单片机内部由CPU、存储器、可编程IO口、定时/计数器、串行口、终端系统内部总线构成内部结构图如下1.微处理器CPU由运算器ALU和控制器EU两部分组成ALU进行算术逻辑运算，实现加减乘除移位等运算，操作结果大部分送往ACC累加器，同时修改状态寄存器PSW的值EU接受来自存储器的指令，在规定时刻发出指令所需的控制信息。2.内部存储器8051系列单片机内部有4KB的程序存储器（ROM）和256B的数
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2023-07-30 22:58:30
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0、完整框图1、无人机软件框图上图为PX4固件框架总览，蓝色方块是指飞控系统中的各个模块。下面分别介绍各个模块的作用：Mavlink模块最为常用，可以调整为off_board模式以配合机载电脑，机载电脑可以将控制信息与飞控的姿态信息打包成MAVLink消息传给飞控对于图中的位置控制与姿态控制模块，主要关注Offboard模式控制接口对于图中的位置估计与姿态估计模块，主要关注外部测量值接口mixer
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2023-08-12 22:16:10
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总电脑主机内部一般是由：主板、CPU、内存、硬盘、显卡、电源、光驱这些配件组成的。 其中主板、cpu、内存、硬盘、电源这5大件是必不可少的，缺一样电脑就无法正常运行。 其它的像光驱、机箱散热风扇 之类的配件可以根据自己的实际需要选择安装。 自我标注1： 自我标注2.0：分1、主板： 主板一般为矩形电路板 ，上面安装了组成计算机的主要电路系统，一般有BIOS芯片、I/O控制芯片、键盘和面板控制 开关
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2023-05-30 21:39:26
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分布式的集群通常包含非常多的机器，由于受到机架槽位和交换机网口的限制，通常大型的分布式集群都会跨好几个机架，由多个机架上的机器共同组成一个分布式集群。机架内的机器之间的网络速度通常都会高于跨机架机器之间的网络速度，并且机架之间机器的网络通信通常受到上层交换机间网络带宽的限制。
具体到Hadoop集群，由于Hadoop的HDFS对数据文件的分布式存放是按照
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2023-09-01 09:28:49
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一、背景 分布式的集群通常包含非常多的机器，由于受到机架槽位和交换机网口的限制，通常大型的分布式集群都会跨好几个机架，由多个机架上的机器共同组成一个分布式集群。机架内的机器之间的网络速度通常都会高于跨机架机器之间的网络速度，并且机架之间机器的网络通信通常受到上层交换机间网络带宽的限制。Hadoop在设计时考虑到数据的安全与高效，数据文件默认在HDFS上存放三份，存储策略为:第
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2023-07-23 23:33:05
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背景 分布式的集群通常包含非常多的机器，由于受到机架槽位和交换机网口的限制，通常大型的分布式集群都会跨好几个机架，由多个机架上的机器共同组成一个分布式集群。机架内的机器之间的网络速度通常都会高于跨机架机器之间的网络速度，并且机架之间机器的网络通信通常受到上层交换机间网络带宽的限制。 具体到Hadoop集群，由于hadoop的HDFS对数据文件的分
计算机体系结构、计算机组成简介计算机系统的组成：硬件和软件硬件、功能部件基本组成、处理机（冯诺依曼）一、输入、输出设备二、存储器辅存、外存（需调入主存，才能被CPU访问）主存、内存（CPU能直接访问,多由DRAM构成）Cache（高速缓冲存储器，存储器层次结构的顶层，多由SRAM构成）缓存（Cache）分级三、运算器（包括ALU、通用寄存器、PSW寄存器）算术逻辑单元（ALU）寄存器（通用如AC
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2023-08-04 19:18:10
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四旋翼飞行器结构和原理1.结构形式 旋翼对称分布在机体的前后、左右四个方向，四个旋翼处于同一高度平面，且四个旋翼的结构和半径都相同，四个电机对称的安装在飞行器的支架端，支架中间空间安放飞行控制计算机和外部设备。结构形式如图 1.1所示。 .工作原理 四旋翼飞行器通过调节四个
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2023-07-19 14:16:02
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副本存放: 最最开始的一步 副本的存放是HDFS可靠性和性能的关键。优化的副本存放策略是HDFS区分于其他大部分分布式文件系统的重要特性。这种特性需要做大量的调优，并需要经验的积累。HDFS采用一种称为机架感知(rack-aware)的策略来改进数据的可靠性、可用性和网络带宽的利用率。目前实现的副本存放策略只是在这个方向上的第一步。实现这个策略的短期目标是验证它在生产环境下的有效性，观察它的行为，
本实用新型涉放置架技术领域，特别涉及一种计算机主机放置箱架。背景技术：主机是指计算机除去输入输出设备以外的主要机体部分，也是用于放置主板及其他主要部件的控制箱体(容器mainframe)。一般主机的放置通常位于不影响人们操作为最佳，而且方便移动。现有主机放置箱架存在一些不足，通常会把主机放置于桌子底下，当桌下的放置箱高度高于主机的高度时，放置箱内顶部会存留一定的空间，而这一空间往往被人忽视，不仅浪
# Hadoop 机架：基础知识与实用示例
Hadoop 是一种用于处理大数据的软件框架，其最重要的特性之一就是对数据的高效存储和处理能力。在 Hadoop 的架构中，"机架"（Rack）是一个关键概念。理解机架的概念，对于优化集群的性能和提高数据处理的可靠性有着重要的意义。
## 1. 什么是机架？
在 Hadoop 中，机架指的是物理服务器所在的物理位置或逻辑分组。一个 Hadoop 集
我们经常看到的服务器，从外观类型可以分成三种，分别是塔式服务器、机架式服务器和刀片式服务器。由于企业机房空间有限等因素，刀片服务器和机架服务器越来越受用户的欢迎，那么它们到底有什么特点，刀片和机架服务器到底哪个更好呢?本文就和大家一起来探讨这个问题。
一、机架服务器及其特点
机架式服务器是指可以直接安装到标准19英寸机柜当中的服务器，通常这样的服务器从大小来看有点类似交换机，因
原创
2011-02-20 13:40:59
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在游戏设计领域，每个设计师都有一些自己的设计方法论，在此我想分享一些自己的心得，以助开发者理解并评估自己的设计问题。当我还是温哥华的一名游戏设计学生时，有个导师提到了一种设计工具，我在之后的游戏设计生涯中一直使用这个强大的工具来评估自己的设计。而这个工具却是一个简单的图表，我将它称为“核心图表”：
Core Diagram1(from gamasutra) 在这个模型中，核心机制位于最
hadoop配置机架感知 接着上一篇来说。上篇说了hadoop网络拓扑的构成及其相应的网络位置转换方式，本篇主要讲通过两种方式来配置机架感知。一种是通过配置一个脚本来进行映射；另一种是通过实现DNSToSwitchMapping接口的resolve()方法来完成网络位置的映射。 hadoop自身是没有机架感知能力的，必须通过人为的设定来达到这个目的。在FSNamesystem类中的resolv
单机结构我想大家最最最熟悉的就是单机结构，一个系统业务量很小的时候所有的代码都放在一个项目中就好了，然后这个项目部署在一台服务器上就好了。整个项目所有的服务都由这台服务器提供。这就是单机结构。那么，单机结构有啥缺点呢？我想缺点是显而易见的，单机的处理能力毕竟是有限的，当你的业务增长到一定程度的时候，单机的硬件资源将无法满足你的业务需求。此时便出现了集群模式，往下接着看。集群结构集群模式在程序猿界有
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2023-07-29 17:44:40
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client 向 Active NN 发送写请求时，NN为这些数据分配DN地址，HDFS文件块副本的放置对于系统整体的可靠性和性能有关键性影响。一个简单但非优化的副本放置策略是，把副本分别放在不同机架，甚至不同IDC，这样可以防止整个机架、甚至整个IDC崩溃带来的错误，但是这样文件写必须在多个机架之间、甚至IDC之间传输，增加了副本写的代价，是否有较优的方案来解决这个问题呢？目录：常用策略机架配置
机架感知是一种计算不同计算节点（TT）的距离的技术，用以在任务调度过程中尽量减少网络带宽资源的消耗，这里用尽量，想表达的是当一个TT申请不到本地化任务时，JT会尽量调度一个机架的任务给他，因为不同机架的网络带宽资源比同一个机架的网络带宽资源更可贵。当然，机架感知不仅仅用在MR中，同样还用在HDFS数据块备份过程中（第一个replica选择本节点【如果上传是DataNode】或者随机的一个DN（
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2023-08-08 17:18:46
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深入理解hadoop之机架感知 机架感知 hadoop的replication为3，机架感知的策略为： 第一个block副本放在和client所在的datanode里（如果client不在集群范围内，则这第一个node是随机选取的）。第二个副本放置在与第一个节点不同的机架中的datanode中（随机选择）。第三个副本放置在与第二个副本所在节点同一机架的另一个节点上。如果还有更多的副本就随
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2023-07-13 14:31:37
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副本的存放策略又是HDFS实现高可靠性和搞性能的关键，优化的副本存放策略也正是HDFS区分于其他大部分分布式文件系统的重要特性。HDFS采用一种称为机架感知（rack-aware）的策略来改进数据的可靠性、可用性和网络带宽的利用率。大型HDFS实例一般运行在跨越多个机架的计算机组成的机群上，不同机架上的两台机器之间的通信需要经过交换机，这样会增加数据传输的成本。在大多数情况下，同一机架内的两台机器
