如今，能生产机器狗的厂家越来越多，除波士顿动力的明星狗之外，各个高校与企业的机器狗也可谓百花齐放，争奇斗艳。但这些设计精良功能稳定的机器狗，对于相对穷苦的大学生来说能买来一只去溜溜狗也算是奢望了。 但有时候大学生的能力也是不容小觑的，可能只是一个简单的想法或灵感，就能让他们毫不犹豫说干就干。斯坦福大学的这些本科生就是因为一个简单的想法制造出了Doggo机器狗。 Extreme Mobili
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2024-07-08 08:12:55
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机器狗的生前身后 曾经有很多人说有穿透还原卡、冰点的病毒，但是在各个论坛都没有样本证据，直到2007年8月29日终于有人在社区里贴出了一个样本。这个病毒没有名字，图标是SONY的机器狗阿宝，就像前辈熊猫烧香一样，大家给它起了个名字叫机器狗。 工作原理机器狗本身会释放出一个pcihdd.sys到drivers目录，pcihdd.sys是一个底层硬盘驱动，提
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2023-11-12 14:20:23
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By 超神经内容提要：今天，腾讯 Robotics X 实验室与腾讯 AI Lab 联合研发的四足移动机器狗 Jamoca 横空出世，除了走、跑、跳这些基本技能外，还会走梅花桩，看来是一个从小就懂得习武的狗子。关键词：机器狗 梅花桩 环境感知 路径规划见识过会上台阶、能空翻、能跳舞的机器人，但你见过会走梅花桩的机器人吗？就在今天，腾讯研发的四足移动机器人 Jamoca 首次对外
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2024-01-04 12:17:22
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#include<ntddk.h>
#include<srb.h>
#define FSCTL_GET_RETRIEVAL_POINTERS 0x90073
#define PARTITION_TYPE_NTFS 0x07
#define PARTITION_TYPE_F
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精选
2013-04-07 19:41:46
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Unitree_ros源码理解机器狗的仿真仿真文件架构gazebo运行 机器狗的仿真仿真文件架构在robot文件夹下，存放着机器人的建模源码包，这里列举a1机器狗的文件结构 这其中主要由config(配置文件)(存储rviz文件配置信息),launch(启动文件)，meshes(机器人模型渲染文件)，urdf, xacro. URDF是 Unified Robot Description For
机器狗是一种结合了仿生学和人工智能的仿生四足机器人，其外形与四足动物相似，由于其运动摆脱了轮式和履带式的设计，机器狗的机动性更为强大，能够灵活地完成多种复杂的运动，并能够在不同的地理环境中自主行走，甚至穿越人类无法抵达的极限环境，因而可用于服务、工程、安防、医疗、智能物流等领域。根据我国《新一代人工智能发展规划》，预计到2030年，我国人工智能核心产业规模将超过1万亿元，带动相关产业规模超过10万
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2023-11-21 17:38:22
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前方高能！萌化内心的汪星人萌宠来袭。
CES是一个大型的国际电子产品展示会，展会上大家也展示了很多很好玩很有趣的科技产品，来自美国机器人制造公司WowWee Robotics就带来了公司的最新力作——CHiP“终极人工智能机器狗”。这只萌宠一经推出就博得了所有人的眼球，成为了CES全场的焦点。看来这终究还是个看脸的时代呐！
虽然是获得了
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2023-11-30 10:08:37
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立创&&机械狗第一次参加了训练营，本来想做一条腿，不知不觉就做成了机械狗。 可以走的机械狗，也可以蹦跶。1、使用SW2021画了机械狗的外壳，然后去某宝3D打印得到的。 注意:3D打印的时候，因为尺寸都是刚刚好，就会导致一个问题，舵机安装的时候，因为舵机自带三根线，会导致安装不进去。没办法，只能把把上下边缘都削掉一部分，才勉强把舵机安装好，个人觉得可以在画图的时候，就把上边缘的尺寸
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2024-01-10 14:55:29
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学习stanford doggo的机械结构的自我总结，近年来机器狗真的是火了一把，最为大众所知晓的应该就是波士顿动力的Spot了，而且该四足机器人已经开始投放到一家医院投入使用，帮助医护人员远程诊断患者并与新冠病人沟通。那么四足机器人是不是长得都一样呢？当然不是，stanford doggo就是比较独特的一种。从图中可以看到stanford doggo与波士顿动力机器狗不同的地方就是腿部了，总体来
机器狗寻路机器学习是一项结合了无人驾驶技术、机器学习和路径规划的前沿技术，能够让机器狗在复杂环境中自主导航。本文将详细介绍如何解决这一问题，分为环境准备、分步指南、配置详解、验证测试、排错指南和扩展应用六个部分。
## 环境准备
为了确保机器狗的机器学习模型能够顺利运行，首先需要准备一个适合的开发环境。
**前置依赖安装：**
1. Python 3.8 及以上版本
2. TensorFl
最近，很少研究病毒查杀了。昨天，忙乱中收到电话求援，有一位同事的系统不能用了，启动不了，蓝屏。去了一看，系统坏了，修复系统—》启动成功了。接下来，杀软报告出现了很多的病毒，杀不掉（杀软有点儿垃圾）。重启——》安全模式，找了很多小工具都不能用（这里提到一句，他用IFEO劫持技术，屏闭掉了很多工具）。
分析过程中，由于IFEO的原因，我把工具都改名了，才能分析得到这些东西的。也为快速的清除它，提供了
推荐
原创
2008-03-07 13:47:53
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机器狗病毒一直以来只是在网上听说，还没有真正领教过。昨天下午老板打电话说他们家电脑中毒了，电脑后进系统特别的慢，而且进去之后会弹出来开一个“16位MS-DOS子系统 EXPLORER.EXE内存错误”然后点确定桌面就没有。我一听问题不是很严重。一般用黄山IE修复一下或者用windowns清理助手清一下木马然后在c
原创
2009-02-13 14:08:28
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# 机器学习：猫狗分类
## 引言
在机器学习领域，图像分类一直是一个重要的研究领域。其中，猫狗分类是一个经典的图像分类问题，被广泛应用于计算机视觉和深度学习的教学和研究中。本文将介绍猫狗分类问题的背景和解决方法，并提供一个简单的代码示例。
## 猫狗分类问题
猫狗分类问题是指根据输入的图像判断图像中是猫还是狗。这个问题在人类来说相对容易，但对于机器来说并不简单。因为猫和狗的外观特征在某些情况
原创
2023-10-26 09:23:33
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自制DIY 机器狗 完全教程 - MIT猎豹Cheetah背景结构设计模块化关节电机性能考虑关节结构四足平台设计腿部设计身体设计脚部设计硬件设计关节驱动器通信总线板供电系统控制系统人工智能 背景3年前，MIT开源了世界上跑得最快最灵活的猎豹机器狗，自此以后，出现了大量商业化的机器狗，这里就不再一一介绍。只能说作为一个军方赞助的项目，能够开源，实属不易。 好消息是，2个月前，MIT的一个专注于猎豹
分享Unity3D程序加密及授权使用加密狗的方案。首先对Unity3D 程序做代码加密，保护不被反编译。使用的方法是对整个程序的文件夹拖到加壳工具（Virbox Protector）中加壳保护。加壳时要与加密锁进行绑定，在加壳程序中即可设定。Virbox Protector 对 Assembly-CSharp.dll 做加密，无需手动加密 Assembly-CSharp.dll 代码，自动编译 m
原创
2019-05-28 19:39:20
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猫狗分类是一种典型的计算机视觉任务，广泛应用于图像分类中。借助机器学习，我们可以构建模型来区分猫和狗的图片。以下是对这个项目的复盘记录，涵盖从问题背景到验证测试的全部过程。
### 问题背景
在一个在线宠物收养平台上，用户需要快速识别上传图片中是猫还是狗，以便更好地处理和分类不同宠物的相关信息。为了实现这个功能，我们决定使用机器学习算法来搭建一个猫狗分类模型。以下是触发链路的流程图，展示了用户
“仿生机器人”是指模仿生物、从事生物特点工作的机器人。目前在西方国家，机械宠物十分流行，另外，仿麻雀机器人可以担任环境监测的任务，具有广阔的开发前景。聊一聊下面三家公司在机器狗与人工智能技术上结合。● 华为机器狗● 波士顿机器狗● 索尼Aibo机器狗华为机器狗采用AI技术可做到动态多目标追踪、追随。这个机器狗不算是个人消费终端，是一个面向企业可用的机械设备。用于智能识别、目标定位等场
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2024-02-04 07:12:51
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已经在深度学习方面潜水了很久，理论知识了解个大概，代码能力相差很远，至于为什么写这行代码，每个句子的功能是什么，了解的一塌糊涂，为熟悉深度学习的应用和提高Code水平，现使用Keras搭建CNN对猫狗进行分类。 本文结构：1、数据集；2、网络设计；3、训练网络；4、测试网络。1、数据集对于刚入门的新手，数据集处理是一个很困难的操作，一般数据集可以从tensorflow的kreas导入或使用自己
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2023-11-14 09:40:06
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说明：该文章用于记录本人对斯坦福Doggo开源代码中的代码框架以及位控的理解，本人所在的实验室已经成功复现Doggo的功能。由于复现的工作由学长完成，所有可能以下有部分代码理解存在偏差，欢迎批评指正。 1.代码框架注：以下的分层是我根据整体代码的函数实现来分，即以主要的函数来进行划分，而非文件划分，具体的文件内容可以参考上面的第二个参考资料（1）上层整份代码体现出上层思想的就只有posi
机器狗新病毒分析
我这里有二个样本’ dd.exe dod.exe通过McAfee的日志我们可以看到===============================================================2008-1-2411:56:09已由访问保护规则禁止 SMILE\AdministratorC:\Documents and Settings\Administrator
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精选
2008-02-06 12:41:43
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