此书从实践角度讲了卡尔曼等一系列贝叶斯滤波器，没有从线控视角入手，提供了大量直观解读和代码实例，看着玩玩摘录些重点 文章目录1.g-h滤波器2. 离散贝叶斯滤波器3.概率，高斯和贝叶斯4. 一维卡尔曼滤波5.多维高斯6.多维卡尔曼滤波7. 卡尔曼滤波器数学细节8.面向实际问题的卡尔曼滤波器的设计9.非线性滤波9. 无迹卡尔曼滤波器UKF11. 扩展卡尔曼滤波器EKF12. 粒子滤波器PF13. 平
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2024-09-29 09:17:15
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参考自：数字图像处理第三版-冈萨勒斯 平滑滤波用于模糊处理和降低噪声。模糊处理常用于预处理任务中，如在目标提取之前去除图像中的一些琐碎细节，以及桥接直线或曲线的缝隙。通过线性或非线性平滑滤波也可降低噪声。线性滤波器均值滤波器（均值平滑、均值滤波）平均值或加权平均值 常见的平滑处理应用就是降低噪声。它会去除与滤波器模板尺寸相比较小的像素区域。然而，由于图像边缘也是由图像灰度尖锐变
文章目录一、仅有噪声的复原——空间滤波二、退化函数建模三、维纳滤波 一、仅有噪声的复原——空间滤波如果出现的退化仅是噪声，所选择的方法是空间滤波。1，空间噪声滤波器 根据各种类型滤波器公式，定义M函数，实现各种滤波器function f=gmean(g,m,n)
%几何平均滤波器
[g,revertclass]=tofloat(g);
f=exp(imfilter(log(g),ones(m,n
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2024-07-04 13:02:33
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matlab - 信号平滑、移动平均滤波对信号进行平滑操作的重要性不言而喻1.信号提取matlab内置了一个这样的数据：某个地方一个月内的温度变化数据，1小时测量一次，所以总数据量是24*31。可以以这个数据为例子，探究一些数据平滑的方法。该数据如下：clear all
close all
load bostemp
days = (1:31*24)/24;
plot(days, tempC)
ax
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2024-06-14 23:26:19
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一、均值滤波1、算术均值滤波器算数均值滤波器即用周围灰度值的平均值代替滤波中心像素的灰度值，其表达式为： 其中m,n为滤波模板大小，f为需要处理的图像，g为滤波后的图像。2、几何均值滤波器几何滤波器与算数均值滤波器相比，丢失的图像细节较少，其表达式为：实现代码：close all;
clear all;
clc;
I=imread('cameraman.tif');
I=im2double(I);
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2024-03-25 20:28:16
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一、实验目的：1．了解离散时间系统的基本特性； 2．掌握离散时间系统的时域分析方法； 3．学会利用MATLAB函数对离散时间系统进行分析计算。二、实验原理：在MATLAB工具箱中，有许多函数可以计算离散LTI系统不同的响应形式。这些函数，为工程技术人员进行离散LTI系统的分析带来了极大的方便。1.离散系统的时域响应描述离散LTI系统输入和输出的差分方程为：对上式两端同时进行z变换可得系统的系统函数
基于MATLAB的中值滤波均值滤波以及高斯滤波的实现作者：lee神1. 背景知识中值滤波法是一种非线性平滑技术，它将每一像素点的灰度值设置为该点某邻域窗口内的所有像素点灰度值的中值.中值滤波是基于排序统计理论的一种能有效抑制噪声的非线性信号处理技术，中值滤波的基本原理是把数字图像或数字序列中一点的值用该点的一个邻域中各点值的中值代替，让周围的像素值接近的真实值，从而消除孤立
一、均值滤波（Meaning Filtering）概念 均值滤波是典型的线性滤波算法，它是指在图像上对目标像素给一个模板，该模板包括了其周围的临近像素（以目标像素为中心的周围8个像素，构成一个滤波模板，即包括目标像素本身），再用模板中的全体像素的平均值来代替原来像素值。代码实现：①先引入头文件，声明核的大小为3*3#include<opencv2/opencv.hp
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2024-04-04 09:42:07
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##1. 均值滤波 ####先创建一个 medfilter.m 文件，代码如下：function [output] = meansfilter(input, radius)
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
% input: 噪声图像
% r: 图像块半径
%
% Auther: Gao Zheng jie
% Email: 3170601003@cuit.edu.c
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2024-04-11 23:26:41
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用的图片：rgb图像直接可以运行。程序：close allclear clcsrc_image = imread('1.bmp');image = rgb2gray
原创
2022-05-23 16:54:34
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# 均值滤波：图像处理中的简单利器
在数字图像处理中，噪声是图像质量的一个主要敌人。噪声的存在会导致图像模糊，影响后续的分析和处理。而均值滤波（Mean Filtering）作为一种简单而有效的图像平滑技术，被广泛应用于去噪。本文将详细介绍均值滤波的原理、实现方法以及在Python中的具体应用，帮助读者了解这一基本的图像处理技术。
## 均值滤波的基本原理
均值滤波的核心思想是用邻域内像素的
原创
2024-08-11 03:46:31
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均值滤波 一、目的与原理（1）目的：去除图像上的尖锐噪声，平滑图像。（2）原理：均值滤波属于线性滤波，它的实现原理是邻域平均法。其中，公式①的Sxy表示中心点在(x,y)处，M表示大小为m×n的滤波器窗口，M=(2m+1)(2n+1)，m和n可以相等。实际上就是用取均值的方式替换原图像中的像素值，即选择一个大小为M模板，该模板由其近邻的若干像素组成，求模板中所有像素的均值，最后填充到输出
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2024-04-25 12:33:22
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前言到今天为止，已经接触图像处理行业四年左右，但是大部分时间都是在调用别人已经封装好的函数，即传说中的掉包侠。虽然清楚算法原理，但是自己从来没有比较系统的实现过一个算法。今天就以均值滤波算法为例，用C++自行实现。均值滤波算法的原理比较简单，这里就不再赘述。最简单的均值滤波算法实现效果图
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2023-11-23 17:08:59
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这次主要讲的文献就是这篇“VLSI Architecture Design of Guided Filter for 30 Frames/s Full-HD Video”，本身讲的就是一个用TSMC90nm库为基础的ASIC实现，而且保证30帧/秒的视频流和1920x1080的分辨率。这要求了很高的实时性，高存储耗费和高带宽的软件方略无法做到这种要求。这篇文中大量使用了片上存储，不跨
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2024-04-29 22:56:35
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四种图像平滑方式均值滤波， 中值滤波， 高斯滤波， 方值滤波均值滤波原理： 将对应元素求和取平均值 命令： img2 = cv2.blur(原始图像，核大小)img = cv2.blur(origin, (7,7))方框滤波原理： 对核中元素求和(求和一般会出现大于255情况，)或者求和取平均值 命令：img = cv2.boxFilter(原始图像，目标图像深度，核大小， normalize属性
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2024-04-15 15:10:24
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作者：AtsushiSakai，日本机器人工程师，从事自动驾驶技术开发，精通C++、ROS、MATLAB、Python、Vim和Robotics。译者：弯月，责编：郭芮本文是一些机器人算法(特别是自动导航算法)的Python代码合集。其主要特点有以下三点：选择了在实践中广泛应用的算法；依赖最少；容易阅读，容易理解每个算法的基本思想。希望阅读本文后能对你有所帮助。前排友情提示，文章较长，建议收藏后再
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2024-05-21 10:48:53
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笔记：常用的图像滤波方法以及python实现，包括：均值滤波、高斯滤波、最大值滤波、最小值滤波。之前写过一篇图像增强的文章，但是最后得到的增强结果包含很多噪声点（某师兄指出的）。所以今天来用滤波算法去除噪声。图像的噪声来源有很多，比如成像设备的电子器件老化，或者拍摄环境中有外界因素干扰。一种简单的从图像去除噪声的方式就是进行“滤波”！opencv已经提供了封装好的滤波方式，但是为了自己更好的理解各
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2024-07-27 09:30:45
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本篇文章中，我们一起仔细探讨了OpenCV图像处理技术中比较热门的图像滤波操作。图像滤波系列文章浅墨准备花两次更新的时间来讲，此为上篇，为大家剖析了“方框滤波”，“均值滤波”，“高斯滤波”三种常见的邻域滤波操作。而作为非线性滤波的“中值滤波”和“双边滤波”，我们下次再分析。 因为文章很长，如果详细啃的话，或许会消化不良。在这里给大家一个指引，如果是单单想要掌握这篇文章中讲解的OpenCV
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2024-10-07 16:24:22
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什么是滑动均值滤波滑动平均滤波就是把连续取得的N个采样值看成一个队列，队列的长度固定为N，每次采样得到一个新数据放到队尾，并丢掉原来队首的一次数据，把队列中的N个数据进行平均运算，就可以获得新的滤波结果。具体的matlab代码1. clear
2. clc
3. load boxinfo.mat %载入音频数据
4. T = data;
5. figure(1)
6. plot(T,'-*')
7
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2024-03-20 21:57:42
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自动驾驶 - 滤波算法目前比较常用的滤波算法有：1. 平均值滤波算法1.1. 算法介绍平均值滤波算法是比较常用，也比较简单的滤波算法。在滤波时，将N个周期的采样值计算平均值，算法非常简单。当N取值较大时，滤波后的信号比较平滑，但是灵敏度差；相反N取值较小时，滤波平滑效果差，但灵敏度好。优点：算法简单，对周期性干扰有良好的抑制作用，平滑度高，适用于高频振动的系统。缺点：对异常信号的抑制作用差，无法消
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2023-10-09 20:43:30
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