装到躯体上腿部鸵机的安装双脚安装到腿部头部的组装线路连接合上头部代码上传效果演示 OTTO机器人是什么OTTO是完全开源的,任何人都可以做的交互式机器人. 她与Arduino控制系统兼容,其主要外观材料可以直接3d打印而来, 甚至可以说她是为培养孩子们学习机器人的热情而建造的。 OTTO的灵感来源于另一个称为Zowi的两足机器人。元
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2023-08-04 13:20:41
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By 超神经内容提要：今天，腾讯 Robotics X 实验室与腾讯 AI Lab 联合研发的四足移动机器狗 Jamoca 横空出世，除了走、跑、跳这些基本技能外，还会走梅花桩，看来是一个从小就懂得习武的狗子。关键词：机器狗 梅花桩 环境感知 路径规划见识过会上台阶、能空翻、能跳舞的机器人，但你见过会走梅花桩的机器人吗？就在今天，腾讯研发的四足移动机器人 Jamoca 首次对外
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2024-01-04 12:17:22
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狗子系列的文章半年前在QQ空间里发过，这里略改后直接引用，错误较多，不过目的在于记录自己的成长过程，没有原则性错误就不做修改了。尽管之前已经构思了一下，然而真正开始码字的时候却不知道如何下手，那就先扯扯其他的。“狗子”是一个基于arduino的蓝牙操控的小叉车，第一个成品，为了参加学校举办的工程赛制作的，为期六周，车体使用激光切割的亚克力板，设计用的是Solidworks。“狗子”得此
模块化四足机器人 用Fusion 360®设计在Teensy 3.5和Arduino上用Arduino语言编码模块化结构（激光雷达、无人机、气体检测）自主功能 (避开障碍物，保持平衡，压力控制)PI（比例-积分）控制应用逆向运动学和运动学公式感知能力：激光雷达、气体检测、压力传感器、陀螺仪、GPS、Wi-Fi连接、摄像头作者做的是一个完全由可替换模块组成的四足机器狗。这种模块化的方法使机器人可以比
# Arduino与机器学习的结合
近年来，机器学习（Machine Learning）在各个领域得到了广泛应用。从图像识别到自然语言处理，机器学习已经渗透到我们的日常生活中。而Arduino作为一个开源硬件平台，因其易于使用和灵活性，成为了创客和教育工作者的首选工具。将Arduino与机器学习结合起来，能够让我们在物联网、机器人以及其他智能设备的开发中，创造出更多有趣和实用的项目。
## 什
#include<ntddk.h>
#include<srb.h>
#define FSCTL_GET_RETRIEVAL_POINTERS 0x90073
#define PARTITION_TYPE_NTFS 0x07
#define PARTITION_TYPE_F
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精选
2013-04-07 19:41:46
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如今，能生产机器狗的厂家越来越多，除波士顿动力的明星狗之外，各个高校与企业的机器狗也可谓百花齐放，争奇斗艳。但这些设计精良功能稳定的机器狗，对于相对穷苦的大学生来说能买来一只去溜溜狗也算是奢望了。 但有时候大学生的能力也是不容小觑的，可能只是一个简单的想法或灵感，就能让他们毫不犹豫说干就干。斯坦福大学的这些本科生就是因为一个简单的想法制造出了Doggo机器狗。 Extreme Mobili
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2024-07-08 08:12:55
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Unitree_ros源码理解机器狗的仿真仿真文件架构gazebo运行 机器狗的仿真仿真文件架构在robot文件夹下，存放着机器人的建模源码包，这里列举a1机器狗的文件结构 这其中主要由config(配置文件)(存储rviz文件配置信息),launch(启动文件)，meshes(机器人模型渲染文件)，urdf, xacro. URDF是 Unified Robot Description For
机器狗是一种结合了仿生学和人工智能的仿生四足机器人，其外形与四足动物相似，由于其运动摆脱了轮式和履带式的设计，机器狗的机动性更为强大，能够灵活地完成多种复杂的运动，并能够在不同的地理环境中自主行走，甚至穿越人类无法抵达的极限环境，因而可用于服务、工程、安防、医疗、智能物流等领域。根据我国《新一代人工智能发展规划》，预计到2030年，我国人工智能核心产业规模将超过1万亿元，带动相关产业规模超过10万
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2023-11-21 17:38:22
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前方高能！萌化内心的汪星人萌宠来袭。
CES是一个大型的国际电子产品展示会，展会上大家也展示了很多很好玩很有趣的科技产品，来自美国机器人制造公司WowWee Robotics就带来了公司的最新力作——CHiP“终极人工智能机器狗”。这只萌宠一经推出就博得了所有人的眼球，成为了CES全场的焦点。看来这终究还是个看脸的时代呐！
虽然是获得了
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2023-11-30 10:08:37
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看门狗：
在由单片机构成的微型计算机系统中，由于单片机的工作常常会受到来自外界电磁场的干扰，造 成程序的跑飞，而陷入死循环，程序的正常运行被打断，由单片机控制的系统无法继续工作，会 造成整个系统的陷入停滞状态，发生不可预料的后果，所以出于对单片机运行状态进行实时监测 的考虑，便产生了一种专门用于监测单片机程序运行状态的模块或者芯片，俗称“看门狗”
1.独立看门狗：1·独立看门狗工作
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2024-10-28 12:18:01
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随着国家节能减排政策的推出，传统汽车的散热系统部件正在逐步电子化，汽车的散热主风扇由传统皮带传动发展为继电器切换方式，到现在发展为MCU+MOS的电子化驱动方式。Melexis的电机驱动芯片MLX80154内部集成了两个半桥的NFET预驱、LIN收发器、RC振荡器、10bit的ADC、LDO、增益可编程的运放。适用于驱动直流有刷电机的项目，如车窗控制器、天窗、电子扇等。客户在使用MLX80154开
立创&&机械狗第一次参加了训练营，本来想做一条腿，不知不觉就做成了机械狗。 可以走的机械狗，也可以蹦跶。1、使用SW2021画了机械狗的外壳，然后去某宝3D打印得到的。 注意:3D打印的时候，因为尺寸都是刚刚好，就会导致一个问题，舵机安装的时候，因为舵机自带三根线，会导致安装不进去。没办法，只能把把上下边缘都削掉一部分，才勉强把舵机安装好，个人觉得可以在画图的时候，就把上边缘的尺寸
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2024-01-10 14:55:29
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学习stanford doggo的机械结构的自我总结，近年来机器狗真的是火了一把，最为大众所知晓的应该就是波士顿动力的Spot了，而且该四足机器人已经开始投放到一家医院投入使用，帮助医护人员远程诊断患者并与新冠病人沟通。那么四足机器人是不是长得都一样呢？当然不是，stanford doggo就是比较独特的一种。从图中可以看到stanford doggo与波士顿动力机器狗不同的地方就是腿部了，总体来
本文从原理、异同、举例来说明硬件软件看门狗怎么选择：一、 硬件看门狗的原理硬件看门狗是利用一个定时器电路，其定时输出连接到电路的复位端，程序在一定时间范围内对定时器清零(俗称“喂狗”)，因此程序正常工作时，定时器总不能溢出，也就不能产生复位信号。如果程序出现故障，不在定时周期内复位看门狗，就使得看门狗定时器溢出产生复位信号并重启系统。我们以ADI公司的ADM6316看门狗芯片为例。图1
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2024-08-02 22:42:23
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# 使用Arduino进行机器学习模型的实现
Arduino作为一种开源电子原型平台，为开发者提供了丰富的硬件和软件资源，使得构建不同项目变得简单。随着机器学习技术的发展，将其应用于Arduino也成了一个热门话题。本文将会带你一步步完成在Arduino上实现机器学习模型的过程。
## 整体流程
以下是实现“Arduino机器学习模型”的基本流程。我们将其整理成一个表格，方便理解各个步骤。
# Arduino与机器学习：一个简单的入门指南
## 引言
在科技快速发展的今天，机器学习已经渗透到我们生活的方方面面。Arduino作为一款低成本、易于使用的开源硬件平台，非常适合用于机器学习项目的实践。本文将介绍如何在Arduino上实现机器学习，并通过代码示例和设计图进行详细说明。
## 什么是Arduino？
Arduino是一个开源电子原型平台，通常用于构建可交互的电子项目。它
了解如何使用可通过外部电位器控制的伺服电机制作简单的机械臂。机器人有多种形式，包括无人机、汽车、火星车，甚至步行者。让机器人在其环境中移动非常重要，让它与环境进行交互同样重要。本文将向您展示如何制作一个能够通过外部电位器四处移动并指向物体的简易机械臂。所需的硬件● 伺服电机● 线性电位器● Arduino Uno开发板● 面包板原理图 机械臂原理图
工作原理 - 硬件虽然这个
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2023-12-24 00:43:26
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